為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動(dong)上(shang)板機的(de)運行。今(jin)天就給大家(jia)介紹一下。

1.不(bu)同的定(ding)位方式(shi)有不(bu)同的影響因素(su)。例如，當(dang)定(ding)位機械(xie)制(zhi)動(dong)(dong)器時，定(ding)位精度與制(zhi)動(dong)(dong)器的剛性(xing)和制(zhi)動(dong)(dong)器被觸摸(mo)的速(su)度有關。

2.全自(zi)動上板機的(de)(de)定(ding)位(wei)速(su)度對(dui)定(ding)位(wei)精度影響很大。這是因為當定(ding)位(wei)速(su)度不(bu)同時，運動部(bu)件(jian)所消(xiao)耗(hao)的(de)(de)能(neng)量是不(bu)同的(de)(de)。一(yi)般為了減(jian)少定(ding)位(wei)誤差(cha)，需要合理(li)控(kong)制定(ding)位(wei)速(su)度，如(ru)提高緩沖設備的(de)(de)緩沖性能(neng)和效(xiao)率，控(kong)制驅(qu)動系統及時減(jian)緩運動部(bu)件(jian)。

3.全(quan)自動上板機精密機械(xie)手(shou)的制造精度和安裝(zhuang)速度調整精度直接影響(xiang)定位精度。

4.運動部件(jian)(jian)的部件(jian)(jian)包(bao)括機械手本(ben)身的部件(jian)(jian)和被抓(zhua)取物體的部件(jian)(jian)。運動分(fen)(fen)量的變化對定(ding)(ding)位(wei)精(jing)(jing)度有很(hen)大影響。一般來說，當運動部件(jian)(jian)的分(fen)(fen)量增加時(shi)，定(ding)(ding)位(wei)精(jing)(jing)度會下降。因此，在設計中，不僅要減少運動部件(jian)(jian)的分(fen)(fen)量，還要考慮(lv)工作過(guo)程中握持部件(jian)(jian)變化的影響。

5.控制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統的(de)開關(guan)控制(zhi)(zhi)(zhi)、電液比例控制(zhi)(zhi)(zhi)和伺服控制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)位(wei)置控制(zhi)(zhi)(zhi)精度不同。這不僅(jin)與各(ge)種控制(zhi)(zhi)(zhi)元(yuan)件的(de)精度和靈(ling)敏度不同有關(guan)，還與位(wei)置響應(ying)設備(bei)的(de)有無有關(guan)。

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