自動(dong)化設備在我國(guo)，工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)的最初(chu)應用是在汽車(che)和工(gong)程機械(xie)行業(ye)(ye)，主要用于汽車(che)及工(gong)程機械(xie)的噴涂及焊接(jie)。目前，由于機器(qi)人(ren)技術以及研發(fa)的落(luo)后，工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)還主要應用在制造(zao)業(ye)(ye)，非制造(zao)業(ye)(ye)使(shi)用的較少。據統計(ji)，近幾(ji)年(nian)國(guo)內(nei)廠家所生產的工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)有超(chao)過一(yi)半是提供給汽車(che)行業(ye)(ye)。可(ke)見，汽車(che)工(gong)業(ye)(ye)的發(fa)展(zhan)是近幾(ji)年(nian)我國(guo)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)增長(chang)的原動(dong)力(li)之一(yi)。

1、位于傳感器：當物件(jian)(jian)位置(zhi)發生移動或(huo)兩個表面有(you)位置(zhi)差別時(shi)，位移量(liang)或(huo)位置(zhi)差可用位移傳感器來測量(liang)。比(bi)如激(ji)(ji)光位移傳感器，將(jiang)激(ji)(ji)光束投射到(dao)物件(jian)(jian)上，利用三角測量(liang)法測量(liang)出(chu)物件(jian)(jian)的位移量(liang)。

2、視(shi)覺(jue)傳感器(qi)：機器(qi)視(shi)覺(jue)檢測（識別(bie)）系統一般由數碼攝像(xiang)機、光源(yuan)、計算機、圖(tu)像(xiang)采集卡、監視(shi)屏以及機械安(an)裝和調節裝置組成。

3、光電傳感器(qi)：光電傳感器(qi)通常稱光電開關(guan)，它由投(tou)光-受光頭、放大器(qi)、電源-控制器(qi)等三個組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人在汽(qi)車制(zhi)造業(ye)中發(fa)(fa)揮著(zhu)不可替代的(de)作用(yong)，焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人是在工業(ye)機(ji)器(qi)人基礎上發(fa)(fa)展起來的(de)先進焊(han)接(jie)設備，是從事焊(han)接(jie)（包括切割與噴涂(tu)）的(de)工業(ye)機(ji)器(qi)人，主(zhu)要用(yong)于工業(ye)自動化領域，其廣泛應(ying)用(yong)于汽(qi)車及其零部件制(zhi)造、摩托車、工程機(ji)械等(deng)行業(ye)，在汽(qi)車生產的(de)沖壓、焊(han)裝(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生產工藝過程都有廣泛應(ying)用(yong)，其中應(ying)用(yong)最多的(de)以(yi)弧(hu)焊(han)、點焊(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)(gong)序(xu)自(zi)動(dong)(dong)化：制造工(gong)(gong)藝(yi)過程中包(bao)含(han)(han)若干(gan)個工(gong)(gong)序(xu)，每個工(gong)(gong)序(xu)又(you)可能包(bao)含(han)(han)若干(gan)個基本動(dong)(dong)作(zuo)以及(ji)操縱和管理(li)這些基本動(dong)(dong)作(zuo)的操作(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)。自(zi)動(dong)(dong)機及(ji)自(zi)動(dong)(dong)裝置僅代替(ti)人完成一個工(gong)(gong)序(xu)的加工(gong)(gong)及(ji)輔(fu)助(zhu)工(gong)(gong)作(zuo)，稱為工(gong)(gong)序(xu)自(zi)動(dong)(dong)化。

（2）自動化(hua)生(sheng)產線：如果一個(ge)工藝過程中(zhong)的每個(ge)加工、檢驗工序(xu)都自動化(hua)了(le)，而(er)且各(ge)個(ge)工序(xu)的輸送聯系環也自動化(hua)了(le)，工人只需對整個(ge)工藝進行總操作和監督，這就形成了(le)自動化(hua)加工生(sheng)產線。

（3）自動(dong)化(hua)制(zhi)造系統：從原材料到最終成平的生產全過程(cheng)都不需要人工干預，這就形成了制(zhi)造過程(cheng)自動(dong)化(hua)。

　　工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)（簡稱(cheng) IR）是廣(guang)泛(fan)適用(yong)的(de)(de)(de)能夠(gou)自(zi)主(zhu)動作，且多軸(zhou)聯動的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械設備。它們通常配備有(you)機(ji)(ji)械手、刀具(ju)(ju)或(huo)其他可裝配的(de)(de)(de)加工(gong)工(gong)具(ju)(ju)，以及能夠(gou)執行搬(ban)運操作與加工(gong)制造的(de)(de)(de)任務(wu)。工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)在汽車(che)生產中的(de)(de)(de)主(zhu)要應用(yong)有(you)：點焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)，鉚接(jie)(jie)，涂膠，噴涂等(deng)。在汽車(che)零(ling)部件的(de)(de)(de)生產中廣(guang)泛(fan)采(cai)用(yong)了點焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)及電弧焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)工(gong)藝。例如(ru)：橫梁總成(cheng)托架點焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)，傳(chuan)動軸(zhou)平衡片凸焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)，汽車(che)燃油箱縫焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)，汽車(che)輪圈(quan)連(lian)續閃光(guang)對焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)，汽車(che)轉(zhuan)向臂、消聲器(qi)(qi)、凈化器(qi)(qi)殼(ke)體的(de)(de)(de)電弧焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)等(deng)。

       目前，焊接(jie)工業(ye)機器人在一汽、上汽、沈(shen)陽中順、金(jin)杯(bei)通用、重慶長(chang)安、湖(hu)南長(chang)豐等(deng)整車(che)制造企業(ye)廣泛應(ying)用，據統計每輛汽車(che)車(che)身(shen)上，大約有3000～4000個電阻點(dian)(dian)焊焊點(dian)(dian)，電阻點(dian)(dian)焊技術的(de)應(ying)用實現(xian)了汽車(che)車(che)身(shen)制造的(de)量(liang)產(chan)化(hua)與(yu)自動化(hua)設(she)備。

 相關標簽：自動化設(she)備 灌膠機