自動(dong)(dong)化設(she)備(bei)在我國，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)最(zui)初應(ying)用是(shi)在汽(qi)車和(he)工(gong)程機(ji)械行(xing)業(ye)，主(zhu)要用于汽(qi)車及(ji)工(gong)程機(ji)械的(de)噴涂及(ji)焊(han)接。目前，由(you)于機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)技術以及(ji)研發的(de)落后，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)還主(zhu)要應(ying)用在制(zhi)(zhi)造業(ye)，非(fei)制(zhi)(zhi)造業(ye)使用的(de)較(jiao)少(shao)。據統計，近(jin)幾年(nian)國內(nei)廠家所生產的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)有超過一半(ban)是(shi)提(ti)供給汽(qi)車行(xing)業(ye)。可見(jian)，汽(qi)車工(gong)業(ye)的(de)發展是(shi)近(jin)幾年(nian)我國工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)增長(chang)的(de)原動(dong)(dong)力(li)之一。

1、位于(yu)傳感器(qi)：當物件位置發生移(yi)(yi)(yi)(yi)動或兩個表(biao)面有(you)位置差別(bie)時，位移(yi)(yi)(yi)(yi)量(liang)(liang)或位置差可用位移(yi)(yi)(yi)(yi)傳感器(qi)來測量(liang)(liang)。比如(ru)激光位移(yi)(yi)(yi)(yi)傳感器(qi)，將激光束投射到物件上(shang)，利用三角測量(liang)(liang)法測量(liang)(liang)出物件的位移(yi)(yi)(yi)(yi)量(liang)(liang)。

2、視(shi)覺傳感器：機器視(shi)覺檢測（識(shi)別）系統一(yi)般由數碼攝像機、光(guang)源、計算機、圖像采集卡、監視(shi)屏以及機械安裝和調節裝置(zhi)組成。

3、光(guang)(guang)電(dian)(dian)傳感(gan)(gan)器(qi)：光(guang)(guang)電(dian)(dian)傳感(gan)(gan)器(qi)通常稱光(guang)(guang)電(dian)(dian)開關，它由(you)投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭(tou)、放(fang)大(da)器(qi)、電(dian)(dian)源-控制(zhi)器(qi)等(deng)三個組(zu)(zu)件組(zu)(zu)成

　　焊(han)(han)(han)接機器人在(zai)汽車(che)(che)(che)制造業(ye)中發(fa)揮著不可(ke)替代(dai)的(de)作用，焊(han)(han)(han)接機器人是在(zai)工業(ye)機器人基(ji)礎上發(fa)展起來(lai)的(de)先(xian)進焊(han)(han)(han)接設(she)備，是從事焊(han)(han)(han)接（包括切割與(yu)噴涂）的(de)工業(ye)機器人，主要用于(yu)工業(ye)自動化領域(yu)，其廣泛(fan)應(ying)用于(yu)汽車(che)(che)(che)及其零部件制造、摩托(tuo)車(che)(che)(che)、工程(cheng)機械等行業(ye)，在(zai)汽車(che)(che)(che)生產的(de)沖壓(ya)、焊(han)(han)(han)裝(zhuang)(zhuang)、涂裝(zhuang)(zhuang)、總裝(zhuang)(zhuang)四(si)大(da)生產工藝過(guo)程(cheng)都有廣泛(fan)應(ying)用，其中應(ying)用最多的(de)以弧焊(han)(han)(han)、點焊(han)(han)(han)為主。

（1）工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)自動(dong)(dong)化：制造工(gong)(gong)(gong)藝(yi)過程中包含(han)若干個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)，每個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)又可能包含(han)若干個(ge)(ge)基本動(dong)(dong)作(zuo)以及操縱(zong)和管(guan)理(li)這些基本動(dong)(dong)作(zuo)的(de)(de)操作(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)。自動(dong)(dong)機及自動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)僅代替人完(wan)成一個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)的(de)(de)加工(gong)(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)(gong)作(zuo)，稱為(wei)工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)自動(dong)(dong)化。

（2）自(zi)(zi)動(dong)化(hua)生產(chan)線：如果一個(ge)工藝過程中的每個(ge)加工、檢驗工序都自(zi)(zi)動(dong)化(hua)了(le)(le)(le)，而(er)且各個(ge)工序的輸送聯系(xi)環也(ye)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)了(le)(le)(le)，工人(ren)只需對(dui)整個(ge)工藝進行總操作和(he)監(jian)督，這就形成了(le)(le)(le)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)加工生產(chan)線。

（3）自(zi)動(dong)化制造(zao)系統：從原材料到最終成平的生產全(quan)過程都不需要人工干預，這(zhe)就形成了制造(zao)過程自(zi)動(dong)化。

　　工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人（簡(jian)稱(cheng) IR）是廣(guang)泛適用的(de)(de)能(neng)夠自主(zhu)動作，且多軸聯動的(de)(de)機(ji)(ji)械設備。它們通常(chang)配(pei)備有機(ji)(ji)械手、刀具或其他可裝配(pei)的(de)(de)加(jia)工工具，以及(ji)(ji)能(neng)夠執行搬運操作與加(jia)工制造的(de)(de)任務。工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人在汽(qi)車(che)生產(chan)中的(de)(de)主(zhu)要(yao)應用有：點焊(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)，鉚接，涂膠，噴涂等。在汽(qi)車(che)零部件的(de)(de)生產(chan)中廣(guang)泛采用了(le)點焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)(han)、對(dui)(dui)焊(han)(han)(han)及(ji)(ji)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接工藝(yi)。例如：橫梁總成托架點焊(han)(han)(han)，傳(chuan)動軸平衡(heng)片凸焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)燃油箱縫(feng)焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)輪圈連續(xu)閃光對(dui)(dui)焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)轉向臂、消聲器(qi)(qi)、凈化(hua)器(qi)(qi)殼體(ti)的(de)(de)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)等。

       目前(qian)，焊接工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)在一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中順(shun)、金杯通用(yong)、重慶(qing)長安、湖南(nan)長豐等整車(che)(che)(che)制(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)廣泛應(ying)用(yong)，據統(tong)計每輛汽(qi)車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)身(shen)上，大(da)約有(you)3000～4000個(ge)電阻點(dian)焊焊點(dian)，電阻點(dian)焊技(ji)術(shu)的應(ying)用(yong)實現(xian)了(le)汽(qi)車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)身(shen)制(zhi)造(zao)的量產化與自動化設(she)備。

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