(1)壓力傳感器

貼片機包括各種氣缸和真空發生器，對氣壓都有一(yi)定的要求(qiu)(qiu)。當(dang)壓力低(di)于設備要求(qiu)(qiu)時(shi)(shi)，機器不能正常運(yun)轉。壓力傳感器時(shi)(shi)刻監測壓力變化，一(yi)旦出現異常會及(ji)(ji)時(shi)(shi)報警(jing)，提醒操作(zuo)人員及(ji)(ji)時(shi)(shi)處(chu)理(li)。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的吸嘴通過負(fu)壓(ya)(ya)吸取元(yuan)器(qi)件，由負(fu)壓(ya)(ya)發生器(qi)(噴(pen)射真(zhen)空發生器(qi))和真(zhen)空傳感器(qi)組成。負(fu)壓(ya)(ya)不夠，就吸不到元(yuan)件；如果送料(liao)器(qi)沒有元(yuan)件或者元(yuan)件卡在料(liao)袋里(li)吸不上(shang)來，吸嘴就吸不上(shang)元(yuan)件，影響機(ji)器(qi)正(zheng)常運轉(zhuan)。負(fu)壓(ya)(ya)傳感器(qi)時(shi)刻監測負(fu)壓(ya)(ya)變化，能及時(shi)報警，提醒操作者更換加(jia)料(liao)器(qi)或檢查吸嘴負(fu)壓(ya)(ya)系統是否堵(du)塞。

(3)位置傳感器

印(yin)制板(ban)的傳(chuan)送(song)和定位，包括PCB的計數(shu)，貼片頭(tou)和工作臺運動的實時檢測，輔助機構的運動，都對位置(zhi)有(you)嚴格的要(yao)求(qiu)，需要(yao)通過各種(zhong)類(lei)型的位置(zhi)傳(chuan)感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機(ji)工作狀態(tai)的實(shi)時顯示主要采用CCD圖像傳感(gan)器，可以(yi)采集所需的各(ge)種(zhong)圖像信號(hao)，包括PCB位置和器件尺寸，并通過計算機(ji)進(jin)行分析(xi)處理(li)，使(shi)貼(tie)裝(zhuang)頭完成調整和貼(tie)裝(zhuang)工作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)已(yi)廣泛應(ying)用于貼片機，它可以幫助判斷設備(bei)引腳(jiao)(jiao)的共(gong)面性。當被(bei)測(ce)器(qi)件運行到深圳SMD的激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)的監控位置(zhi)時，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)器(qi)發出(chu)的光(guang)(guang)束(shu)照亮IC引腳(jiao)(jiao)，并反(fan)(fan)射(she)到激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)閱(yue)讀器(qi)上(shang)。如果反(fan)(fan)射(she)光(guang)(guang)束(shu)的長(chang)度與發射(she)光(guang)(guang)束(shu)的長(chang)度相(xiang)同，則設備(bei)的共(gong)面性合格(ge)。如果不(bu)同，反(fan)(fan)射(she)光(guang)(guang)束(shu)變得更(geng)長(chang)，因為引腳(jiao)(jiao)向上(shang)傾斜，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)識別出(chu)設備(bei)的引腳(jiao)(jiao)有缺陷。同樣(yang)，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)也可以識別設備(bei)的高度，可以縮短生產準備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)(tie)片(pian)機工作(zuo)時，為了保(bao)證貼(tie)(tie)裝頭(tou)的(de)安全操作(zuo)，通(tong)常在貼(tie)(tie)裝頭(tou)的(de)移動(dong)區域安裝傳(chuan)感器(qi)，利用光(guang)電(dian)原理(li)對操作(zuo)空間進行監控，防(fang)止異物造成傷(shang)害。

(7)部件檢查

部(bu)件的檢(jian)驗(yan)，包括進料器(qi)進料，部(bu)件的型號和精度檢(jian)驗(yan)。以前只在高檔貼片(pian)機上使(shi)用(yong)，現在在通用(yong)貼片(pian)機上也廣泛使(shi)用(yong)。能有效(xiao)防止元(yuan)器(qi)件錯位(wei)、錯放或工(gong)作不正常。

(8)芯(xin)片安裝頭的壓(ya)力傳感(gan)器

隨(sui)著(zhu)貼(tie)(tie)裝(zhuang)速度和精度的(de)(de)提高，對貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭在(zai)(zai)PCB上(shang)貼(tie)(tie)裝(zhuang)元(yuan)(yuan)器(qi)件的(de)(de)“吸放力(li)”的(de)(de)要求越(yue)來越(yue)高，俗稱“Z軸軟(ruan)著(zhu)陸功(gong)能(neng)(neng)”。它是(shi)通過霍爾壓(ya)力(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)和伺服電(dian)機(ji)的(de)(de)負載特性來實現的(de)(de)。當元(yuan)(yuan)器(qi)件放置在(zai)(zai)PCB板上(shang)時，會(hui)發生(sheng)振動，振動力(li)可以及(ji)時傳(chuan)(chuan)遞給控(kong)制系統，再通過控(kong)制系統反饋給貼(tie)(tie)片機(ji)，從而實現Z軸軟(ruan)著(zhu)陸功(gong)能(neng)(neng)。具有(you)該功(gong)能(neng)(neng)的(de)(de)貼(tie)(tie)片機(ji)工作(zuo)時，給人的(de)(de)感(gan)覺是(shi)穩定輕巧。如(ru)果(guo)進一步觀(guan)察，元(yuan)(yuan)件兩(liang)端在(zai)(zai)焊膏中的(de)(de)浸入深度大(da)致相同，也(ye)非常有(you)利于(yu)防止“立碑(bei)”等(deng)焊接缺陷。如(ru)果(guo)芯(xin)片貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭上(shang)沒有(you)壓(ya)力(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)，就(jiu)會(hui)出現錯位和芯(xin)片飛散的(de)(de)情況(kuang)。