(1)壓力傳感器

貼片(pian)機包括各種氣缸和真(zhen)空發生器，對氣壓都有一定的要求。當壓力低于設備要求時(shi)，機器不(bu)能(neng)正常運轉(zhuan)。壓力傳感(gan)器時(shi)刻監測壓力變化，一旦出(chu)現異常會及(ji)時(shi)報警，提醒操作人員及(ji)時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)嘴(zui)通過負(fu)壓(ya)(ya)吸(xi)取元(yuan)器件(jian)，由(you)負(fu)壓(ya)(ya)發生(sheng)器(噴(pen)射真空發生(sheng)器)和真空傳感器組成。負(fu)壓(ya)(ya)不(bu)(bu)夠，就吸(xi)不(bu)(bu)到元(yuan)件(jian)；如果送料(liao)器沒有元(yuan)件(jian)或(huo)者元(yuan)件(jian)卡(ka)在料(liao)袋(dai)里吸(xi)不(bu)(bu)上來，吸(xi)嘴(zui)就吸(xi)不(bu)(bu)上元(yuan)件(jian)，影響機器正常(chang)運轉。負(fu)壓(ya)(ya)傳感器時刻監(jian)測負(fu)壓(ya)(ya)變化，能及時報警(jing)，提醒操作者更換(huan)加料(liao)器或(huo)檢查吸(xi)嘴(zui)負(fu)壓(ya)(ya)系統是(shi)否堵(du)塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)(de)傳(chuan)送和(he)定(ding)位，包括PCB的(de)(de)計(ji)數，貼片頭(tou)和(he)工作(zuo)臺運(yun)動(dong)的(de)(de)實(shi)(shi)時檢(jian)測，輔助機構的(de)(de)運(yun)動(dong)，都對(dui)位置有嚴格的(de)(de)要(yao)(yao)求，需要(yao)(yao)通過(guo)各種類(lei)型的(de)(de)位置傳(chuan)感器(qi)來實(shi)(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼片機工(gong)作狀態(tai)的實時(shi)顯示主要采用CCD圖(tu)(tu)像傳感器，可以采集所需的各(ge)種圖(tu)(tu)像信號，包括PCB位置和(he)器件尺寸，并通過(guo)計算(suan)機進(jin)行(xing)分析處理，使貼裝頭完成調(diao)整(zheng)和(he)貼裝工(gong)作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)已廣泛應用于貼片(pian)機，它可以幫(bang)助判斷(duan)設備(bei)引腳(jiao)的(de)共面性。當被測器(qi)(qi)件運行(xing)到(dao)深圳(zhen)SMD的(de)激(ji)(ji)光(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)的(de)監控位置(zhi)時(shi)，激(ji)(ji)光(guang)器(qi)(qi)發出(chu)的(de)光(guang)束照亮IC引腳(jiao)，并(bing)反射到(dao)激(ji)(ji)光(guang)閱讀(du)器(qi)(qi)上(shang)。如(ru)果(guo)反射光(guang)束的(de)長度與發射光(guang)束的(de)長度相同，則設備(bei)的(de)共面性合(he)格。如(ru)果(guo)不(bu)同，反射光(guang)束變(bian)得更長，因為引腳(jiao)向上(shang)傾斜，激(ji)(ji)光(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)識(shi)別出(chu)設備(bei)的(de)引腳(jiao)有缺(que)陷(xian)。同樣，激(ji)(ji)光(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)也可以識(shi)別設備(bei)的(de)高度，可以縮(suo)短(duan)生(sheng)產準備(bei)時(shi)間(jian)。

(6)區域傳感器

貼(tie)(tie)片機工作時(shi)，為了保證貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭的安全操作，通常在貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭的移動區域安裝(zhuang)傳感器，利用光電原理(li)對操作空間進行監控，防(fang)止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件(jian)的(de)檢驗，包(bao)括進料器進料，部(bu)件(jian)的(de)型號和精度檢驗。以前(qian)只在高(gao)檔(dang)貼(tie)片機上使用，現在在通(tong)用貼(tie)片機上也廣泛使用。能有效防止元器件(jian)錯位(wei)、錯放或工(gong)作不(bu)正(zheng)常。

(8)芯(xin)片安裝(zhuang)頭的壓(ya)力傳感(gan)器

隨著(zhu)(zhu)貼(tie)(tie)裝(zhuang)速度(du)和(he)精(jing)度(du)的(de)(de)提高，對貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭在PCB上貼(tie)(tie)裝(zhuang)元(yuan)器件(jian)的(de)(de)“吸放力(li)”的(de)(de)要(yao)求越來(lai)越高，俗稱“Z軸軟著(zhu)(zhu)陸功能”。它是通(tong)過霍爾壓(ya)力(li)傳感器和(he)伺(si)服電(dian)機(ji)的(de)(de)負載特性來(lai)實現(xian)的(de)(de)。當元(yuan)器件(jian)放置(zhi)在PCB板上時，會發(fa)生振(zhen)動(dong)(dong)，振(zhen)動(dong)(dong)力(li)可以及(ji)時傳遞給(gei)控(kong)制系(xi)統，再通(tong)過控(kong)制系(xi)統反饋給(gei)貼(tie)(tie)片(pian)機(ji)，從而(er)實現(xian)Z軸軟著(zhu)(zhu)陸功能。具有該(gai)功能的(de)(de)貼(tie)(tie)片(pian)機(ji)工作時，給(gei)人(ren)的(de)(de)感覺是穩定(ding)輕(qing)巧。如果(guo)進一步觀(guan)察，元(yuan)件(jian)兩端在焊膏中(zhong)的(de)(de)浸入深度(du)大致相同，也非常有利(li)于防止“立碑(bei)”等焊接缺陷。如果(guo)芯(xin)(xin)片(pian)貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭上沒有壓(ya)力(li)傳感器，就會出現(xian)錯(cuo)位(wei)和(he)芯(xin)(xin)片(pian)飛散的(de)(de)情況。