為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的(de)運行。今天就給(gei)大(da)家介紹一下。

1.不同(tong)的(de)定位方(fang)式有不同(tong)的(de)影響(xiang)因素。例如，當定位機械制動(dong)器(qi)時，定位精度與制動(dong)器(qi)的(de)剛性和制動(dong)器(qi)被觸摸的(de)速度有關。

2.全自動(dong)(dong)(dong)上板機的(de)定位(wei)(wei)速度(du)(du)對定位(wei)(wei)精度(du)(du)影響很大。這是(shi)因(yin)為當定位(wei)(wei)速度(du)(du)不(bu)同時，運動(dong)(dong)(dong)部(bu)件(jian)所(suo)消(xiao)耗的(de)能(neng)量是(shi)不(bu)同的(de)。一般(ban)為了(le)減少定位(wei)(wei)誤(wu)差，需(xu)要(yao)合理控制定位(wei)(wei)速度(du)(du)，如提高(gao)緩沖(chong)設備的(de)緩沖(chong)性能(neng)和效(xiao)率，控制驅動(dong)(dong)(dong)系(xi)統及(ji)時減緩運動(dong)(dong)(dong)部(bu)件(jian)。

3.全自動上板機精(jing)(jing)密機械手的制造(zao)精(jing)(jing)度(du)和安裝(zhuang)速度(du)調整精(jing)(jing)度(du)直接影(ying)響定位精(jing)(jing)度(du)。

4.運動(dong)(dong)部(bu)件(jian)的(de)部(bu)件(jian)包括(kuo)機械(xie)手本身(shen)的(de)部(bu)件(jian)和被抓取(qu)物體的(de)部(bu)件(jian)。運動(dong)(dong)分量(liang)的(de)變化對定(ding)位(wei)精(jing)度(du)有很(hen)大影(ying)響(xiang)。一(yi)般來說，當運動(dong)(dong)部(bu)件(jian)的(de)分量(liang)增(zeng)加(jia)時，定(ding)位(wei)精(jing)度(du)會(hui)下降。因此，在設計中，不僅(jin)要(yao)減(jian)少運動(dong)(dong)部(bu)件(jian)的(de)分量(liang)，還要(yao)考(kao)慮工作過程(cheng)中握持部(bu)件(jian)變化的(de)影(ying)響(xiang)。

5.控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系統的開關(guan)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)、電液比例控(kong)(kong)(kong)制(zhi)和伺服控(kong)(kong)(kong)制(zhi)的位置控(kong)(kong)(kong)制(zhi)精度(du)(du)不同(tong)。這不僅與(yu)各種控(kong)(kong)(kong)制(zhi)元件的精度(du)(du)和靈敏度(du)(du)不同(tong)有關(guan)，還(huan)與(yu)位置響應設備的有無有關(guan)。

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