自動化設備在(zai)我國(guo)，工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)最(zui)初應用是(shi)(shi)在(zai)汽(qi)車(che)和工(gong)程機(ji)(ji)械行(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)，主要用于汽(qi)車(che)及(ji)工(gong)程機(ji)(ji)械的(de)(de)噴涂及(ji)焊接。目(mu)前，由于機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)技(ji)術以及(ji)研發的(de)(de)落(luo)后(hou)，工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)還主要應用在(zai)制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)(ye)，非制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)(ye)使用的(de)(de)較少。據統計，近(jin)幾(ji)(ji)年國(guo)內廠家所生產的(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)有超過一(yi)半是(shi)(shi)提供給汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)。可見，汽(qi)車(che)工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)(de)發展是(shi)(shi)近(jin)幾(ji)(ji)年我國(guo)工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)增長的(de)(de)原動力(li)之一(yi)。

1、位(wei)(wei)(wei)于傳感器(qi)：當物(wu)件位(wei)(wei)(wei)置(zhi)發(fa)生移(yi)(yi)動或(huo)兩(liang)個(ge)表面(mian)有位(wei)(wei)(wei)置(zhi)差(cha)別時，位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)(liang)或(huo)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)差(cha)可用位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)傳感器(qi)來測(ce)量(liang)(liang)。比如(ru)激(ji)光位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)傳感器(qi)，將激(ji)光束投(tou)射到(dao)物(wu)件上(shang)，利用三角測(ce)量(liang)(liang)法測(ce)量(liang)(liang)出(chu)物(wu)件的位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)(liang)。

2、視覺(jue)傳感器：機器視覺(jue)檢測（識別）系統一般由數(shu)碼攝像機、光源、計(ji)算機、圖像采集卡、監視屏以及機械安裝和調節裝置(zhi)組成。

3、光(guang)(guang)電傳(chuan)感(gan)器：光(guang)(guang)電傳(chuan)感(gan)器通(tong)常稱光(guang)(guang)電開(kai)關(guan)，它由投(tou)光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭、放(fang)大器、電源-控制(zhi)器等三(san)個(ge)組件組成

　　焊接(jie)機器人(ren)在(zai)汽(qi)車制造業(ye)(ye)(ye)中發揮著不可替(ti)代的作用，焊接(jie)機器人(ren)是在(zai)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)基礎(chu)上發展起來的先進(jin)焊接(jie)設備，是從事焊接(jie)（包(bao)括切割與噴涂）的工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)，主(zhu)要用于工(gong)業(ye)(ye)(ye)自動(dong)化領域，其廣泛(fan)應用于汽(qi)車及其零部件制造、摩托車、工(gong)程機械(xie)等行業(ye)(ye)(ye)，在(zai)汽(qi)車生(sheng)產的沖壓、焊裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)、涂裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)、總裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)四大生(sheng)產工(gong)藝(yi)過程都(dou)有廣泛(fan)應用，其中應用最多的以弧焊、點焊為主(zhu)。

（1）工(gong)序自(zi)動(dong)化：制造工(gong)藝(yi)過程中包含(han)若干(gan)個(ge)工(gong)序，每個(ge)工(gong)序又可能包含(han)若干(gan)個(ge)基(ji)本(ben)動(dong)作(zuo)以及操(cao)(cao)縱和管理這(zhe)些基(ji)本(ben)動(dong)作(zuo)的操(cao)(cao)作(zuo)動(dong)作(zuo)。自(zi)動(dong)機及自(zi)動(dong)裝置僅代替人完成一個(ge)工(gong)序的加工(gong)及輔助工(gong)作(zuo)，稱為工(gong)序自(zi)動(dong)化。

（2）自動(dong)(dong)化生產線(xian)：如(ru)果一個(ge)工(gong)(gong)藝過程中的每個(ge)加工(gong)(gong)、檢(jian)驗工(gong)(gong)序都自動(dong)(dong)化了(le)，而且各個(ge)工(gong)(gong)序的輸送聯系(xi)環也自動(dong)(dong)化了(le)，工(gong)(gong)人只需(xu)對整個(ge)工(gong)(gong)藝進行總操作和監督，這(zhe)就形成了(le)自動(dong)(dong)化加工(gong)(gong)生產線(xian)。

（3）自動(dong)化制造系統：從(cong)原材料到最終(zhong)成平的(de)生產全過程(cheng)都不(bu)需(xu)要人工干預(yu)，這就形成了制造過程(cheng)自動(dong)化。

　　工業(ye)機器(qi)(qi)人（簡稱 IR）是廣泛適用(yong)的(de)能(neng)夠自主動作(zuo)，且多軸(zhou)(zhou)聯動的(de)機械設(she)備(bei)。它們通(tong)常配備(bei)有機械手、刀具或其他可(ke)裝配的(de)加工工具，以及能(neng)夠執(zhi)行搬(ban)運操作(zuo)與加工制造(zao)的(de)任(ren)務。工業(ye)機器(qi)(qi)人在汽車生產(chan)中的(de)主要應(ying)用(yong)有：點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)，鉚接，涂膠，噴涂等。在汽車零部件的(de)生產(chan)中廣泛采用(yong)了點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)及電弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接工藝。例如：橫梁總成托架點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)，傳動軸(zhou)(zhou)平衡片凸焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)，汽車燃油箱縫焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)，汽車輪圈連續(xu)閃光對焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)，汽車轉向臂、消(xiao)聲(sheng)器(qi)(qi)、凈化器(qi)(qi)殼體的(de)電弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)等。

       目前，焊接工業機(ji)器人在一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽(yang)中順、金杯通用(yong)、重慶長安、湖南長豐等整車制(zhi)造企業廣泛(fan)應用(yong)，據(ju)統(tong)計每輛汽(qi)車車身(shen)上，大(da)約有3000～4000個(ge)電(dian)阻(zu)點焊焊點，電(dian)阻(zu)點焊技(ji)術的應用(yong)實現(xian)了汽(qi)車車身(shen)制(zhi)造的量產化與自(zi)動化設備。

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