為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的(de)運行(xing)。今天就給大家(jia)介紹一下。

1.不同(tong)(tong)的(de)定(ding)位(wei)方式(shi)有(you)(you)不同(tong)(tong)的(de)影響因素。例(li)如，當定(ding)位(wei)機械制動器(qi)時，定(ding)位(wei)精度(du)與制動器(qi)的(de)剛性和制動器(qi)被觸摸(mo)的(de)速度(du)有(you)(you)關。

2.全自動(dong)(dong)上板(ban)機的定位(wei)速(su)度(du)對定位(wei)精度(du)影(ying)響(xiang)很大(da)。這(zhe)是(shi)因為當(dang)定位(wei)速(su)度(du)不(bu)同(tong)時(shi)，運動(dong)(dong)部件所消耗的能(neng)量是(shi)不(bu)同(tong)的。一(yi)般為了(le)減少(shao)定位(wei)誤差，需(xu)要合(he)理控制(zhi)定位(wei)速(su)度(du)，如提(ti)高緩沖設(she)備的緩沖性(xing)能(neng)和(he)效率(lv)，控制(zhi)驅(qu)動(dong)(dong)系統及時(shi)減緩運動(dong)(dong)部件。

3.全(quan)自動上板機(ji)精(jing)密(mi)機(ji)械(xie)手的制造精(jing)度(du)和安裝速度(du)調整精(jing)度(du)直接(jie)影響(xiang)定位精(jing)度(du)。

4.運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)部(bu)件(jian)(jian)包括機械手本身的(de)部(bu)件(jian)(jian)和被抓取物(wu)體(ti)的(de)部(bu)件(jian)(jian)。運(yun)動(dong)分(fen)量(liang)的(de)變(bian)(bian)化對定位精(jing)(jing)度有很大(da)影(ying)響。一般來說，當運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)分(fen)量(liang)增加時，定位精(jing)(jing)度會下降。因此(ci)，在設計中(zhong)，不僅要(yao)減少運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)分(fen)量(liang)，還要(yao)考(kao)慮工(gong)作過(guo)程中(zhong)握持部(bu)件(jian)(jian)變(bian)(bian)化的(de)影(ying)響。

5.控(kong)(kong)制(zhi)系統的開關控(kong)(kong)制(zhi)、電液比例控(kong)(kong)制(zhi)和伺服控(kong)(kong)制(zhi)的位(wei)置控(kong)(kong)制(zhi)精(jing)度(du)不(bu)同(tong)。這不(bu)僅與(yu)各種控(kong)(kong)制(zhi)元件的精(jing)度(du)和靈敏度(du)不(bu)同(tong)有(you)關，還與(yu)位(wei)置響應設備的有(you)無有(you)關。

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