為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自(zi)動上板(ban)機的運行。今天就給大(da)家介紹一下。

1.不同的定(ding)位方式有不同的影響因素(su)。例如，當(dang)定(ding)位機械制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)時，定(ding)位精度與制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)的剛(gang)性和制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)被觸摸的速度有關(guan)。

2.全自(zi)動(dong)上板機的(de)定(ding)(ding)位(wei)速度對定(ding)(ding)位(wei)精度影響很大。這是因(yin)為當(dang)定(ding)(ding)位(wei)速度不同時(shi)，運動(dong)部件所消(xiao)耗的(de)能量是不同的(de)。一般為了(le)減少定(ding)(ding)位(wei)誤(wu)差，需要合理(li)控(kong)制定(ding)(ding)位(wei)速度，如提高緩(huan)沖設(she)備的(de)緩(huan)沖性能和效(xiao)率，控(kong)制驅動(dong)系統及時(shi)減緩(huan)運動(dong)部件。

3.全自動上(shang)板機(ji)精密機(ji)械手的制造(zao)精度和安裝速度調整精度直接影響(xiang)定位精度。

4.運動(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)包括機械手本(ben)身的(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)和被抓取物體的(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)。運動(dong)分量(liang)的(de)變化對定(ding)位精(jing)度有很(hen)大(da)影響。一般(ban)來說，當運動(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)分量(liang)增加(jia)時，定(ding)位精(jing)度會下(xia)降。因此，在設(she)計中，不僅(jin)要(yao)減少運動(dong)部(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)分量(liang)，還要(yao)考(kao)慮工(gong)作過程(cheng)中握(wo)持部(bu)(bu)件(jian)(jian)變化的(de)影響。

5.控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系統的(de)(de)開(kai)關控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、電液比例控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)和伺服控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)位置控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)精(jing)度(du)不同。這不僅與(yu)各種(zhong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)元件的(de)(de)精(jing)度(du)和靈敏(min)度(du)不同有(you)關，還與(yu)位置響應(ying)設備的(de)(de)有(you)無有(you)關。

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