自動化設備在我國，工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)最(zui)初應(ying)(ying)用(yong)是(shi)(shi)在汽車(che)(che)(che)和工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械行(xing)業(ye)(ye)(ye)，主要用(yong)于汽車(che)(che)(che)及工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械的(de)噴涂及焊(han)接。目前，由于機(ji)(ji)器人(ren)技術以及研發的(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)還(huan)主要應(ying)(ying)用(yong)在制造業(ye)(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)(ye)使用(yong)的(de)較少。據統計，近(jin)幾年(nian)國內廠家所生產的(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)有超過一半(ban)是(shi)(shi)提(ti)供給汽車(che)(che)(che)行(xing)業(ye)(ye)(ye)。可見，汽車(che)(che)(che)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)的(de)發展是(shi)(shi)近(jin)幾年(nian)我國工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)增(zeng)長的(de)原動力之一。

1、位(wei)于傳感器(qi)(qi)：當物(wu)件(jian)位(wei)置(zhi)發生(sheng)移(yi)動或(huo)兩個表面(mian)有(you)位(wei)置(zhi)差別時，位(wei)移(yi)量(liang)(liang)或(huo)位(wei)置(zhi)差可(ke)用位(wei)移(yi)傳感器(qi)(qi)來測(ce)量(liang)(liang)。比如激(ji)光位(wei)移(yi)傳感器(qi)(qi)，將激(ji)光束投射到物(wu)件(jian)上，利用三角測(ce)量(liang)(liang)法測(ce)量(liang)(liang)出物(wu)件(jian)的位(wei)移(yi)量(liang)(liang)。

2、視(shi)(shi)覺傳感器：機(ji)(ji)器視(shi)(shi)覺檢(jian)測（識別）系統一般由(you)數碼(ma)攝像機(ji)(ji)、光源、計算機(ji)(ji)、圖像采集(ji)卡(ka)、監視(shi)(shi)屏以及機(ji)(ji)械安(an)裝(zhuang)和調(diao)節裝(zhuang)置組(zu)成。

3、光(guang)電(dian)傳(chuan)感器(qi)(qi)：光(guang)電(dian)傳(chuan)感器(qi)(qi)通常稱光(guang)電(dian)開(kai)關，它由投光(guang)-受光(guang)頭、放大器(qi)(qi)、電(dian)源(yuan)-控制器(qi)(qi)等三個(ge)組(zu)(zu)件組(zu)(zu)成

　　焊接(jie)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)在(zai)汽(qi)車(che)(che)制造(zao)業(ye)中發(fa)揮著不可替代的作(zuo)用(yong)(yong)，焊接(jie)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)是(shi)在(zai)工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)基礎(chu)上發(fa)展起來(lai)的先進焊接(jie)設備，是(shi)從(cong)事焊接(jie)（包括(kuo)切割(ge)與噴涂）的工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)，主要用(yong)(yong)于(yu)(yu)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化領域，其(qi)廣泛應用(yong)(yong)于(yu)(yu)汽(qi)車(che)(che)及其(qi)零部件制造(zao)、摩托車(che)(che)、工(gong)程機械等行業(ye)，在(zai)汽(qi)車(che)(che)生(sheng)產(chan)的沖壓、焊裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生(sheng)產(chan)工(gong)藝過程都有廣泛應用(yong)(yong)，其(qi)中應用(yong)(yong)最多(duo)的以弧(hu)焊、點焊為主。

（1）工(gong)(gong)(gong)序自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)：制造工(gong)(gong)(gong)藝過程中包含(han)若干(gan)(gan)個(ge)工(gong)(gong)(gong)序，每(mei)個(ge)工(gong)(gong)(gong)序又可能包含(han)若干(gan)(gan)個(ge)基(ji)本動(dong)(dong)作以及操縱(zong)和管理這些基(ji)本動(dong)(dong)作的操作動(dong)(dong)作。自(zi)(zi)動(dong)(dong)機及自(zi)(zi)動(dong)(dong)裝置僅(jin)代(dai)替人完成一個(ge)工(gong)(gong)(gong)序的加工(gong)(gong)(gong)及輔(fu)助(zhu)工(gong)(gong)(gong)作，稱為(wei)工(gong)(gong)(gong)序自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)。

（2）自(zi)動化生(sheng)產線：如果一(yi)個工藝過程中(zhong)的每個加(jia)工、檢(jian)驗工序(xu)都自(zi)動化了(le)，而(er)且各個工序(xu)的輸(shu)送聯系環也(ye)自(zi)動化了(le)，工人只需對整個工藝進行總操(cao)作和監督，這就形(xing)成了(le)自(zi)動化加(jia)工生(sheng)產線。

（3）自動化制造系統：從原材料到最終成平的(de)生(sheng)產(chan)全過程(cheng)都不需(xu)要人(ren)工(gong)干預，這就(jiu)形成了(le)制造過程(cheng)自動化。

　　工(gong)業(ye)機器人(ren)（簡(jian)稱 IR）是(shi)廣泛適用(yong)的(de)(de)能夠自主動作(zuo)，且多軸(zhou)聯(lian)動的(de)(de)機械(xie)設(she)備。它(ta)們(men)通常配備有機械(xie)手(shou)、刀具(ju)(ju)或其他(ta)可裝配的(de)(de)加(jia)工(gong)工(gong)具(ju)(ju)，以及能夠執行搬運操(cao)作(zuo)與加(jia)工(gong)制造的(de)(de)任(ren)務。工(gong)業(ye)機器人(ren)在(zai)汽車(che)(che)(che)生產(chan)中的(de)(de)主要應(ying)用(yong)有：點焊(han)(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)(han)，鉚(liu)接(jie)(jie)，涂膠，噴涂等。在(zai)汽車(che)(che)(che)零(ling)部件的(de)(de)生產(chan)中廣泛采用(yong)了點焊(han)(han)(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)(han)(han)及電弧焊(han)(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)工(gong)藝。例如：橫梁總(zong)成(cheng)托架點焊(han)(han)(han)(han)，傳動軸(zhou)平衡片凸(tu)焊(han)(han)(han)(han)，汽車(che)(che)(che)燃油箱縫(feng)焊(han)(han)(han)(han)，汽車(che)(che)(che)輪圈連續閃光對(dui)焊(han)(han)(han)(han)，汽車(che)(che)(che)轉向(xiang)臂、消(xiao)聲器、凈化器殼體的(de)(de)電弧焊(han)(han)(han)(han)等。

       目前，焊(han)接工業(ye)機器人(ren)在(zai)一汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈陽中順、金杯通(tong)用、重慶長安(an)、湖南長豐(feng)等整車(che)(che)制造企業(ye)廣泛應用，據統計每(mei)輛汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身上(shang)，大(da)約有3000～4000個電阻(zu)點(dian)焊(han)焊(han)點(dian)，電阻(zu)點(dian)焊(han)技術的應用實(shi)現了(le)汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身制造的量產化與自動化設備。

 相(xiang)關(guan)標簽：自(zi)動化設(she)備 灌膠機