自動化科學和技術的(de)發展，大致經歷了這樣幾(ji)個階段，20世紀40年代出(chu)現的(de)經典(dian)控制(zhi)理論，為自動化學科奠定了理論基(ji)礎(chu)(chu)。它以系(xi)統(tong)的(de)頻率(lv)域(yu)描(miao)述和分析(xi)設計方法(fa)為基(ji)礎(chu)(chu)，通過對系(xi)統(tong)輸(shu)入輸(shu)出(chu)的(de)頻域(yu)測(ce)試，建立系(xi)統(tong)的(de)模型，并通過設計前饋補償和反饋校正，使系(xi)統(tong)穩定運(yun)行，并使輸(shu)出(chu)達到期(qi)望值。這通常被認為是以控制(zhi)為基(ji)礎(chu)(chu)的(de)自動化設備(bei)的(de)代理論。

     自動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)(shu)廣泛用于工業(ye)、農業(ye)、軍(jun)事、科學研究、交通運輸(shu)、商業(ye)、醫療、服務和(he)家庭等方面。采用自動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)(shu)不僅可(ke)以把人從繁重的(de)體力(li)勞動(dong)、部分腦力(li)勞動(dong)以及惡劣(lie)、危險的(de)工作環境中解放出來，而且能(neng)擴展(zhan)人的(de)器官功能(neng)，極大(da)地提(ti)高勞動(dong)生產率，增強人類認識世界(jie)和(he)改造世界(jie)的(de)能(neng)力(li)。

自(zi)動(dong)(dong)化(hua)系(xi)統中的大型成(cheng)套(tao)設備，又稱自(zi)動(dong)(dong)化(hua)裝(zhuang)置。機器或(huo)(huo)裝(zhuang)置在(zai)無(wu)人干(gan)預的情況下按(an)規定的程序或(huo)(huo)指令自(zi)動(dong)(dong)進行(xing)操作或(huo)(huo)控(kong)制的過程。因此，自(zi)動(dong)(dong)化(hua)是工業、農(nong)業、國防和科學技(ji)術現代化(hua)的重(zhong)要條件和顯著標志

     20世紀60年代，隨著(zhu)航(hang)天(tian)(tian)航(hang)空(kong)(kong)事業(ye)的(de)(de)(de)發展(zhan)，出現(xian)(xian)了(le)以狀態空(kong)(kong)間(jian)法為基(ji)(ji)礎(chu)的(de)(de)(de)現(xian)(xian)代控制理(li)論，這一理(li)論通過深(shen)入到對系(xi)統(tong)內(nei)部狀態的(de)(de)(de)描述，從信息層面上更深(shen)刻地刻劃了(le)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)特征，在此(ci)基(ji)(ji)礎(chu)上發展(zhan)起來的(de)(de)(de)狀態空(kong)(kong)間(jian)設計方法不僅可(ke)以處理(li)多變(bian)量系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)控制問題，而(er)且在控制中開(kai)始滲入優化的(de)(de)(de)概(gai)念，為實現(xian)(xian)高質量的(de)(de)(de)自(zi)(zi)動化提供了(le)有力的(de)(de)(de)手(shou)段。在此(ci)期間(jian)，自(zi)(zi)動控制的(de)(de)(de)理(li)論和(he)(he)應用得到了(le)蓬勃發展(zhan)，系(xi)統(tong)辨(bian)識、自(zi)(zi)適應等新(xin)(xin)理(li)論和(he)(he)新(xin)(xin)思想不斷涌現(xian)(xian)，并在航(hang)天(tian)(tian)航(hang)空(kong)(kong)、工業(ye)、工程領域得到了(le)廣泛(fan)的(de)(de)(de)應用。

     20世紀(ji)70年(nian)代以來(lai)，隨著計算機(ji)技術的(de)(de)(de)發展和普(pu)及，人們(men)處(chu)理復雜信(xin)(xin)息加工(gong)的(de)(de)(de)能(neng)(neng)力(li)得(de)到了顯著加強，從而有力(li)地推動了自動化(hua)技術的(de)(de)(de)全方(fang)位發展，其最主要的(de)(de)(de)應(ying)用領(ling)域(yu)(yu)是(shi)：以計算機(ji)控制(zhi)(zhi)為代表的(de)(de)(de)工(gong)業(ye)過(guo)程(cheng)控制(zhi)(zhi)和工(gong)業(ye)機(ji)器人，以計算機(ji)集(ji)成信(xin)(xin)息處(chu)理為代表的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)造系(xi)(xi)統(tong)CIMS。在(zai)此(ci)期間，由于信(xin)(xin)息處(chu)理能(neng)(neng)力(li)的(de)(de)(de)加強，解(jie)決高維大(da)系(xi)(xi)統(tong)控制(zhi)(zhi)、優(you)化(hua)問題的(de)(de)(de)大(da)系(xi)(xi)統(tong)理論(lun)、解(jie)決帶有不確(que)定性控制(zhi)(zhi)問題的(de)(de)(de)魯棒(bang)、自適應(ying)控制(zhi)(zhi)理論(lun)、解(jie)決難以數學建模系(xi)(xi)統(tong)控制(zhi)(zhi)問題的(de)(de)(de)智能(neng)(neng)控制(zhi)(zhi)理論(lun)等都成為自動化(hua)研究領(ling)域(yu)(yu)中新的(de)(de)(de)熱點，并迅即在(zai)各領(ling)域(yu)(yu)中得(de)到了應(ying)用。