為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上(shang)板機的運行。今天(tian)就給(gei)大家介(jie)紹一(yi)下。

1.不(bu)同(tong)的定位(wei)方式(shi)有不(bu)同(tong)的影響(xiang)因(yin)素。例(li)如，當定位(wei)機械制動器時(shi)，定位(wei)精度(du)與制動器的剛性和制動器被觸摸的速度(du)有關。

2.全(quan)自(zi)動(dong)上(shang)板機的定位(wei)(wei)速(su)度(du)對定位(wei)(wei)精度(du)影響很(hen)大。這是因為(wei)當定位(wei)(wei)速(su)度(du)不(bu)同時，運動(dong)部件所消耗的能(neng)(neng)量是不(bu)同的。一(yi)般為(wei)了減少(shao)定位(wei)(wei)誤差，需要合(he)理(li)控(kong)制定位(wei)(wei)速(su)度(du)，如提(ti)高緩(huan)沖設備的緩(huan)沖性(xing)能(neng)(neng)和效率，控(kong)制驅動(dong)系統(tong)及(ji)時減緩(huan)運動(dong)部件。

3.全自動上板機(ji)精(jing)(jing)密機(ji)械手的制造精(jing)(jing)度(du)和安裝速度(du)調整精(jing)(jing)度(du)直(zhi)接(jie)影響定位精(jing)(jing)度(du)。

4.運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的部(bu)(bu)件(jian)包(bao)括機械手本身的部(bu)(bu)件(jian)和被抓取物體(ti)的部(bu)(bu)件(jian)。運(yun)動(dong)分(fen)量的變(bian)化對(dui)定位(wei)精度有很大(da)影響(xiang)。一般來(lai)說，當(dang)運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的分(fen)量增加時，定位(wei)精度會下降。因此(ci)，在設計中，不僅要(yao)減少運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的分(fen)量，還要(yao)考慮工作過程(cheng)中握持(chi)部(bu)(bu)件(jian)變(bian)化的影響(xiang)。

5.控(kong)制系統的開(kai)關(guan)控(kong)制、電(dian)液比(bi)例控(kong)制和伺服控(kong)制的位(wei)(wei)置(zhi)控(kong)制精度不同。這不僅與各種控(kong)制元(yuan)件(jian)的精度和靈敏(min)度不同有關(guan)，還與位(wei)(wei)置(zhi)響應(ying)設備的有無(wu)有關(guan)。

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