自動化設(she)備在(zai)我(wo)國，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的最初應用是在(zai)汽(qi)車和工(gong)(gong)程機(ji)(ji)械(xie)行(xing)業(ye)(ye)，主(zhu)要用于(yu)汽(qi)車及工(gong)(gong)程機(ji)(ji)械(xie)的噴(pen)涂及焊接。目(mu)前(qian)，由于(yu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)技術以及研發的落后(hou)，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)還主(zhu)要應用在(zai)制(zhi)造業(ye)(ye)，非制(zhi)造業(ye)(ye)使用的較(jiao)少。據統計(ji)，近幾年國內廠家所生產(chan)的工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)有(you)超過一半是提供給汽(qi)車行(xing)業(ye)(ye)。可(ke)見，汽(qi)車工(gong)(gong)業(ye)(ye)的發展是近幾年我(wo)國工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)增長的原動力之一。

1、位(wei)于(yu)傳感(gan)器(qi)：當(dang)物件(jian)位(wei)置(zhi)發生移(yi)(yi)(yi)動或(huo)兩(liang)個表面有(you)位(wei)置(zhi)差(cha)別時，位(wei)移(yi)(yi)(yi)量或(huo)位(wei)置(zhi)差(cha)可用位(wei)移(yi)(yi)(yi)傳感(gan)器(qi)來測量。比如激光位(wei)移(yi)(yi)(yi)傳感(gan)器(qi)，將(jiang)激光束投射到物件(jian)上，利用三角測量法測量出物件(jian)的位(wei)移(yi)(yi)(yi)量。

2、視(shi)(shi)覺傳感器：機(ji)(ji)器視(shi)(shi)覺檢測（識(shi)別）系統一般由數碼(ma)攝像機(ji)(ji)、光源(yuan)、計算(suan)機(ji)(ji)、圖像采(cai)集卡、監視(shi)(shi)屏以及機(ji)(ji)械(xie)安裝和調(diao)節裝置組(zu)成。

3、光(guang)電傳(chuan)感(gan)器(qi)：光(guang)電傳(chuan)感(gan)器(qi)通常稱光(guang)電開關，它由(you)投光(guang)-受(shou)光(guang)頭、放大器(qi)、電源-控制器(qi)等(deng)三(san)個組(zu)件(jian)組(zu)成

　　焊接(jie)(jie)機器(qi)人(ren)(ren)在汽(qi)車(che)(che)(che)制造業(ye)中發(fa)揮著不可(ke)替代(dai)的(de)(de)(de)作(zuo)用，焊接(jie)(jie)機器(qi)人(ren)(ren)是在工業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)基礎上(shang)發(fa)展(zhan)起(qi)來的(de)(de)(de)先進焊接(jie)(jie)設備，是從事焊接(jie)(jie)（包(bao)括切割與噴涂）的(de)(de)(de)工業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)，主(zhu)(zhu)要用于工業(ye)自動(dong)化領域(yu)，其廣(guang)泛應(ying)用于汽(qi)車(che)(che)(che)及其零部(bu)件制造、摩(mo)托車(che)(che)(che)、工程(cheng)機械(xie)等行(xing)業(ye)，在汽(qi)車(che)(che)(che)生產(chan)的(de)(de)(de)沖壓、焊裝(zhuang)(zhuang)、涂裝(zhuang)(zhuang)、總(zong)裝(zhuang)(zhuang)四大生產(chan)工藝過程(cheng)都有廣(guang)泛應(ying)用，其中應(ying)用最多的(de)(de)(de)以弧焊、點(dian)焊為主(zhu)(zhu)。

（1）工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)自動(dong)化：制造工(gong)(gong)(gong)藝過程中(zhong)包含若干個(ge)工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)，每個(ge)工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)又可能(neng)包含若干個(ge)基本動(dong)作(zuo)以(yi)及操(cao)縱和管理(li)這(zhe)些(xie)基本動(dong)作(zuo)的操(cao)作(zuo)動(dong)作(zuo)。自動(dong)機(ji)及自動(dong)裝置僅代替(ti)人完成一個(ge)工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)的加工(gong)(gong)(gong)及輔助(zhu)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)，稱為工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)自動(dong)化。

（2）自動(dong)(dong)化(hua)(hua)生產(chan)(chan)線(xian)：如(ru)果一個(ge)工藝過程中的每個(ge)加工、檢驗工序(xu)都自動(dong)(dong)化(hua)(hua)了(le)，而且各個(ge)工序(xu)的輸(shu)送聯(lian)系環(huan)也自動(dong)(dong)化(hua)(hua)了(le)，工人只需(xu)對整個(ge)工藝進(jin)行(xing)總操作和監督，這就(jiu)形成(cheng)了(le)自動(dong)(dong)化(hua)(hua)加工生產(chan)(chan)線(xian)。

（3）自動化(hua)制造系統(tong)：從原材料到最(zui)終成平(ping)的(de)生(sheng)產(chan)全(quan)過程(cheng)都(dou)不需要(yao)人工(gong)干預(yu)，這就形成了(le)制造過程(cheng)自動化(hua)。

　　工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)（簡稱 IR）是廣泛適用(yong)(yong)的(de)(de)(de)能夠自(zi)主(zhu)動(dong)作(zuo)，且(qie)多軸聯(lian)動(dong)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械設備。它們通常配(pei)備有機(ji)(ji)械手、刀具(ju)或其(qi)他(ta)可裝(zhuang)配(pei)的(de)(de)(de)加工(gong)工(gong)具(ju)，以及(ji)能夠執行搬運(yun)操作(zuo)與加工(gong)制造(zao)的(de)(de)(de)任務。工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)在(zai)汽(qi)車(che)生(sheng)產中的(de)(de)(de)主(zhu)要應用(yong)(yong)有：點(dian)焊(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠，噴(pen)涂(tu)等(deng)。在(zai)汽(qi)車(che)零部件(jian)的(de)(de)(de)生(sheng)產中廣泛采用(yong)(yong)了點(dian)焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對焊(han)(han)及(ji)電弧(hu)焊(han)(han)等(deng)焊(han)(han)接工(gong)藝(yi)。例如：橫(heng)梁總(zong)成托架點(dian)焊(han)(han)，傳動(dong)軸平衡(heng)片凸焊(han)(han)，汽(qi)車(che)燃(ran)油(you)箱縫焊(han)(han)，汽(qi)車(che)輪圈連續閃光對焊(han)(han)，汽(qi)車(che)轉向臂、消(xiao)聲器(qi)、凈(jing)化器(qi)殼(ke)體的(de)(de)(de)電弧(hu)焊(han)(han)等(deng)。

       目前，焊接工業(ye)機器人在(zai)一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中順、金(jin)杯通(tong)用、重慶(qing)長(chang)安(an)、湖南長(chang)豐等整車(che)制造企業(ye)廣泛(fan)應(ying)用，據統計每輛汽(qi)車(che)車(che)身上，大約(yue)有(you)3000～4000個電阻點焊焊點，電阻點焊技(ji)術的應(ying)用實現了汽(qi)車(che)車(che)身制造的量產化與自動化設備。

 相關標簽：自動(dong)化(hua)設備 灌膠(jiao)機