自動(dong)(dong)化設(she)備在(zai)(zai)我(wo)國，工業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)最初(chu)應用(yong)是在(zai)(zai)汽車(che)和(he)工程(cheng)機(ji)(ji)械行業(ye)，主要用(yong)于汽車(che)及工程(cheng)機(ji)(ji)械的(de)(de)噴涂及焊接。目前(qian)，由于機(ji)(ji)器人(ren)技術(shu)以及研發(fa)的(de)(de)落后，工業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)還主要應用(yong)在(zai)(zai)制(zhi)造業(ye)，非(fei)制(zhi)造業(ye)使用(yong)的(de)(de)較(jiao)少。據統計，近幾年(nian)國內廠家(jia)所生產的(de)(de)工業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)有超過一半是提供(gong)給汽車(che)行業(ye)。可見，汽車(che)工業(ye)的(de)(de)發(fa)展(zhan)是近幾年(nian)我(wo)國工業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)增長的(de)(de)原動(dong)(dong)力之(zhi)一。

1、位(wei)(wei)于傳(chuan)感(gan)器：當物(wu)件(jian)(jian)位(wei)(wei)置(zhi)發(fa)生移(yi)動或兩個表面有位(wei)(wei)置(zhi)差別(bie)時，位(wei)(wei)移(yi)量或位(wei)(wei)置(zhi)差可用(yong)位(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感(gan)器來測量。比(bi)如激(ji)光(guang)位(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感(gan)器，將激(ji)光(guang)束投射到物(wu)件(jian)(jian)上，利(li)用(yong)三角測量法測量出物(wu)件(jian)(jian)的位(wei)(wei)移(yi)量。

2、視(shi)覺傳感器(qi)：機器(qi)視(shi)覺檢測（識別）系統一般由(you)數碼(ma)攝像(xiang)機、光源、計算機、圖像(xiang)采(cai)集(ji)卡、監視(shi)屏(ping)以及機械安裝和調節裝置組(zu)成。

3、光(guang)(guang)電(dian)傳感器(qi)：光(guang)(guang)電(dian)傳感器(qi)通常稱光(guang)(guang)電(dian)開關，它(ta)由投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭、放大器(qi)、電(dian)源-控制器(qi)等三(san)個組件組成

　　焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機器(qi)人(ren)在(zai)汽車制造業(ye)(ye)(ye)中發揮著不可替代的作用(yong)(yong)，焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機器(qi)人(ren)是在(zai)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)基礎上發展起(qi)來(lai)的先(xian)進焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)設備，是從事焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)（包括切割與噴涂(tu)(tu)）的工(gong)業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)，主要用(yong)(yong)于(yu)工(gong)業(ye)(ye)(ye)自動化領域，其(qi)廣泛應用(yong)(yong)于(yu)汽車及(ji)其(qi)零部件制造、摩托(tuo)車、工(gong)程機械等行業(ye)(ye)(ye)，在(zai)汽車生產(chan)的沖壓、焊(han)(han)(han)裝(zhuang)、涂(tu)(tu)裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大(da)生產(chan)工(gong)藝過(guo)程都有廣泛應用(yong)(yong)，其(qi)中應用(yong)(yong)最多的以弧焊(han)(han)(han)、點(dian)焊(han)(han)(han)為主。

（1）工(gong)序(xu)(xu)自動(dong)(dong)(dong)(dong)化：制造工(gong)藝過程中包含若干(gan)個工(gong)序(xu)(xu)，每個工(gong)序(xu)(xu)又可能包含若干(gan)個基本(ben)動(dong)(dong)(dong)(dong)作以及(ji)操(cao)縱和管理這些基本(ben)動(dong)(dong)(dong)(dong)作的操(cao)作動(dong)(dong)(dong)(dong)作。自動(dong)(dong)(dong)(dong)機及(ji)自動(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置僅代替人完成一個工(gong)序(xu)(xu)的加工(gong)及(ji)輔助工(gong)作，稱為工(gong)序(xu)(xu)自動(dong)(dong)(dong)(dong)化。

（2）自動(dong)化(hua)(hua)生產線：如果(guo)一(yi)個工(gong)藝(yi)過程(cheng)中的(de)每個加(jia)工(gong)、檢驗工(gong)序都(dou)自動(dong)化(hua)(hua)了(le)(le)，而且各個工(gong)序的(de)輸送聯(lian)系環也自動(dong)化(hua)(hua)了(le)(le)，工(gong)人只需(xu)對整個工(gong)藝(yi)進(jin)行(xing)總操作(zuo)和監(jian)督，這就(jiu)形(xing)成了(le)(le)自動(dong)化(hua)(hua)加(jia)工(gong)生產線。

（3）自(zi)動化制造(zao)系統：從原材料到(dao)最終成平的(de)生產(chan)全過(guo)程(cheng)都不(bu)需(xu)要人工干預，這(zhe)就(jiu)形成了制造(zao)過(guo)程(cheng)自(zi)動化。

　　工業(ye)機(ji)器人(ren)（簡稱 IR）是廣(guang)泛(fan)適用的(de)能夠自主(zhu)動作(zuo)，且多軸聯動的(de)機(ji)械設備。它們(men)通常配(pei)備有機(ji)械手、刀具(ju)或其他可裝(zhuang)配(pei)的(de)加工工具(ju)，以及能夠執(zhi)行(xing)搬運操作(zuo)與加工制造的(de)任(ren)務(wu)。工業(ye)機(ji)器人(ren)在汽(qi)(qi)車(che)生(sheng)產中的(de)主(zhu)要應用有：點焊，弧(hu)焊，鉚接(jie)(jie)，涂(tu)膠，噴涂(tu)等(deng)。在汽(qi)(qi)車(che)零(ling)部件(jian)的(de)生(sheng)產中廣(guang)泛(fan)采用了(le)點焊、凸(tu)焊、縫焊、對焊及電弧(hu)焊等(deng)焊接(jie)(jie)工藝。例如(ru)：橫梁總成托架(jia)點焊，傳動軸平衡片凸(tu)焊，汽(qi)(qi)車(che)燃油箱縫焊，汽(qi)(qi)車(che)輪圈連續閃光對焊，汽(qi)(qi)車(che)轉向臂、消(xiao)聲器、凈(jing)化器殼體的(de)電弧(hu)焊等(deng)。

       目前，焊(han)接工業(ye)(ye)機器人(ren)在一汽、上汽、沈陽中(zhong)順、金杯(bei)通(tong)用、重慶長安、湖(hu)南長豐(feng)等整車(che)制造企業(ye)(ye)廣泛應(ying)用，據統(tong)計每輛汽車(che)車(che)身上，大約(yue)有3000～4000個電(dian)阻(zu)點(dian)焊(han)焊(han)點(dian)，電(dian)阻(zu)點(dian)焊(han)技術的應(ying)用實現了汽車(che)車(che)身制造的量產(chan)化與自動化設(she)備。

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