為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行。今天就給大(da)家介紹一(yi)下。

1.不同的定(ding)(ding)位方式有不同的影響因素。例如，當定(ding)(ding)位機(ji)械制動器(qi)時，定(ding)(ding)位精度與制動器(qi)的剛性和制動器(qi)被觸摸的速度有關。

2.全自動(dong)上板機的定位(wei)(wei)(wei)速度(du)對定位(wei)(wei)(wei)精度(du)影響很大(da)。這是因(yin)為(wei)當定位(wei)(wei)(wei)速度(du)不同時(shi)(shi)，運(yun)動(dong)部件(jian)所消耗的能(neng)量是不同的。一般(ban)為(wei)了減少定位(wei)(wei)(wei)誤(wu)差，需要合理控制定位(wei)(wei)(wei)速度(du)，如提高緩(huan)沖設備(bei)的緩(huan)沖性(xing)能(neng)和效率，控制驅動(dong)系(xi)統及時(shi)(shi)減緩(huan)運(yun)動(dong)部件(jian)。

3.全自動上板機精密(mi)機械(xie)手的(de)制造精度(du)和安裝(zhuang)速度(du)調整(zheng)精度(du)直接影響定位精度(du)。

4.運動部件(jian)(jian)的部件(jian)(jian)包括機械手本身(shen)的部件(jian)(jian)和(he)被(bei)抓(zhua)取物體的部件(jian)(jian)。運動分量的變化(hua)對定(ding)位(wei)(wei)精度有很大(da)影(ying)響。一般來(lai)說(shuo)，當運動部件(jian)(jian)的分量增加時，定(ding)位(wei)(wei)精度會下降(jiang)。因此(ci)，在(zai)設計中，不僅要(yao)(yao)減少運動部件(jian)(jian)的分量，還要(yao)(yao)考慮工(gong)作過程中握持(chi)部件(jian)(jian)變化(hua)的影(ying)響。

5.控(kong)制(zhi)系統的開關(guan)(guan)控(kong)制(zhi)、電(dian)液(ye)比例控(kong)制(zhi)和伺服控(kong)制(zhi)的位置(zhi)控(kong)制(zhi)精度(du)不同。這不僅與各種控(kong)制(zhi)元件的精度(du)和靈敏(min)度(du)不同有關(guan)(guan)，還與位置(zhi)響應設備(bei)的有無有關(guan)(guan)。

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