自動(dong)化科學和(he)(he)(he)技術的發(fa)展，大致經(jing)歷了(le)這樣幾個階段，20世紀(ji)40年代出現的經(jing)典控(kong)制(zhi)理論，為自動(dong)化學科奠定(ding)了(le)理論基礎(chu)。它以(yi)系(xi)(xi)統的頻(pin)率域描述和(he)(he)(he)分析設(she)(she)計(ji)方(fang)法為基礎(chu)，通過對(dui)系(xi)(xi)統輸入輸出的頻(pin)域測試，建(jian)立系(xi)(xi)統的模型(xing)，并(bing)(bing)通過設(she)(she)計(ji)前饋(kui)補償和(he)(he)(he)反饋(kui)校正，使系(xi)(xi)統穩定(ding)運(yun)行，并(bing)(bing)使輸出達到(dao)期望值(zhi)。這通常被認為是以(yi)控(kong)制(zhi)為基礎(chu)的自動(dong)化設(she)(she)備(bei)的代理論。

     自動(dong)化(hua)技術(shu)廣泛(fan)用(yong)于工業(ye)(ye)、農業(ye)(ye)、軍事、科學研(yan)究、交通運輸、商業(ye)(ye)、醫療(liao)、服務和(he)家庭等方(fang)面。采用(yong)自動(dong)化(hua)技術(shu)不僅可以把人從繁(fan)重的體力(li)勞動(dong)、部分腦力(li)勞動(dong)以及惡(e)劣、危險(xian)的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地(di)提高(gao)勞動(dong)生產率，增強(qiang)人類(lei)認(ren)識世(shi)界和(he)改造世(shi)界的能力(li)。

自(zi)動(dong)化(hua)系統中的(de)大型成套設備，又稱自(zi)動(dong)化(hua)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)。機(ji)器(qi)或裝(zhuang)置(zhi)(zhi)在無人干預的(de)情況下按規定的(de)程序或指(zhi)令自(zi)動(dong)進行操作或控制的(de)過程。因(yin)此，自(zi)動(dong)化(hua)是(shi)工(gong)業(ye)(ye)、農業(ye)(ye)、國防(fang)和科學(xue)技(ji)術現代化(hua)的(de)重要條件和顯著標志

     20世紀60年代，隨著航(hang)天航(hang)空事業(ye)的發展(zhan)，出現(xian)了(le)以(yi)狀態(tai)空間(jian)法為(wei)基礎的現(xian)代控(kong)制(zhi)理(li)論(lun)，這一理(li)論(lun)通過深入(ru)到(dao)(dao)對系(xi)(xi)統內(nei)部狀態(tai)的描(miao)述(shu)，從信息層面(mian)上更(geng)深刻(ke)地刻(ke)劃(hua)了(le)系(xi)(xi)統的特征，在(zai)此基礎上發展(zhan)起來的狀態(tai)空間(jian)設計方法不僅可以(yi)處理(li)多變量(liang)系(xi)(xi)統的控(kong)制(zhi)問(wen)題，而且在(zai)控(kong)制(zhi)中開(kai)始滲入(ru)優化(hua)的概念，為(wei)實(shi)現(xian)高質量(liang)的自動化(hua)提供了(le)有力的手段。在(zai)此期間(jian)，自動控(kong)制(zhi)的理(li)論(lun)和(he)應用得(de)到(dao)(dao)了(le)蓬勃(bo)發展(zhan)，系(xi)(xi)統辨識、自適(shi)應等新理(li)論(lun)和(he)新思(si)想不斷涌現(xian)，并在(zai)航(hang)天航(hang)空、工(gong)業(ye)、工(gong)程領域得(de)到(dao)(dao)了(le)廣泛的應用。

     20世紀(ji)70年(nian)代(dai)以(yi)(yi)來，隨著計(ji)算機(ji)技(ji)術的(de)(de)發(fa)展和(he)普及，人們處(chu)理(li)復(fu)雜信息(xi)加(jia)工(gong)的(de)(de)能(neng)(neng)力得到了(le)顯著加(jia)強，從(cong)而有(you)力地推動(dong)了(le)自動(dong)化技(ji)術的(de)(de)全方位發(fa)展，其最主(zhu)要的(de)(de)應(ying)用領(ling)域(yu)是(shi)：以(yi)(yi)計(ji)算機(ji)控制(zhi)為(wei)(wei)代(dai)表(biao)(biao)的(de)(de)工(gong)業過(guo)程控制(zhi)和(he)工(gong)業機(ji)器人，以(yi)(yi)計(ji)算機(ji)集成(cheng)信息(xi)處(chu)理(li)為(wei)(wei)代(dai)表(biao)(biao)的(de)(de)制(zhi)造系(xi)統(tong)CIMS。在此期間，由于信息(xi)處(chu)理(li)能(neng)(neng)力的(de)(de)加(jia)強，解決(jue)高維大系(xi)統(tong)控制(zhi)、優(you)化問(wen)題的(de)(de)大系(xi)統(tong)理(li)論(lun)、解決(jue)帶(dai)有(you)不(bu)確定性控制(zhi)問(wen)題的(de)(de)魯棒、自適(shi)應(ying)控制(zhi)理(li)論(lun)、解決(jue)難以(yi)(yi)數學建模(mo)系(xi)統(tong)控制(zhi)問(wen)題的(de)(de)智(zhi)能(neng)(neng)控制(zhi)理(li)論(lun)等都成(cheng)為(wei)(wei)自動(dong)化研(yan)究領(ling)域(yu)中新的(de)(de)熱點，并迅即在各領(ling)域(yu)中得到了(le)應(ying)用。