為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自動(dong)上(shang)板機的(de)運行。今天就給大家(jia)介紹一下。

1.不(bu)同(tong)的定位(wei)(wei)方式有不(bu)同(tong)的影響因素。例如，當定位(wei)(wei)機械制(zhi)動(dong)器時(shi)，定位(wei)(wei)精度與制(zhi)動(dong)器的剛性(xing)和制(zhi)動(dong)器被觸摸的速(su)度有關(guan)。

2.全自動(dong)上(shang)板機的定位速(su)度(du)對定位精度(du)影(ying)響很大。這是(shi)因為當定位速(su)度(du)不(bu)(bu)同(tong)時(shi)，運動(dong)部件(jian)所(suo)消耗的能(neng)量是(shi)不(bu)(bu)同(tong)的。一(yi)般為了減少定位誤差，需(xu)要合(he)理控制定位速(su)度(du)，如提高緩沖設(she)備的緩沖性能(neng)和(he)效(xiao)率，控制驅動(dong)系統及時(shi)減緩運動(dong)部件(jian)。

3.全(quan)自動(dong)上板機精(jing)密機械(xie)手的制(zhi)造精(jing)度(du)(du)和安裝速(su)度(du)(du)調整精(jing)度(du)(du)直接影響定位精(jing)度(du)(du)。

4.運(yun)動部件(jian)的(de)(de)部件(jian)包括(kuo)機械手本(ben)身的(de)(de)部件(jian)和(he)被抓取物體的(de)(de)部件(jian)。運(yun)動分量(liang)的(de)(de)變化對定位(wei)精度(du)有很大影(ying)響。一般來(lai)說(shuo)，當運(yun)動部件(jian)的(de)(de)分量(liang)增(zeng)加時，定位(wei)精度(du)會下降。因此(ci)，在設計中，不僅要(yao)減少運(yun)動部件(jian)的(de)(de)分量(liang)，還要(yao)考慮工(gong)作過(guo)程中握持(chi)部件(jian)變化的(de)(de)影(ying)響。

5.控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統的(de)(de)(de)開關控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、電液比(bi)例控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和伺服控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)精度不(bu)同(tong)。這不(bu)僅與各種控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)元件的(de)(de)(de)精度和靈敏度不(bu)同(tong)有關，還與位(wei)(wei)置(zhi)響(xiang)應設備的(de)(de)(de)有無有關。

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