自(zi)動(dong)化設備(bei)在我國(guo)，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人的最(zui)初應(ying)用(yong)是在汽(qi)車和(he)工(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械行業(ye)(ye)，主要用(yong)于(yu)(yu)汽(qi)車及(ji)(ji)工(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械的噴(pen)涂及(ji)(ji)焊接。目前，由于(yu)(yu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人技術(shu)以及(ji)(ji)研發的落后，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人還主要應(ying)用(yong)在制造業(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)使用(yong)的較少。據(ju)統(tong)計，近幾(ji)(ji)年國(guo)內廠(chang)家所生產的工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人有超過一半是提供(gong)給汽(qi)車行業(ye)(ye)。可見，汽(qi)車工(gong)業(ye)(ye)的發展是近幾(ji)(ji)年我國(guo)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人增長的原動(dong)力之一。

1、位(wei)(wei)于傳感(gan)器：當物件位(wei)(wei)置發生移動或兩(liang)個(ge)表面有位(wei)(wei)置差別時，位(wei)(wei)移量(liang)或位(wei)(wei)置差可用位(wei)(wei)移傳感(gan)器來測量(liang)。比如激(ji)光(guang)位(wei)(wei)移傳感(gan)器，將激(ji)光(guang)束(shu)投(tou)射到物件上，利用三角測量(liang)法測量(liang)出物件的位(wei)(wei)移量(liang)。

2、視(shi)覺(jue)傳感器：機器視(shi)覺(jue)檢測（識別）系統一般由數碼攝像機、光源、計算(suan)機、圖(tu)像采(cai)集卡(ka)、監視(shi)屏以及機械安裝和調(diao)節裝置組成。

3、光電傳(chuan)(chuan)感器：光電傳(chuan)(chuan)感器通常(chang)稱光電開關，它由投光-受光頭、放大(da)器、電源-控制器等(deng)三個組件組成

　　焊(han)接(jie)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)在(zai)汽車(che)(che)制造業中(zhong)發揮(hui)著不可替代的(de)(de)作(zuo)用，焊(han)接(jie)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)是在(zai)工業機(ji)器人(ren)(ren)(ren)基礎上發展起來的(de)(de)先(xian)進焊(han)接(jie)設(she)備，是從事焊(han)接(jie)（包括切割與噴涂(tu)）的(de)(de)工業機(ji)器人(ren)(ren)(ren)，主(zhu)要用于工業自動化領域，其廣(guang)泛應(ying)(ying)用于汽車(che)(che)及其零部件制造、摩托車(che)(che)、工程機(ji)械等行業，在(zai)汽車(che)(che)生(sheng)產的(de)(de)沖(chong)壓、焊(han)裝、涂(tu)裝、總(zong)裝四(si)大生(sheng)產工藝過程都有廣(guang)泛應(ying)(ying)用，其中(zhong)應(ying)(ying)用最多(duo)的(de)(de)以弧焊(han)、點焊(han)為主(zhu)。

（1）工序自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)：制造工藝(yi)過程中包含若干(gan)個(ge)工序，每個(ge)工序又可(ke)能包含若干(gan)個(ge)基(ji)本動(dong)作以(yi)及(ji)操(cao)縱(zong)和管理這些基(ji)本動(dong)作的操(cao)作動(dong)作。自(zi)(zi)動(dong)機及(ji)自(zi)(zi)動(dong)裝置僅代(dai)替人完成一個(ge)工序的加工及(ji)輔助工作，稱為工序自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)。

（2）自動化(hua)生產(chan)線：如(ru)果一個(ge)(ge)工(gong)(gong)藝(yi)過程中的(de)每(mei)個(ge)(ge)加工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序都自動化(hua)了，而(er)且(qie)各個(ge)(ge)工(gong)(gong)序的(de)輸送聯系環也自動化(hua)了，工(gong)(gong)人只需對整個(ge)(ge)工(gong)(gong)藝(yi)進行(xing)總操作和監督(du)，這就形成了自動化(hua)加工(gong)(gong)生產(chan)線。

（3）自動(dong)化(hua)制造(zao)系(xi)統：從原材料到最終成(cheng)平的(de)生(sheng)產(chan)全過程都(dou)不需(xu)要人工干(gan)預，這就形成(cheng)了制造(zao)過程自動(dong)化(hua)。

　　工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)（簡稱 IR）是廣泛適用的(de)(de)能(neng)夠(gou)自主動作(zuo)，且(qie)多軸(zhou)聯(lian)動的(de)(de)機(ji)械設(she)備。它們通常配備有機(ji)械手、刀具(ju)或其他可(ke)裝配的(de)(de)加工(gong)工(gong)具(ju)，以及能(neng)夠(gou)執(zhi)行搬(ban)運操作(zuo)與加工(gong)制造的(de)(de)任務。工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)在(zai)汽(qi)車生產(chan)中(zhong)的(de)(de)主要應用有：點(dian)焊(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)，鉚接，涂膠，噴涂等。在(zai)汽(qi)車零部件的(de)(de)生產(chan)中(zhong)廣泛采用了點(dian)焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對焊(han)(han)及電(dian)弧(hu)焊(han)(han)等焊(han)(han)接工(gong)藝。例如：橫梁總(zong)成托架點(dian)焊(han)(han)，傳動軸(zhou)平衡片凸焊(han)(han)，汽(qi)車燃油(you)箱縫焊(han)(han)，汽(qi)車輪圈連續閃光(guang)對焊(han)(han)，汽(qi)車轉(zhuan)向臂、消聲(sheng)器、凈化(hua)器殼體的(de)(de)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)等。

       目前，焊接工業機器人在一汽(qi)(qi)(qi)、上汽(qi)(qi)(qi)、沈(shen)陽中順、金杯通用、重慶長安、湖南(nan)長豐等(deng)整(zheng)車(che)(che)制造企業廣(guang)泛(fan)應用，據統(tong)計每輛汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)車(che)(che)身上，大約(yue)有3000～4000個電(dian)(dian)阻(zu)點焊焊點，電(dian)(dian)阻(zu)點焊技術的應用實現了汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)車(che)(che)身制造的量產化與自(zi)動化設備。

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