(1)壓力傳感器

貼片機包括各種氣(qi)缸和真空發生器(qi)，對氣(qi)壓(ya)都有一定的(de)要(yao)求。當壓(ya)力低于設(she)備(bei)要(yao)求時(shi)(shi)，機器(qi)不(bu)能正(zheng)常運轉。壓(ya)力傳感器(qi)時(shi)(shi)刻(ke)監測壓(ya)力變(bian)化，一旦出現異常會及時(shi)(shi)報警，提醒操作人員及時(shi)(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機的吸(xi)嘴通過負(fu)壓吸(xi)取元(yuan)(yuan)器(qi)件，由負(fu)壓發(fa)生器(qi)(噴射真(zhen)空發(fa)生器(qi))和(he)真(zhen)空傳感器(qi)組成。負(fu)壓不(bu)(bu)夠(gou)，就(jiu)吸(xi)不(bu)(bu)到元(yuan)(yuan)件；如(ru)果(guo)送(song)料器(qi)沒(mei)有(you)元(yuan)(yuan)件或(huo)者元(yuan)(yuan)件卡在料袋里(li)吸(xi)不(bu)(bu)上來(lai)，吸(xi)嘴就(jiu)吸(xi)不(bu)(bu)上元(yuan)(yuan)件，影響機器(qi)正常運轉(zhuan)。負(fu)壓傳感器(qi)時刻(ke)監測負(fu)壓變化(hua)，能及時報(bao)警，提(ti)醒操作者更換加料器(qi)或(huo)檢查吸(xi)嘴負(fu)壓系統(tong)是否堵塞。

(3)位置傳感器

印(yin)制板(ban)的(de)(de)傳(chuan)送(song)和定(ding)位(wei)，包(bao)括PCB的(de)(de)計數，貼片(pian)頭和工(gong)作臺運動(dong)的(de)(de)實時檢測，輔助機構的(de)(de)運動(dong)，都對(dui)位(wei)置(zhi)有嚴格的(de)(de)要(yao)求，需要(yao)通過各種(zhong)類型(xing)的(de)(de)位(wei)置(zhi)傳(chuan)感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼片機工作(zuo)狀態的實時顯示主要(yao)采用(yong)CCD圖像傳(chuan)感(gan)器，可(ke)以采集所需的各種圖像信號，包括PCB位置和器件尺寸，并(bing)通過(guo)計算機進行分析處理，使貼裝頭完成調整(zheng)和貼裝工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)已(yi)廣泛應用于貼片(pian)機(ji)，它可以(yi)(yi)幫助(zhu)判斷設(she)備(bei)引(yin)(yin)(yin)腳的(de)共面(mian)(mian)性。當被測器(qi)(qi)件運行到(dao)深圳(zhen)SMD的(de)激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)的(de)監控位置時，激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)發出的(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)照(zhao)亮IC引(yin)(yin)(yin)腳，并反(fan)射到(dao)激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)閱讀(du)器(qi)(qi)上(shang)(shang)。如果(guo)(guo)反(fan)射光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)長度與發射光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)長度相同(tong)，則設(she)備(bei)的(de)共面(mian)(mian)性合格(ge)。如果(guo)(guo)不同(tong)，反(fan)射光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)變(bian)得更長，因為引(yin)(yin)(yin)腳向上(shang)(shang)傾斜，激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)識別(bie)出設(she)備(bei)的(de)引(yin)(yin)(yin)腳有缺陷(xian)。同(tong)樣，激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)也可以(yi)(yi)識別(bie)設(she)備(bei)的(de)高度，可以(yi)(yi)縮短生產(chan)準備(bei)時間(jian)。

(6)區域傳感器

貼(tie)片(pian)機(ji)工作時，為了保證貼(tie)裝頭(tou)的安(an)全操作，通(tong)常(chang)在貼(tie)裝頭(tou)的移動區域安(an)裝傳感器(qi)，利用光電原理對操作空間進(jin)行監控，防止異物(wu)造成傷(shang)害。

(7)部件檢查

部(bu)件的檢驗，包括(kuo)進料(liao)器進料(liao)，部(bu)件的型號(hao)和精度檢驗。以前(qian)只在(zai)高(gao)檔貼(tie)片機上使用，現(xian)在(zai)在(zai)通用貼(tie)片機上也廣泛使用。能有效(xiao)防止元器件錯位、錯放或工作不正(zheng)常。

(8)芯(xin)片安裝頭的壓力傳感器(qi)

隨著貼(tie)裝速度(du)和(he)精度(du)的(de)(de)(de)提高，對貼(tie)裝頭在PCB上貼(tie)裝元器(qi)件的(de)(de)(de)“吸放力(li)”的(de)(de)(de)要求越來越高，俗(su)稱“Z軸(zhou)軟(ruan)著陸功能(neng)(neng)”。它是通過(guo)霍爾壓(ya)力(li)傳感(gan)器(qi)和(he)伺服(fu)電機的(de)(de)(de)負(fu)載特性來實現的(de)(de)(de)。當(dang)元器(qi)件放置在PCB板上時，會發生振(zhen)動(dong)，振(zhen)動(dong)力(li)可以及時傳遞給(gei)控(kong)(kong)制系統，再通過(guo)控(kong)(kong)制系統反饋給(gei)貼(tie)片(pian)(pian)機，從(cong)而(er)實現Z軸(zhou)軟(ruan)著陸功能(neng)(neng)。具有(you)該功能(neng)(neng)的(de)(de)(de)貼(tie)片(pian)(pian)機工(gong)作(zuo)時，給(gei)人的(de)(de)(de)感(gan)覺是穩定輕(qing)巧。如果進一步(bu)觀察，元件兩端在焊膏中(zhong)的(de)(de)(de)浸入(ru)深(shen)度(du)大(da)致相同，也(ye)非常(chang)有(you)利于防(fang)止“立碑”等焊接缺陷。如果芯(xin)(xin)片(pian)(pian)貼(tie)裝頭上沒有(you)壓(ya)力(li)傳感(gan)器(qi)，就會出現錯位和(he)芯(xin)(xin)片(pian)(pian)飛散的(de)(de)(de)情況(kuang)。