為什么全自動上板機的準確率大多不是很高?其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行。今天(tian)就給大家介紹一下。
1.不(bu)同的(de)(de)(de)定(ding)位方(fang)式有(you)不(bu)同的(de)(de)(de)影響因素。例如,當定(ding)位機械制動(dong)器時,定(ding)位精度(du)與制動(dong)器的(de)(de)(de)剛性和制動(dong)器被觸摸(mo)的(de)(de)(de)速度(du)有(you)關(guan)。
2.全(quan)自動上板機的(de)(de)定(ding)位(wei)速(su)度(du)對定(ding)位(wei)精度(du)影響很(hen)大。這是因(yin)為當(dang)定(ding)位(wei)速(su)度(du)不同時(shi),運(yun)動部件所消(xiao)耗(hao)的(de)(de)能量是不同的(de)(de)。一般為了減少定(ding)位(wei)誤差(cha),需要合(he)理控制定(ding)位(wei)速(su)度(du),如(ru)提高緩(huan)沖設備的(de)(de)緩(huan)沖性能和效率(lv),控制驅動系(xi)統(tong)及時(shi)減緩(huan)運(yun)動部件。
3.全自(zi)動上板機精(jing)密機械手的(de)制造精(jing)度(du)(du)和安裝速度(du)(du)調整(zheng)精(jing)度(du)(du)直接影響定位精(jing)度(du)(du)。
4.運(yun)(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的(de)部(bu)(bu)件(jian)包括機械手本身的(de)部(bu)(bu)件(jian)和被抓(zhua)取(qu)物體的(de)部(bu)(bu)件(jian)。運(yun)(yun)動(dong)分量的(de)變化對定位精度有很(hen)大影(ying)響。一般來說,當運(yun)(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的(de)分量增加時(shi),定位精度會下(xia)降。因(yin)此,在設計中,不僅(jin)要(yao)減少運(yun)(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的(de)分量,還(huan)要(yao)考慮工作過程中握持部(bu)(bu)件(jian)變化的(de)影(ying)響。
5.控(kong)制(zhi)系統的(de)開(kai)關控(kong)制(zhi)、電(dian)液比例(li)控(kong)制(zhi)和(he)伺服控(kong)制(zhi)的(de)位(wei)置控(kong)制(zhi)精度不同(tong)。這不僅(jin)與(yu)(yu)各種(zhong)控(kong)制(zhi)元件的(de)精度和(he)靈敏(min)度不同(tong)有(you)關,還與(yu)(yu)位(wei)置響應設備的(de)有(you)無有(you)關。
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