為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自動上板機的運行。今天就(jiu)給大家介紹一下。

1.不同的(de)定(ding)位方式有(you)不同的(de)影響因(yin)素。例(li)如，當定(ding)位機(ji)械(xie)制(zhi)動(dong)器時(shi)，定(ding)位精度與(yu)制(zhi)動(dong)器的(de)剛性和制(zhi)動(dong)器被觸摸的(de)速度有(you)關(guan)。

2.全自動(dong)(dong)上(shang)板(ban)機的定(ding)(ding)(ding)位速度(du)對定(ding)(ding)(ding)位精度(du)影響(xiang)很大。這是因為(wei)當(dang)定(ding)(ding)(ding)位速度(du)不(bu)同時，運動(dong)(dong)部件所消耗的能量是不(bu)同的。一般為(wei)了(le)減少定(ding)(ding)(ding)位誤差，需要(yao)合理控制定(ding)(ding)(ding)位速度(du)，如提高(gao)緩(huan)沖設備的緩(huan)沖性能和效率，控制驅動(dong)(dong)系統及時減緩(huan)運動(dong)(dong)部件。

3.全自動(dong)上板(ban)機(ji)精(jing)密機(ji)械手的(de)制造精(jing)度(du)(du)和(he)安裝速度(du)(du)調整精(jing)度(du)(du)直接影(ying)響(xiang)定位精(jing)度(du)(du)。

4.運動(dong)部件(jian)的部件(jian)包括機械手本身的部件(jian)和被抓(zhua)取(qu)物體的部件(jian)。運動(dong)分(fen)(fen)量的變化對定(ding)位(wei)精度有很(hen)大影響。一般(ban)來說，當運動(dong)部件(jian)的分(fen)(fen)量增加時，定(ding)位(wei)精度會下(xia)降。因此(ci)，在(zai)設(she)計中，不僅要(yao)(yao)減少運動(dong)部件(jian)的分(fen)(fen)量，還要(yao)(yao)考慮工(gong)作過程中握持部件(jian)變化的影響。

5.控制(zhi)系統(tong)的開(kai)關(guan)控制(zhi)、電液比例控制(zhi)和(he)伺服控制(zhi)的位置控制(zhi)精度(du)不(bu)(bu)同(tong)。這不(bu)(bu)僅與各種(zhong)控制(zhi)元件的精度(du)和(he)靈(ling)敏度(du)不(bu)(bu)同(tong)有(you)(you)關(guan)，還與位置響應設備的有(you)(you)無有(you)(you)關(guan)。

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