(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包括各種氣(qi)缸和真空發(fa)生器，對氣(qi)壓(ya)(ya)(ya)都(dou)有一(yi)定的要求(qiu)。當(dang)壓(ya)(ya)(ya)力低于設備(bei)要求(qiu)時(shi)，機(ji)器不能正常(chang)(chang)運(yun)轉。壓(ya)(ya)(ya)力傳感器時(shi)刻監測壓(ya)(ya)(ya)力變化，一(yi)旦出(chu)現異常(chang)(chang)會及時(shi)報警(jing)，提醒操作人員及時(shi)處(chu)理。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片機的(de)吸(xi)(xi)(xi)嘴通過(guo)負壓(ya)(ya)吸(xi)(xi)(xi)取元(yuan)器(qi)(qi)件(jian)，由負壓(ya)(ya)發(fa)生器(qi)(qi)(噴射真空發(fa)生器(qi)(qi))和真空傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)組(zu)成(cheng)。負壓(ya)(ya)不(bu)夠，就吸(xi)(xi)(xi)不(bu)到元(yuan)件(jian)；如果(guo)送料(liao)器(qi)(qi)沒有元(yuan)件(jian)或者(zhe)元(yuan)件(jian)卡在(zai)料(liao)袋(dai)里吸(xi)(xi)(xi)不(bu)上來，吸(xi)(xi)(xi)嘴就吸(xi)(xi)(xi)不(bu)上元(yuan)件(jian)，影響機器(qi)(qi)正常運轉。負壓(ya)(ya)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)時刻監測負壓(ya)(ya)變(bian)化，能及時報警，提醒操作者(zhe)更換加料(liao)器(qi)(qi)或檢查(cha)吸(xi)(xi)(xi)嘴負壓(ya)(ya)系統是否堵(du)塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳(chuan)送和(he)定位(wei)，包括PCB的(de)計數，貼(tie)片頭和(he)工作臺(tai)運動的(de)實時檢測，輔助機構的(de)運動，都(dou)對位(wei)置有嚴(yan)格的(de)要(yao)求(qiu)，需要(yao)通(tong)過各種類型的(de)位(wei)置傳(chuan)感器來(lai)實現。

(4)圖像傳感器

貼片(pian)機(ji)工(gong)作狀態的實(shi)時顯示主要采(cai)用CCD圖(tu)像傳(chuan)感器(qi)，可以采(cai)集所需的各種圖(tu)像信號，包括PCB位(wei)置和器(qi)件尺寸，并通(tong)過計算機(ji)進行分析(xi)處理，使貼裝頭完成調整和貼裝工(gong)作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)已廣泛應用于貼片機，它可以幫(bang)助判斷設(she)備引(yin)腳的(de)共面性(xing)。當被測器(qi)件運行到(dao)深圳SMD的(de)激(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)監控位置時(shi)，激(ji)光(guang)(guang)器(qi)發出的(de)光(guang)(guang)束(shu)照亮IC引(yin)腳，并反射(she)(she)到(dao)激(ji)光(guang)(guang)閱讀器(qi)上。如果(guo)反射(she)(she)光(guang)(guang)束(shu)的(de)長度與發射(she)(she)光(guang)(guang)束(shu)的(de)長度相同，則設(she)備的(de)共面性(xing)合格。如果(guo)不同，反射(she)(she)光(guang)(guang)束(shu)變得更長，因為引(yin)腳向上傾(qing)斜，激(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)識(shi)(shi)別出設(she)備的(de)引(yin)腳有缺陷。同樣，激(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)也可以識(shi)(shi)別設(she)備的(de)高(gao)度，可以縮短生產準備時(shi)間(jian)。

(6)區域傳感器

貼片(pian)機工(gong)作時，為了保證貼裝(zhuang)頭的安(an)全操作，通常在貼裝(zhuang)頭的移動區域安(an)裝(zhuang)傳感器，利用光電原理對操作空間(jian)進行(xing)監控，防(fang)止異(yi)物造成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件(jian)的檢驗，包(bao)括進料器(qi)進料，部(bu)件(jian)的型號和精度檢驗。以前(qian)只在高檔貼片(pian)(pian)機(ji)(ji)上(shang)使用，現在在通用貼片(pian)(pian)機(ji)(ji)上(shang)也廣泛使用。能有效(xiao)防止元器(qi)件(jian)錯位、錯放或工作不(bu)正(zheng)常。

(8)芯(xin)片安(an)裝(zhuang)頭的壓(ya)力傳感器

隨著(zhu)貼(tie)裝(zhuang)速(su)度和(he)精度的(de)(de)提高(gao)，對貼(tie)裝(zhuang)頭在(zai)(zai)PCB上(shang)貼(tie)裝(zhuang)元器(qi)(qi)件(jian)的(de)(de)“吸放力(li)(li)”的(de)(de)要(yao)求越(yue)來越(yue)高(gao)，俗稱“Z軸軟著(zhu)陸功(gong)能(neng)(neng)”。它是通(tong)過霍爾壓(ya)力(li)(li)傳(chuan)感器(qi)(qi)和(he)伺服電(dian)機(ji)的(de)(de)負載特性來實(shi)現(xian)(xian)的(de)(de)。當(dang)元器(qi)(qi)件(jian)放置在(zai)(zai)PCB板(ban)上(shang)時(shi)，會發(fa)生振動，振動力(li)(li)可以(yi)及時(shi)傳(chuan)遞給控制系統，再通(tong)過控制系統反(fan)饋給貼(tie)片機(ji)，從而實(shi)現(xian)(xian)Z軸軟著(zhu)陸功(gong)能(neng)(neng)。具有(you)該(gai)功(gong)能(neng)(neng)的(de)(de)貼(tie)片機(ji)工作時(shi)，給人的(de)(de)感覺是穩定輕巧。如果進一步觀察，元件(jian)兩(liang)端在(zai)(zai)焊(han)膏中的(de)(de)浸入深(shen)度大致相同，也(ye)非常有(you)利(li)于防止“立碑”等焊(han)接缺陷。如果芯片貼(tie)裝(zhuang)頭上(shang)沒(mei)有(you)壓(ya)力(li)(li)傳(chuan)感器(qi)(qi)，就會出現(xian)(xian)錯位(wei)和(he)芯片飛散(san)的(de)(de)情況。