自動(dong)(dong)化科學(xue)和(he)技術的(de)(de)發(fa)展，大致經歷了這樣(yang)幾個(ge)階段，20世紀(ji)40年代出現的(de)(de)經典控(kong)制理論，為(wei)自動(dong)(dong)化學(xue)科奠定了理論基礎(chu)。它以(yi)系(xi)統(tong)的(de)(de)頻(pin)率域描述(shu)和(he)分析設計(ji)方法(fa)為(wei)基礎(chu)，通(tong)(tong)過對系(xi)統(tong)輸入輸出的(de)(de)頻(pin)域測(ce)試，建立系(xi)統(tong)的(de)(de)模型，并通(tong)(tong)過設計(ji)前饋(kui)補償和(he)反饋(kui)校正，使(shi)系(xi)統(tong)穩定運行(xing)，并使(shi)輸出達到期望值(zhi)。這通(tong)(tong)常被認為(wei)是以(yi)控(kong)制為(wei)基礎(chu)的(de)(de)自動(dong)(dong)化設備的(de)(de)代理論。

     自動化技術(shu)廣泛用于(yu)工業(ye)、農業(ye)、軍事(shi)、科學(xue)研(yan)究(jiu)、交通運輸、商業(ye)、醫療、服(fu)務和家庭等(deng)方面。采用自動化技術(shu)不僅可以把人從繁重的體力勞(lao)(lao)動、部分腦力勞(lao)(lao)動以及惡(e)劣、危險的工作環境中解放出(chu)來，而(er)且能(neng)擴展(zhan)人的器官功能(neng)，極大(da)地提(ti)高勞(lao)(lao)動生產(chan)率，增強人類認識(shi)世界和改造世界的能(neng)力。

自動(dong)(dong)化(hua)系統(tong)中的(de)(de)大型成套設備，又稱自動(dong)(dong)化(hua)裝(zhuang)置(zhi)。機器(qi)或裝(zhuang)置(zhi)在(zai)無人干預的(de)(de)情(qing)況下按規定(ding)的(de)(de)程序或指令自動(dong)(dong)進行操作(zuo)或控制的(de)(de)過程。因此，自動(dong)(dong)化(hua)是(shi)工(gong)業、農業、國防和(he)科學技術現代化(hua)的(de)(de)重要條件和(he)顯著標(biao)志

     20世紀60年代，隨著航(hang)天航(hang)空事業的(de)發展，出現(xian)了以狀(zhuang)態(tai)空間法為基礎的(de)現(xian)代控(kong)制(zhi)理(li)(li)論(lun)，這一理(li)(li)論(lun)通過深入到對系統(tong)內部(bu)狀(zhuang)態(tai)的(de)描(miao)述，從信(xin)息層(ceng)面上更深刻(ke)(ke)地刻(ke)(ke)劃了系統(tong)的(de)特(te)征(zheng)，在此基礎上發展起來的(de)狀(zhuang)態(tai)空間設計(ji)方(fang)法不(bu)僅可以處理(li)(li)多變量系統(tong)的(de)控(kong)制(zhi)問題，而且在控(kong)制(zhi)中開始(shi)滲(shen)入優(you)化(hua)的(de)概念，為實現(xian)高質(zhi)量的(de)自(zi)動(dong)化(hua)提供(gong)了有力的(de)手段。在此期間，自(zi)動(dong)控(kong)制(zhi)的(de)理(li)(li)論(lun)和(he)應(ying)用得(de)到了蓬勃發展，系統(tong)辨(bian)識、自(zi)適應(ying)等新(xin)理(li)(li)論(lun)和(he)新(xin)思想(xiang)不(bu)斷涌(yong)現(xian)，并在航(hang)天航(hang)空、工業、工程領域得(de)到了廣泛的(de)應(ying)用。

     20世(shi)紀70年代以(yi)(yi)來，隨著計(ji)算(suan)機技術(shu)的(de)(de)發展和普及，人們處(chu)理(li)復雜信息加工(gong)的(de)(de)能力得到了(le)(le)顯(xian)著加強，從(cong)而有力地推動(dong)(dong)了(le)(le)自動(dong)(dong)化技術(shu)的(de)(de)全方位發展，其(qi)最主要的(de)(de)應用領(ling)(ling)(ling)域是：以(yi)(yi)計(ji)算(suan)機控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)為代表的(de)(de)工(gong)業(ye)過(guo)程控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和工(gong)業(ye)機器人，以(yi)(yi)計(ji)算(suan)機集成信息處(chu)理(li)為代表的(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)造系(xi)(xi)統(tong)CIMS。在此(ci)期間，由(you)于信息處(chu)理(li)能力的(de)(de)加強，解(jie)決(jue)高維大系(xi)(xi)統(tong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、優化問(wen)(wen)題的(de)(de)大系(xi)(xi)統(tong)理(li)論、解(jie)決(jue)帶有不確定性控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)(wen)題的(de)(de)魯棒、自適(shi)應控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論、解(jie)決(jue)難(nan)以(yi)(yi)數學建模系(xi)(xi)統(tong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)(wen)題的(de)(de)智能控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論等(deng)都成為自動(dong)(dong)化研究領(ling)(ling)(ling)域中(zhong)新的(de)(de)熱點，并迅即(ji)在各領(ling)(ling)(ling)域中(zhong)得到了(le)(le)應用。