自(zi)動化科(ke)學和(he)技(ji)術的(de)發(fa)展，大致經歷了這(zhe)樣幾個階段，20世紀40年(nian)代出現的(de)經典控制理(li)論(lun)，為(wei)自(zi)動化學科(ke)奠定(ding)了理(li)論(lun)基礎。它以(yi)系(xi)統的(de)頻(pin)率(lv)域描述(shu)和(he)分(fen)析設計(ji)方法為(wei)基礎，通(tong)過對系(xi)統輸(shu)(shu)入輸(shu)(shu)出的(de)頻(pin)域測(ce)試，建立系(xi)統的(de)模型，并通(tong)過設計(ji)前饋補償(chang)和(he)反饋校正，使(shi)(shi)系(xi)統穩定(ding)運行(xing)，并使(shi)(shi)輸(shu)(shu)出達到期(qi)望值(zhi)。這(zhe)通(tong)常被認為(wei)是以(yi)控制為(wei)基礎的(de)自(zi)動化設備的(de)代理(li)論(lun)。

     自動(dong)化技術(shu)廣泛用于工(gong)業、農業、軍事、科學研(yan)究、交通運輸、商(shang)業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動(dong)化技術(shu)不(bu)僅可(ke)以把(ba)人(ren)從繁重的(de)體(ti)力(li)勞動(dong)、部分腦(nao)力(li)勞動(dong)以及惡劣、危(wei)險的(de)工(gong)作環境(jing)中解放出來，而且能擴展人(ren)的(de)器官功能，極大(da)地提(ti)高(gao)勞動(dong)生產率(lv)，增強人(ren)類(lei)認識世(shi)界和改造世(shi)界的(de)能力(li)。

自(zi)(zi)動化系(xi)統中的(de)大(da)型成套設備(bei)，又稱自(zi)(zi)動化裝置。機器或裝置在無人干預(yu)的(de)情況下(xia)按規定的(de)程序或指令自(zi)(zi)動進行(xing)操作或控制的(de)過程。因此，自(zi)(zi)動化是工業、農業、國防和科學(xue)技術現代化的(de)重要條(tiao)件和顯著標志

     20世紀60年代，隨著(zhu)航天(tian)航空事業(ye)的(de)(de)(de)發展，出現了以狀(zhuang)態空間(jian)法為基礎的(de)(de)(de)現代控(kong)制理(li)論(lun)，這一理(li)論(lun)通過深入到(dao)對系統內部(bu)狀(zhuang)態的(de)(de)(de)描述，從信息層面(mian)上(shang)更(geng)深刻(ke)地刻(ke)劃了系統的(de)(de)(de)特(te)征，在此基礎上(shang)發展起(qi)來(lai)的(de)(de)(de)狀(zhuang)態空間(jian)設計(ji)方法不(bu)僅可以處理(li)多(duo)變(bian)量系統的(de)(de)(de)控(kong)制問題，而且在控(kong)制中開(kai)始滲入優(you)化的(de)(de)(de)概念，為實現高(gao)質量的(de)(de)(de)自動化提供了有力的(de)(de)(de)手段。在此期間(jian)，自動控(kong)制的(de)(de)(de)理(li)論(lun)和應用得(de)到(dao)了蓬勃(bo)發展，系統辨(bian)識、自適應等新理(li)論(lun)和新思想不(bu)斷(duan)涌現，并在航天(tian)航空、工(gong)業(ye)、工(gong)程領域得(de)到(dao)了廣泛(fan)的(de)(de)(de)應用。

     20世(shi)紀70年(nian)代(dai)(dai)以(yi)(yi)來，隨著(zhu)計(ji)算(suan)機(ji)技術的(de)(de)發(fa)展(zhan)和(he)普及，人(ren)們處理復雜信息(xi)加(jia)工(gong)的(de)(de)能力(li)得到了顯(xian)著(zhu)加(jia)強，從而有力(li)地推動(dong)了自動(dong)化技術的(de)(de)全方位發(fa)展(zhan)，其最主要(yao)的(de)(de)應(ying)用(yong)領域是(shi)：以(yi)(yi)計(ji)算(suan)機(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)為代(dai)(dai)表(biao)的(de)(de)工(gong)業過程控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)和(he)工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)，以(yi)(yi)計(ji)算(suan)機(ji)集成(cheng)信息(xi)處理為代(dai)(dai)表(biao)的(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造系(xi)統CIMS。在此期(qi)間，由于信息(xi)處理能力(li)的(de)(de)加(jia)強，解(jie)決高(gao)維大系(xi)統控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、優(you)化問(wen)題的(de)(de)大系(xi)統理論、解(jie)決帶有不確定性控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)(de)魯棒、自適應(ying)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)理論、解(jie)決難(nan)以(yi)(yi)數學建模系(xi)統控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)(de)智(zhi)能控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)理論等都(dou)成(cheng)為自動(dong)化研究領域中新的(de)(de)熱點，并迅即在各(ge)領域中得到了應(ying)用(yong)。