自(zi)(zi)動化科學和(he)技術的(de)發展(zhan)，大致經(jing)歷(li)了這(zhe)樣幾個階段，20世紀40年代出現的(de)經(jing)典控(kong)制理論(lun)，為(wei)自(zi)(zi)動化學科奠定了理論(lun)基礎(chu)。它以(yi)系(xi)統(tong)的(de)頻率域描(miao)述和(he)分析(xi)設(she)計(ji)(ji)方法為(wei)基礎(chu)，通(tong)過(guo)對(dui)系(xi)統(tong)輸(shu)入輸(shu)出的(de)頻域測試，建(jian)立(li)系(xi)統(tong)的(de)模(mo)型，并通(tong)過(guo)設(she)計(ji)(ji)前饋(kui)補償和(he)反(fan)饋(kui)校(xiao)正，使(shi)(shi)系(xi)統(tong)穩定運行(xing)，并使(shi)(shi)輸(shu)出達到期望值(zhi)。這(zhe)通(tong)常(chang)被認(ren)為(wei)是(shi)以(yi)控(kong)制為(wei)基礎(chu)的(de)自(zi)(zi)動化設(she)備的(de)代理論(lun)。

     自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)技術廣泛用于(yu)工(gong)業(ye)、農業(ye)、軍事(shi)、科(ke)學研究、交通(tong)運輸、商(shang)業(ye)、醫療(liao)、服務和家庭等方(fang)面。采用自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)技術不僅可以(yi)把人(ren)從繁(fan)重的(de)(de)體力(li)勞(lao)動(dong)(dong)、部(bu)分腦力(li)勞(lao)動(dong)(dong)以(yi)及惡劣、危(wei)險的(de)(de)工(gong)作環境中解(jie)放出來，而(er)且能(neng)擴展人(ren)的(de)(de)器官功能(neng)，極大地提(ti)高勞(lao)動(dong)(dong)生產率，增強人(ren)類認(ren)識世界和改造世界的(de)(de)能(neng)力(li)。

自(zi)動(dong)化(hua)系統中(zhong)的(de)大(da)型成套設(she)備，又稱自(zi)動(dong)化(hua)裝置。機器(qi)或(huo)裝置在(zai)無(wu)人干(gan)預的(de)情況下按規定的(de)程(cheng)序或(huo)指令自(zi)動(dong)進行操作或(huo)控制的(de)過程(cheng)。因(yin)此，自(zi)動(dong)化(hua)是(shi)工業、農業、國防和(he)科學技(ji)術現代化(hua)的(de)重要條件和(he)顯(xian)著標志

     20世紀60年代，隨著航(hang)天航(hang)空(kong)事業的(de)發展，出現了以(yi)狀(zhuang)態空(kong)間(jian)法為(wei)基(ji)礎(chu)的(de)現代控制(zhi)理(li)(li)論(lun)(lun)，這一理(li)(li)論(lun)(lun)通過深入到(dao)對系統內部(bu)狀(zhuang)態的(de)描述，從信息層面上(shang)更(geng)深刻地刻劃了系統的(de)特(te)征，在(zai)此基(ji)礎(chu)上(shang)發展起來的(de)狀(zhuang)態空(kong)間(jian)設計方法不僅可以(yi)處理(li)(li)多變量(liang)系統的(de)控制(zhi)問題(ti)，而且在(zai)控制(zhi)中開(kai)始滲入優化的(de)概念，為(wei)實現高(gao)質量(liang)的(de)自(zi)動(dong)化提供了有(you)力的(de)手段。在(zai)此期間(jian)，自(zi)動(dong)控制(zhi)的(de)理(li)(li)論(lun)(lun)和應(ying)(ying)用(yong)得到(dao)了蓬(peng)勃發展，系統辨識、自(zi)適(shi)應(ying)(ying)等新理(li)(li)論(lun)(lun)和新思想不斷(duan)涌現，并(bing)在(zai)航(hang)天航(hang)空(kong)、工業、工程(cheng)領域得到(dao)了廣泛的(de)應(ying)(ying)用(yong)。

     20世(shi)紀(ji)70年代(dai)以來(lai)，隨著計算機(ji)技術的(de)發展(zhan)和(he)普及，人們處(chu)理(li)(li)復雜信息(xi)加(jia)工的(de)能力(li)得到了(le)顯著加(jia)強(qiang)，從而有(you)(you)力(li)地推動(dong)(dong)了(le)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)技術的(de)全方(fang)位發展(zhan)，其最(zui)主要的(de)應用領(ling)(ling)域(yu)(yu)是：以計算機(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)為(wei)代(dai)表的(de)工業(ye)過程(cheng)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和(he)工業(ye)機(ji)器人，以計算機(ji)集(ji)成信息(xi)處(chu)理(li)(li)為(wei)代(dai)表的(de)制(zhi)(zhi)(zhi)造系(xi)統CIMS。在此(ci)期間，由于信息(xi)處(chu)理(li)(li)能力(li)的(de)加(jia)強(qiang)，解(jie)決高維(wei)大系(xi)統控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、優化(hua)(hua)問題(ti)的(de)大系(xi)統理(li)(li)論、解(jie)決帶(dai)有(you)(you)不確定性控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問題(ti)的(de)魯棒、自(zi)適應控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)(li)論、解(jie)決難以數學建模系(xi)統控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問題(ti)的(de)智能控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)(li)論等(deng)都成為(wei)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)研(yan)究領(ling)(ling)域(yu)(yu)中(zhong)新的(de)熱(re)點，并迅即(ji)在各領(ling)(ling)域(yu)(yu)中(zhong)得到了(le)應用。