為什么全自動上板機的準確率大多不是很高?其實有幾個因素會影響全自動上板機的運(yun)行。今天就給大家介紹一下。
1.不同的定(ding)位方式有(you)不同的影響因素。例如,當定(ding)位機(ji)械制動器時,定(ding)位精(jing)度(du)與(yu)制動器的剛性和制動器被(bei)觸摸的速度(du)有(you)關。
2.全自動上板機的(de)(de)定(ding)位(wei)速度(du)(du)對(dui)定(ding)位(wei)精度(du)(du)影(ying)響很大。這是(shi)因為當(dang)定(ding)位(wei)速度(du)(du)不同時,運動部件(jian)所(suo)消耗(hao)的(de)(de)能量是(shi)不同的(de)(de)。一般為了減少定(ding)位(wei)誤差(cha),需(xu)要合理控制(zhi)定(ding)位(wei)速度(du)(du),如(ru)提(ti)高(gao)緩沖設備的(de)(de)緩沖性(xing)能和效(xiao)率,控制(zhi)驅動系統及時減緩運動部件(jian)。
3.全自動上(shang)板機精(jing)密機械手的制造(zao)精(jing)度和安(an)裝速度調整精(jing)度直接影(ying)響定(ding)位(wei)精(jing)度。
4.運動(dong)(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)部(bu)件(jian)(jian)包(bao)括機械手(shou)本身的(de)部(bu)件(jian)(jian)和(he)被抓取(qu)物(wu)體的(de)部(bu)件(jian)(jian)。運動(dong)(dong)分(fen)量的(de)變化對定(ding)位精度有很大(da)影(ying)響(xiang)。一(yi)般來說,當(dang)運動(dong)(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)分(fen)量增加時,定(ding)位精度會下降。因此(ci),在設計中,不僅要減少(shao)運動(dong)(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)分(fen)量,還(huan)要考慮工作(zuo)過程中握持部(bu)件(jian)(jian)變化的(de)影(ying)響(xiang)。
5.控(kong)制(zhi)(zhi)系統的(de)開關(guan)(guan)控(kong)制(zhi)(zhi)、電(dian)液比例(li)控(kong)制(zhi)(zhi)和伺服控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)位置控(kong)制(zhi)(zhi)精(jing)度不(bu)(bu)同(tong)。這不(bu)(bu)僅與各(ge)種控(kong)制(zhi)(zhi)元件(jian)的(de)精(jing)度和靈敏(min)度不(bu)(bu)同(tong)有(you)(you)關(guan)(guan),還與位置響應設備的(de)有(you)(you)無有(you)(you)關(guan)(guan)。
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