(1)壓力傳感器

貼(tie)片機(ji)包括各種氣(qi)缸和真空發生器，對氣(qi)壓都有一(yi)定的要(yao)求。當壓力(li)低于設備要(yao)求時，機(ji)器不能正常運(yun)轉(zhuan)。壓力(li)傳感器時刻監(jian)測壓力(li)變化，一(yi)旦(dan)出現異常會及時報警，提醒操作(zuo)人員及時處理。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片機的吸(xi)嘴通過負壓(ya)(ya)(ya)吸(xi)取元(yuan)器(qi)(qi)(qi)(qi)件，由(you)負壓(ya)(ya)(ya)發生器(qi)(qi)(qi)(qi)(噴射真空(kong)發生器(qi)(qi)(qi)(qi))和真空(kong)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)組成。負壓(ya)(ya)(ya)不(bu)(bu)(bu)夠，就(jiu)(jiu)吸(xi)不(bu)(bu)(bu)到元(yuan)件；如果送(song)料(liao)器(qi)(qi)(qi)(qi)沒有元(yuan)件或者(zhe)元(yuan)件卡在料(liao)袋里吸(xi)不(bu)(bu)(bu)上來，吸(xi)嘴就(jiu)(jiu)吸(xi)不(bu)(bu)(bu)上元(yuan)件，影響機器(qi)(qi)(qi)(qi)正常運轉。負壓(ya)(ya)(ya)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)時刻監測負壓(ya)(ya)(ya)變化，能及時報警(jing)，提(ti)醒操作者(zhe)更換加料(liao)器(qi)(qi)(qi)(qi)或檢查(cha)吸(xi)嘴負壓(ya)(ya)(ya)系統是否堵塞(sai)。

(3)位置傳感器

印(yin)制板(ban)的(de)(de)傳送和定位(wei)，包括PCB的(de)(de)計數，貼片頭和工作臺運動(dong)(dong)的(de)(de)實時檢測(ce)，輔助機構(gou)的(de)(de)運動(dong)(dong)，都對位(wei)置(zhi)有嚴格的(de)(de)要(yao)求(qiu)，需(xu)要(yao)通(tong)過各種類型的(de)(de)位(wei)置(zhi)傳感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機(ji)工(gong)作狀態的(de)實(shi)時顯(xian)示主要采用CCD圖(tu)像傳感器，可以(yi)采集所(suo)需(xu)的(de)各種圖(tu)像信號(hao)，包括(kuo)PCB位置和(he)器件(jian)尺寸(cun)，并(bing)通過計算機(ji)進行分析處理，使貼(tie)裝頭完成調整和(he)貼(tie)裝工(gong)作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)已廣泛應用(yong)于貼片機，它可(ke)以(yi)幫(bang)助判斷設備引腳(jiao)的(de)共(gong)面性。當被(bei)測器(qi)(qi)件運行到(dao)深圳SMD的(de)激(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)的(de)監控位(wei)置時(shi)，激(ji)光(guang)(guang)器(qi)(qi)發出的(de)光(guang)(guang)束(shu)(shu)照亮IC引腳(jiao)，并(bing)反(fan)射(she)到(dao)激(ji)光(guang)(guang)閱(yue)讀器(qi)(qi)上(shang)。如果反(fan)射(she)光(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)長度(du)與發射(she)光(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)長度(du)相同，則設備的(de)共(gong)面性合格。如果不同，反(fan)射(she)光(guang)(guang)束(shu)(shu)變得更長，因為(wei)引腳(jiao)向上(shang)傾(qing)斜，激(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)識別出設備的(de)引腳(jiao)有(you)缺陷。同樣(yang)，激(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)也(ye)可(ke)以(yi)識別設備的(de)高度(du)，可(ke)以(yi)縮(suo)短生(sheng)產準備時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作(zuo)時，為了保證貼(tie)裝頭的安全操(cao)作(zuo)，通常在(zai)貼(tie)裝頭的移(yi)動區域安裝傳感器，利(li)用光電原理對操(cao)作(zuo)空間進行監(jian)控，防止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件(jian)的檢驗(yan)，包括進料(liao)器進料(liao)，部(bu)件(jian)的型(xing)號(hao)和精度檢驗(yan)。以(yi)前(qian)只(zhi)在高檔貼片(pian)(pian)機上使(shi)用，現在在通用貼片(pian)(pian)機上也廣泛使(shi)用。能有效防止元器件(jian)錯(cuo)位、錯(cuo)放或工作不正常。

(8)芯片安裝(zhuang)頭(tou)的壓(ya)力傳感器

隨著(zhu)貼裝(zhuang)速度(du)(du)和(he)精度(du)(du)的(de)提高，對(dui)貼裝(zhuang)頭(tou)在PCB上貼裝(zhuang)元(yuan)器件(jian)的(de)“吸放(fang)力”的(de)要求越來越高，俗(su)稱(cheng)“Z軸軟著(zhu)陸功能(neng)(neng)”。它是通(tong)過霍爾壓力傳(chuan)感器和(he)伺服電機(ji)(ji)的(de)負載特性來實現的(de)。當元(yuan)器件(jian)放(fang)置在PCB板上時(shi)，會發生振動，振動力可以(yi)及時(shi)傳(chuan)遞給(gei)控(kong)制(zhi)系統(tong)，再(zai)通(tong)過控(kong)制(zhi)系統(tong)反饋給(gei)貼片(pian)機(ji)(ji)，從而實現Z軸軟著(zhu)陸功能(neng)(neng)。具有該功能(neng)(neng)的(de)貼片(pian)機(ji)(ji)工作(zuo)時(shi)，給(gei)人的(de)感覺是穩定輕巧。如(ru)果(guo)進一步觀察，元(yuan)件(jian)兩端在焊膏中的(de)浸入(ru)深度(du)(du)大致相同，也非常有利于(yu)防止“立碑”等焊接缺(que)陷。如(ru)果(guo)芯(xin)片(pian)貼裝(zhuang)頭(tou)上沒有壓力傳(chuan)感器，就(jiu)會出現錯位和(he)芯(xin)片(pian)飛(fei)散的(de)情況。