自動化(hua)科(ke)學(xue)和(he)技(ji)術的(de)發(fa)展，大致經歷了(le)這樣幾個階段，20世紀40年代出現的(de)經典控(kong)制理(li)論(lun)，為(wei)(wei)自動化(hua)學(xue)科(ke)奠定(ding)了(le)理(li)論(lun)基礎(chu)。它以系統的(de)頻(pin)率(lv)域描述和(he)分(fen)析設計(ji)(ji)方法為(wei)(wei)基礎(chu)，通(tong)(tong)過對系統輸(shu)(shu)入輸(shu)(shu)出的(de)頻(pin)域測試，建立系統的(de)模型，并通(tong)(tong)過設計(ji)(ji)前饋補(bu)償和(he)反(fan)饋校正，使(shi)系統穩定(ding)運行，并使(shi)輸(shu)(shu)出達(da)到(dao)期望值。這通(tong)(tong)常被(bei)認(ren)為(wei)(wei)是以控(kong)制為(wei)(wei)基礎(chu)的(de)自動化(hua)設備(bei)的(de)代理(li)論(lun)。

     自(zi)(zi)動(dong)化技術廣泛用(yong)于工業(ye)、農業(ye)、軍事、科學研(yan)究、交通運輸、商業(ye)、醫療、服務和家庭等(deng)方(fang)面。采用(yong)自(zi)(zi)動(dong)化技術不僅可以(yi)把人從繁重的(de)體(ti)力(li)勞(lao)動(dong)、部分腦力(li)勞(lao)動(dong)以(yi)及惡劣(lie)、危(wei)險的(de)工作(zuo)環境中解放出來，而且能(neng)擴展人的(de)器(qi)官功能(neng)，極大地提(ti)高勞(lao)動(dong)生產率，增(zeng)強人類認識世(shi)界和改造世(shi)界的(de)能(neng)力(li)。

自(zi)動化系統中的(de)大型成(cheng)套設備，又稱自(zi)動化裝置。機器或裝置在無人干預的(de)情況(kuang)下按規(gui)定的(de)程序或指令自(zi)動進(jin)行操(cao)作或控制的(de)過程。因此，自(zi)動化是(shi)工(gong)業、農(nong)業、國防和科學技術現代化的(de)重要(yao)條(tiao)件和顯著標志

     20世紀60年代，隨著航(hang)(hang)天航(hang)(hang)空(kong)(kong)事業的(de)(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)(zhan)，出現(xian)了(le)(le)以(yi)狀(zhuang)態空(kong)(kong)間法(fa)為基礎的(de)(de)(de)(de)(de)(de)現(xian)代控制理論，這(zhe)一理論通過(guo)深(shen)(shen)入到(dao)對系(xi)統(tong)內(nei)部狀(zhuang)態的(de)(de)(de)(de)(de)(de)描(miao)述(shu)，從信(xin)息層面上更深(shen)(shen)刻地(di)刻劃了(le)(le)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)特征，在此基礎上發(fa)展(zhan)(zhan)起來的(de)(de)(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)態空(kong)(kong)間設計方法(fa)不僅可(ke)以(yi)處理多變量(liang)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)控制問題，而且在控制中開始滲入優化的(de)(de)(de)(de)(de)(de)概念，為實現(xian)高質(zhi)量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)自動化提供(gong)了(le)(le)有力的(de)(de)(de)(de)(de)(de)手段。在此期間，自動控制的(de)(de)(de)(de)(de)(de)理論和(he)應用(yong)得到(dao)了(le)(le)蓬勃發(fa)展(zhan)(zhan)，系(xi)統(tong)辨識、自適應等新理論和(he)新思想不斷涌現(xian)，并在航(hang)(hang)天航(hang)(hang)空(kong)(kong)、工(gong)業、工(gong)程領域得到(dao)了(le)(le)廣泛的(de)(de)(de)(de)(de)(de)應用(yong)。

     20世紀70年代以來(lai)，隨著(zhu)計算(suan)機(ji)技術的(de)(de)發(fa)展(zhan)和(he)普(pu)及，人(ren)們(men)處理(li)(li)復雜信息加工的(de)(de)能力得到了(le)(le)顯著(zhu)加強，從而有力地(di)推動了(le)(le)自(zi)(zi)動化(hua)技術的(de)(de)全(quan)方位(wei)發(fa)展(zhan)，其最主(zhu)要的(de)(de)應用領域是：以計算(suan)機(ji)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)為代表(biao)的(de)(de)工業過程控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)和(he)工業機(ji)器人(ren)，以計算(suan)機(ji)集成信息處理(li)(li)為代表(biao)的(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造系統(tong)CIMS。在(zai)此期間，由(you)于信息處理(li)(li)能力的(de)(de)加強，解決(jue)(jue)高維大系統(tong)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、優化(hua)問題(ti)的(de)(de)大系統(tong)理(li)(li)論、解決(jue)(jue)帶有不確定性控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)問題(ti)的(de)(de)魯棒(bang)、自(zi)(zi)適應控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)理(li)(li)論、解決(jue)(jue)難以數學(xue)建模系統(tong)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)問題(ti)的(de)(de)智能控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)理(li)(li)論等都成為自(zi)(zi)動化(hua)研究領域中新的(de)(de)熱點(dian)，并迅即在(zai)各領域中得到了(le)(le)應用。