自動(dong)化設(she)備在我國，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)最初應用是在汽(qi)(qi)車和工(gong)程(cheng)機(ji)械行業(ye)(ye)(ye)，主要(yao)用于汽(qi)(qi)車及工(gong)程(cheng)機(ji)械的(de)(de)(de)噴涂及焊接。目(mu)前，由于機(ji)器人(ren)技術以及研發的(de)(de)(de)落后，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)還主要(yao)應用在制造(zao)業(ye)(ye)(ye)，非制造(zao)業(ye)(ye)(ye)使(shi)用的(de)(de)(de)較少。據統計，近(jin)幾年國內廠家所生(sheng)產的(de)(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)有超過一半是提(ti)供給(gei)汽(qi)(qi)車行業(ye)(ye)(ye)。可見，汽(qi)(qi)車工(gong)業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)發展是近(jin)幾年我國工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)增長(chang)的(de)(de)(de)原動(dong)力之一。

1、位(wei)于傳感器：當物件位(wei)置發生移(yi)動(dong)或兩個表面有(you)位(wei)置差別時，位(wei)移(yi)量(liang)或位(wei)置差可用位(wei)移(yi)傳感器來(lai)測(ce)(ce)量(liang)。比如激(ji)光位(wei)移(yi)傳感器，將激(ji)光束投射到物件上(shang)，利用三角測(ce)(ce)量(liang)法測(ce)(ce)量(liang)出物件的位(wei)移(yi)量(liang)。

2、視覺(jue)傳感器(qi)：機(ji)器(qi)視覺(jue)檢測（識別(bie)）系統一(yi)般由數(shu)碼攝像(xiang)機(ji)、光(guang)源(yuan)、計算(suan)機(ji)、圖像(xiang)采集卡、監視屏(ping)以及機(ji)械安(an)裝和調節裝置組成。

3、光(guang)電傳感器(qi)(qi)：光(guang)電傳感器(qi)(qi)通常(chang)稱光(guang)電開關，它(ta)由投光(guang)-受光(guang)頭(tou)、放大器(qi)(qi)、電源(yuan)-控制器(qi)(qi)等(deng)三個組(zu)件組(zu)成

　　焊接機(ji)器(qi)人(ren)在汽車(che)制(zhi)造(zao)業中發揮著不可替代的(de)作用，焊接機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)在工業機(ji)器(qi)人(ren)基礎上(shang)發展起來的(de)先進焊接設備(bei)，是(shi)從事(shi)焊接（包括切割與噴涂）的(de)工業機(ji)器(qi)人(ren)，主要用于工業自動化領(ling)域(yu)，其廣泛(fan)應用于汽車(che)及(ji)其零部件制(zhi)造(zao)、摩托車(che)、工程(cheng)機(ji)械(xie)等行業，在汽車(che)生(sheng)產(chan)的(de)沖壓、焊裝、涂裝、總裝四(si)大(da)生(sheng)產(chan)工藝過程(cheng)都(dou)有(you)廣泛(fan)應用，其中應用最(zui)多的(de)以弧焊、點焊為(wei)主。

（1）工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)自(zi)(zi)動化：制造工(gong)(gong)(gong)(gong)藝過程中包含若干個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)，每(mei)個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)又可能(neng)包含若干個(ge)(ge)基本動作(zuo)以及(ji)(ji)操縱和管理這(zhe)些基本動作(zuo)的操作(zuo)動作(zuo)。自(zi)(zi)動機及(ji)(ji)自(zi)(zi)動裝置僅代替人(ren)完成一個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)的加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)及(ji)(ji)輔助工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)，稱為工(gong)(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)自(zi)(zi)動化。

（2）自動(dong)化(hua)生產線：如(ru)果一個(ge)工藝(yi)過程中的(de)每個(ge)加(jia)(jia)工、檢驗工序都自動(dong)化(hua)了，而且各個(ge)工序的(de)輸(shu)送(song)聯系環也(ye)自動(dong)化(hua)了，工人只(zhi)需對整個(ge)工藝(yi)進行總操作和監(jian)督，這就形成了自動(dong)化(hua)加(jia)(jia)工生產線。

（3）自動(dong)(dong)化制造(zao)系統：從(cong)原材(cai)料到(dao)最終(zhong)成(cheng)平的生產(chan)全過程都不需要人工干預，這就形成(cheng)了制造(zao)過程自動(dong)(dong)化。

　　工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)（簡稱(cheng) IR）是(shi)廣(guang)泛(fan)適(shi)用(yong)(yong)的能(neng)夠自主(zhu)動(dong)作，且多(duo)軸(zhou)聯動(dong)的機(ji)械設備。它們通(tong)常配(pei)備有(you)機(ji)械手(shou)、刀(dao)具或(huo)其他可裝配(pei)的加工(gong)(gong)工(gong)(gong)具，以及能(neng)夠執行搬運操(cao)作與加工(gong)(gong)制造的任務。工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)在汽(qi)(qi)車(che)生產(chan)中的主(zhu)要應用(yong)(yong)有(you)：點(dian)焊(han)(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠，噴涂(tu)等。在汽(qi)(qi)車(che)零部件的生產(chan)中廣(guang)泛(fan)采用(yong)(yong)了點(dian)焊(han)(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)(han)(han)及電弧焊(han)(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)(han)接工(gong)(gong)藝。例(li)如：橫梁總(zong)成托(tuo)架點(dian)焊(han)(han)(han)(han)，傳動(dong)軸(zhou)平衡片(pian)凸焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)燃油箱縫(feng)焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)輪圈(quan)連(lian)續閃光(guang)對(dui)焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)轉向臂、消聲器(qi)、凈化(hua)器(qi)殼(ke)體的電弧焊(han)(han)(han)(han)等。

       目前，焊接工業(ye)機器(qi)人(ren)在一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中順、金杯通用(yong)、重慶長(chang)安(an)、湖南(nan)長(chang)豐(feng)等整車(che)制(zhi)造企業(ye)廣(guang)泛應(ying)用(yong)，據統計(ji)每輛汽(qi)車(che)車(che)身上，大約有3000～4000個電阻(zu)點(dian)(dian)焊焊點(dian)(dian)，電阻(zu)點(dian)(dian)焊技術的應(ying)用(yong)實(shi)現了汽(qi)車(che)車(che)身制(zhi)造的量產化與自動化設(she)備。

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