該(gai)款AGV用來搬運PCB料(liao)框，并輸送到指定的上板(ban)機(ji)或下板(ban)機(ji).上面，實(shi)現(xian)空的PCB料(liao)框回收(shou)或滿料(liao)框的搬運，該(gai)AGV具有(you)前進、后退、左右(you)轉、分叉功(gong)能，并且有(you)橫向移動功(gong)能，與(yu)設(she)備(bei)對(dui)接(jie)時(shi)采用2次(ci)定位(wei)，保(bao)證(zheng)了5mm內的定位(wei)精度(du)，實(shi)現(xian)了與(yu)設(she)備(bei)的完(wan)美對(dui)接(jie)。
