(1)壓力傳感器

貼片(pian)機(ji)包括各種(zhong)氣缸和真空(kong)發生器(qi)，對氣壓都有一(yi)(yi)定(ding)的(de)要求(qiu)。當(dang)壓力低于設備要求(qiu)時，機(ji)器(qi)不能(neng)正常運轉(zhuan)。壓力傳(chuan)感(gan)器(qi)時刻監測壓力變化，一(yi)(yi)旦出現異常會及(ji)時報警，提(ti)醒操作人員(yuan)及(ji)時處(chu)理。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片(pian)機(ji)的吸(xi)嘴通過負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)(ya)吸(xi)取元器(qi)(qi)(qi)件(jian)，由負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)(ya)發生(sheng)器(qi)(qi)(qi)(噴射真空發生(sheng)器(qi)(qi)(qi))和真空傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)組成。負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)(ya)不(bu)夠，就(jiu)吸(xi)不(bu)到元件(jian)；如果送(song)料(liao)器(qi)(qi)(qi)沒有元件(jian)或(huo)者元件(jian)卡(ka)在料(liao)袋里吸(xi)不(bu)上(shang)來，吸(xi)嘴就(jiu)吸(xi)不(bu)上(shang)元件(jian)，影響機(ji)器(qi)(qi)(qi)正常運轉(zhuan)。負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)(ya)傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)時(shi)刻監測負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)(ya)變化，能(neng)及時(shi)報警，提醒(xing)操作者更換加料(liao)器(qi)(qi)(qi)或(huo)檢(jian)查吸(xi)嘴負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)(ya)系(xi)統是否(fou)堵(du)塞(sai)。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳送和定位，包括PCB的(de)計數(shu)，貼片頭和工(gong)作臺運動(dong)的(de)實(shi)時檢測(ce)，輔助機(ji)構的(de)運動(dong)，都對(dui)位置有(you)嚴(yan)格的(de)要(yao)求，需要(yao)通過各種類(lei)型的(de)位置傳感器來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機工作狀態的實時顯示(shi)主(zhu)要采用CCD圖像(xiang)傳感(gan)器，可以采集所需(xu)的各(ge)種圖像(xiang)信號(hao)，包括PCB位置和器件尺寸，并通過計算機進(jin)行分析(xi)處理，使貼(tie)裝頭完成(cheng)調整和貼(tie)裝工作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)(guang)已廣泛應用于貼片機，它可以(yi)幫助判斷(duan)設(she)備引腳(jiao)的(de)(de)共(gong)面性。當被測器(qi)件運(yun)行到深圳SMD的(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)的(de)(de)監控位置時(shi)，激(ji)光(guang)(guang)(guang)器(qi)發出的(de)(de)光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)照亮IC引腳(jiao)，并反(fan)射到激(ji)光(guang)(guang)(guang)閱(yue)讀器(qi)上。如果反(fan)射光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)長度(du)與發射光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)長度(du)相同，則(ze)設(she)備的(de)(de)共(gong)面性合格。如果不同，反(fan)射光(guang)(guang)(guang)束(shu)(shu)變(bian)得(de)更長，因(yin)為(wei)引腳(jiao)向上傾斜，激(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)識別出設(she)備的(de)(de)引腳(jiao)有缺陷。同樣，激(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)也可以(yi)識別設(she)備的(de)(de)高度(du)，可以(yi)縮短生產(chan)準備時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作(zuo)時，為了保證貼(tie)裝(zhuang)頭的(de)安(an)(an)全操(cao)作(zuo)，通常在貼(tie)裝(zhuang)頭的(de)移動區域(yu)安(an)(an)裝(zhuang)傳感器，利用光電原(yuan)理對操(cao)作(zuo)空間進行監控，防止異物造(zao)成傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)(jian)的檢(jian)(jian)驗，包括進料(liao)器進料(liao)，部件(jian)(jian)的型號(hao)和精度(du)檢(jian)(jian)驗。以前只在(zai)高(gao)檔貼(tie)(tie)片機(ji)上(shang)使(shi)用，現在(zai)在(zai)通用貼(tie)(tie)片機(ji)上(shang)也廣(guang)泛使(shi)用。能有效防止元器件(jian)(jian)錯(cuo)位、錯(cuo)放(fang)或工作不正常。

(8)芯片安裝頭(tou)的壓力(li)傳感器

隨著(zhu)貼(tie)裝(zhuang)速度(du)和精度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)提高(gao)，對貼(tie)裝(zhuang)頭在(zai)(zai)PCB上貼(tie)裝(zhuang)元器件(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)“吸放力”的(de)(de)(de)(de)(de)要求越來越高(gao)，俗稱“Z軸軟著(zhu)陸功(gong)能(neng)”。它是通過霍爾壓力傳(chuan)(chuan)感器和伺服電機的(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)載特性來實現(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)。當元器件(jian)放置在(zai)(zai)PCB板(ban)上時，會發生(sheng)振(zhen)(zhen)動，振(zhen)(zhen)動力可以及時傳(chuan)(chuan)遞給(gei)控制系統，再通過控制系統反饋給(gei)貼(tie)片(pian)機，從而實現(xian)(xian)Z軸軟著(zhu)陸功(gong)能(neng)。具有(you)(you)該功(gong)能(neng)的(de)(de)(de)(de)(de)貼(tie)片(pian)機工作時，給(gei)人的(de)(de)(de)(de)(de)感覺(jue)是穩(wen)定輕巧。如(ru)果進(jin)一步觀察(cha)，元件(jian)兩端在(zai)(zai)焊膏中的(de)(de)(de)(de)(de)浸入(ru)深度(du)大(da)致相同，也(ye)非(fei)常有(you)(you)利于防止“立碑”等焊接(jie)缺(que)陷(xian)。如(ru)果芯片(pian)貼(tie)裝(zhuang)頭上沒有(you)(you)壓力傳(chuan)(chuan)感器，就(jiu)會出現(xian)(xian)錯位(wei)和芯片(pian)飛散的(de)(de)(de)(de)(de)情況。