(1)壓力傳感器

貼片機包括各種氣缸和(he)真空發生器，對氣壓(ya)都有一(yi)定的要(yao)求(qiu)。當壓(ya)力低(di)于設備要(yao)求(qiu)時(shi)(shi)，機器不(bu)能(neng)正常運(yun)轉。壓(ya)力傳感器時(shi)(shi)刻(ke)監測壓(ya)力變化，一(yi)旦出現異常會及(ji)時(shi)(shi)報警，提醒操作人員及(ji)時(shi)(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的吸嘴(zui)通(tong)過(guo)負(fu)(fu)(fu)壓(ya)吸取元器(qi)件，由負(fu)(fu)(fu)壓(ya)發(fa)生器(qi)(噴射(she)真(zhen)空發(fa)生器(qi))和真(zhen)空傳感器(qi)組(zu)成。負(fu)(fu)(fu)壓(ya)不夠，就吸不到元件；如(ru)果送料(liao)器(qi)沒有元件或(huo)(huo)者(zhe)(zhe)元件卡(ka)在料(liao)袋(dai)里吸不上來(lai)，吸嘴(zui)就吸不上元件，影響機(ji)器(qi)正常運轉。負(fu)(fu)(fu)壓(ya)傳感器(qi)時刻監測負(fu)(fu)(fu)壓(ya)變化，能及時報(bao)警，提醒操作者(zhe)(zhe)更換加料(liao)器(qi)或(huo)(huo)檢查吸嘴(zui)負(fu)(fu)(fu)壓(ya)系(xi)統是否(fou)堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的傳(chuan)送和定(ding)位(wei)，包括PCB的計數，貼片(pian)頭和工作臺運(yun)動的實(shi)時檢(jian)測，輔助機構的運(yun)動，都對(dui)位(wei)置有嚴格的要求，需要通過(guo)各種(zhong)類型(xing)的位(wei)置傳(chuan)感器來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼片機工作狀態的(de)(de)實時(shi)顯示主要采(cai)用CCD圖像傳感器(qi)，可以采(cai)集所需的(de)(de)各種圖像信號(hao)，包(bao)括PCB位置(zhi)和器(qi)件尺寸(cun)，并通過計算機進行分(fen)析處理，使(shi)貼裝頭(tou)完成(cheng)調整(zheng)和貼裝工作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)已廣(guang)泛應用(yong)于貼片機，它(ta)可以(yi)幫助判(pan)斷(duan)設(she)(she)(she)備(bei)引腳的(de)(de)共面性。當被測器件(jian)運行到深圳SMD的(de)(de)激(ji)光(guang)傳(chuan)(chuan)感器的(de)(de)監控位置時，激(ji)光(guang)器發(fa)出(chu)的(de)(de)光(guang)束(shu)(shu)照亮IC引腳，并反(fan)射(she)到激(ji)光(guang)閱讀器上。如果反(fan)射(she)光(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)長度(du)與發(fa)射(she)光(guang)束(shu)(shu)的(de)(de)長度(du)相同，則設(she)(she)(she)備(bei)的(de)(de)共面性合格(ge)。如果不同，反(fan)射(she)光(guang)束(shu)(shu)變(bian)得(de)更長，因為引腳向上傾斜，激(ji)光(guang)傳(chuan)(chuan)感器識別(bie)出(chu)設(she)(she)(she)備(bei)的(de)(de)引腳有缺陷。同樣，激(ji)光(guang)傳(chuan)(chuan)感器也(ye)可以(yi)識別(bie)設(she)(she)(she)備(bei)的(de)(de)高度(du)，可以(yi)縮短生產準(zhun)備(bei)時間(jian)。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工(gong)作時(shi)，為了(le)保證貼(tie)裝(zhuang)頭的安(an)全(quan)操作，通常在貼(tie)裝(zhuang)頭的移動(dong)區(qu)域安(an)裝(zhuang)傳感(gan)器，利用光電原(yuan)理對操作空間進行監控，防止(zhi)異物造成傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)(jian)的檢驗，包(bao)括進料器進料，部件(jian)(jian)的型號和精度檢驗。以(yi)前只在高檔貼片機(ji)上使用(yong)(yong)，現在在通用(yong)(yong)貼片機(ji)上也廣泛使用(yong)(yong)。能(neng)有(you)效防止元器件(jian)(jian)錯位、錯放或工作不(bu)正(zheng)常(chang)。

(8)芯(xin)片安裝頭的壓力傳感器

隨著貼(tie)裝(zhuang)速(su)度和(he)(he)精度的(de)提高，對貼(tie)裝(zhuang)頭在(zai)PCB上貼(tie)裝(zhuang)元器件的(de)“吸(xi)放(fang)力(li)”的(de)要求越來越高，俗稱“Z軸軟(ruan)著陸功能”。它是通(tong)過霍(huo)爾壓力(li)傳(chuan)感器和(he)(he)伺服電機的(de)負載特性來實現的(de)。當(dang)元器件放(fang)置在(zai)PCB板上時(shi)，會(hui)發生(sheng)振動，振動力(li)可以(yi)及時(shi)傳(chuan)遞(di)給(gei)控制系統，再通(tong)過控制系統反饋給(gei)貼(tie)片機，從而(er)實現Z軸軟(ruan)著陸功能。具有(you)該功能的(de)貼(tie)片機工作時(shi)，給(gei)人的(de)感覺是穩定輕巧(qiao)。如果(guo)進一步觀察，元件兩端在(zai)焊(han)膏中(zhong)的(de)浸入深度大(da)致相同(tong)，也非常有(you)利于防(fang)止“立碑”等焊(han)接(jie)缺陷。如果(guo)芯片貼(tie)裝(zhuang)頭上沒有(you)壓力(li)傳(chuan)感器，就會(hui)出現錯位(wei)和(he)(he)芯片飛(fei)散的(de)情況。