自(zi)動化設備(bei)在我國，工業機器(qi)人(ren)的(de)最初(chu)應(ying)用是在汽(qi)車(che)(che)和工程(cheng)機械(xie)行業，主要(yao)用于(yu)(yu)汽(qi)車(che)(che)及工程(cheng)機械(xie)的(de)噴涂及焊接。目前(qian)，由于(yu)(yu)機器(qi)人(ren)技(ji)術以及研發的(de)落后，工業機器(qi)人(ren)還(huan)主要(yao)應(ying)用在制造業，非(fei)制造業使(shi)用的(de)較少。據統計，近幾年(nian)國內廠(chang)家所生產(chan)的(de)工業機器(qi)人(ren)有(you)超過一(yi)半是提(ti)供(gong)給汽(qi)車(che)(che)行業。可見，汽(qi)車(che)(che)工業的(de)發展是近幾年(nian)我國工業機器(qi)人(ren)增(zeng)長的(de)原(yuan)動力(li)之一(yi)。

1、位(wei)(wei)(wei)于傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)：當物(wu)件位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)發生移(yi)動或(huo)兩(liang)個表(biao)面有位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)差(cha)別時，位(wei)(wei)(wei)移(yi)量(liang)或(huo)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)差(cha)可用位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)來測(ce)(ce)量(liang)。比如激光(guang)(guang)位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)，將激光(guang)(guang)束投(tou)射到(dao)物(wu)件上(shang)，利用三角測(ce)(ce)量(liang)法(fa)測(ce)(ce)量(liang)出物(wu)件的位(wei)(wei)(wei)移(yi)量(liang)。

2、視覺(jue)傳感器：機器視覺(jue)檢測（識別）系統一(yi)般由數(shu)碼(ma)攝像(xiang)機、光源、計算機、圖(tu)像(xiang)采(cai)集卡、監視屏(ping)以及(ji)機械安(an)裝(zhuang)(zhuang)和調節裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)組成(cheng)。

3、光(guang)電(dian)(dian)傳感(gan)器：光(guang)電(dian)(dian)傳感(gan)器通常稱光(guang)電(dian)(dian)開關，它由投(tou)光(guang)-受光(guang)頭、放大器、電(dian)(dian)源-控制(zhi)器等三個組件組成(cheng)

　　焊接(jie)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)在(zai)汽車(che)制(zhi)造業(ye)(ye)中發揮著不可替代的(de)作用(yong)(yong)，焊接(jie)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)是(shi)(shi)在(zai)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)基礎上發展起來的(de)先進焊接(jie)設備，是(shi)(shi)從事焊接(jie)（包(bao)括切割與噴涂(tu)）的(de)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)，主(zhu)要用(yong)(yong)于工(gong)業(ye)(ye)自動化領域，其廣泛應用(yong)(yong)于汽車(che)及(ji)其零部件制(zhi)造、摩(mo)托車(che)、工(gong)程機械等行業(ye)(ye)，在(zai)汽車(che)生(sheng)產(chan)的(de)沖壓、焊裝(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生(sheng)產(chan)工(gong)藝過程都有廣泛應用(yong)(yong)，其中應用(yong)(yong)最多的(de)以弧焊、點焊為(wei)主(zhu)。

（1）工序(xu)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)化：制造工藝(yi)過程中包含若干(gan)個工序(xu)，每個工序(xu)又可能包含若干(gan)個基本動(dong)(dong)作(zuo)以及操縱和管理這些基本動(dong)(dong)作(zuo)的(de)操作(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)。自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)機及自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)裝置僅代(dai)替人完(wan)成一個工序(xu)的(de)加工及輔助工作(zuo)，稱為(wei)工序(xu)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)化。

（2）自(zi)動(dong)化(hua)(hua)生產線(xian)：如果一(yi)個(ge)工(gong)(gong)(gong)藝過程中的每個(ge)加工(gong)(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)都自(zi)動(dong)化(hua)(hua)了(le)，而且各個(ge)工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)的輸送聯系環也(ye)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)了(le)，工(gong)(gong)(gong)人(ren)只需(xu)對整(zheng)個(ge)工(gong)(gong)(gong)藝進(jin)行總操作和監督，這就形成了(le)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)加工(gong)(gong)(gong)生產線(xian)。

（3）自(zi)動化(hua)制造(zao)系(xi)統：從原材料到(dao)最終(zhong)成(cheng)(cheng)平的生產全過(guo)程都不需要(yao)人工干預，這就形(xing)成(cheng)(cheng)了制造(zao)過(guo)程自(zi)動化(hua)。

　　工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人（簡稱 IR）是廣泛(fan)適(shi)用的(de)(de)(de)能夠自主動作(zuo)，且多軸聯動的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)設(she)備。它們通(tong)常配備有機(ji)(ji)(ji)械(xie)手、刀具或(huo)其他可裝(zhuang)配的(de)(de)(de)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)具，以及能夠執行搬運操作(zuo)與加工(gong)(gong)制造的(de)(de)(de)任務。工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人在(zai)汽(qi)(qi)車(che)生產中(zhong)的(de)(de)(de)主要(yao)應用有：點(dian)焊(han)(han)，弧焊(han)(han)，鉚接(jie)，涂(tu)膠，噴涂(tu)等(deng)。在(zai)汽(qi)(qi)車(che)零部件的(de)(de)(de)生產中(zhong)廣泛(fan)采用了點(dian)焊(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對焊(han)(han)及電弧焊(han)(han)等(deng)焊(han)(han)接(jie)工(gong)(gong)藝。例如：橫梁總成托(tuo)架點(dian)焊(han)(han)，傳動軸平衡片(pian)凸(tu)焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)燃油箱(xiang)縫焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)輪(lun)圈連續(xu)閃(shan)光(guang)對焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)轉(zhuan)向(xiang)臂、消聲器(qi)(qi)、凈化(hua)器(qi)(qi)殼體的(de)(de)(de)電弧焊(han)(han)等(deng)。

       目(mu)前(qian)，焊(han)接(jie)工業機器(qi)人(ren)在一汽、上汽、沈陽中(zhong)順、金(jin)杯(bei)通用(yong)、重慶(qing)長安、湖南長豐等整車(che)制造企業廣泛應用(yong)，據(ju)統計(ji)每輛汽車(che)車(che)身上，大約有(you)3000～4000個電(dian)阻點焊(han)焊(han)點，電(dian)阻點焊(han)技術的應用(yong)實現了汽車(che)車(che)身制造的量產化(hua)(hua)與自動化(hua)(hua)設備。

 相關標簽(qian)：自(zi)動(dong)化(hua)設備 灌膠機