(1)壓力傳感器

貼片機包(bao)括各種氣缸和真空發(fa)生器，對氣壓(ya)都(dou)有一(yi)定的要求。當壓(ya)力(li)低于設(she)備要求時(shi)，機器不能正常(chang)運轉。壓(ya)力(li)傳感器時(shi)刻監測壓(ya)力(li)變化，一(yi)旦出現異常(chang)會(hui)及(ji)時(shi)報警，提(ti)醒操作人員(yuan)及(ji)時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機(ji)的吸(xi)(xi)(xi)嘴通過負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)吸(xi)(xi)(xi)取(qu)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)器件(jian)(jian)(jian)，由負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)發生器(噴(pen)射(she)真(zhen)空(kong)發生器)和真(zhen)空(kong)傳感器組成。負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)不(bu)夠，就吸(xi)(xi)(xi)不(bu)到元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)(jian)；如果送料(liao)器沒有元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)(jian)或者(zhe)元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)(jian)卡在料(liao)袋里吸(xi)(xi)(xi)不(bu)上來，吸(xi)(xi)(xi)嘴就吸(xi)(xi)(xi)不(bu)上元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)(jian)(jian)，影響機(ji)器正常運轉。負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)傳感器時(shi)刻監測負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)變(bian)化，能及時(shi)報警，提醒操作者(zhe)更換加(jia)料(liao)器或檢查(cha)吸(xi)(xi)(xi)嘴負(fu)(fu)(fu)壓(ya)(ya)系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板的(de)(de)(de)傳(chuan)送和(he)(he)定位，包括PCB的(de)(de)(de)計數，貼片頭和(he)(he)工作臺(tai)運(yun)(yun)動的(de)(de)(de)實時檢測，輔助(zhu)機構的(de)(de)(de)運(yun)(yun)動，都(dou)對位置有嚴格的(de)(de)(de)要求，需要通過各種(zhong)類型的(de)(de)(de)位置傳(chuan)感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機工作(zuo)狀態(tai)的實時顯示主要采(cai)用CCD圖(tu)像(xiang)傳感器(qi)，可以采(cai)集(ji)所(suo)需的各種圖(tu)像(xiang)信(xin)號，包括PCB位置和器(qi)件尺寸，并通過計算機進(jin)行分(fen)析處理，使貼(tie)裝頭完成調整和貼(tie)裝工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)已廣泛應用于(yu)貼片(pian)機，它可以(yi)幫助判斷設(she)備引腳的(de)(de)(de)共(gong)面性(xing)。當被測器(qi)件運行到深圳SMD的(de)(de)(de)激(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)的(de)(de)(de)監(jian)控(kong)位置時，激(ji)光(guang)器(qi)發出的(de)(de)(de)光(guang)束照亮IC引腳，并(bing)反射(she)到激(ji)光(guang)閱讀器(qi)上。如(ru)果反射(she)光(guang)束的(de)(de)(de)長(chang)度與發射(she)光(guang)束的(de)(de)(de)長(chang)度相(xiang)同(tong)，則設(she)備的(de)(de)(de)共(gong)面性(xing)合(he)格(ge)。如(ru)果不同(tong)，反射(she)光(guang)束變(bian)得更長(chang)，因為引腳向上傾斜，激(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)識別出設(she)備的(de)(de)(de)引腳有缺陷。同(tong)樣，激(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)也可以(yi)識別設(she)備的(de)(de)(de)高度，可以(yi)縮短生產準備時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)(tie)片機(ji)工(gong)作時，為了保(bao)證貼(tie)(tie)裝頭的(de)安全操作，通常在貼(tie)(tie)裝頭的(de)移動區域安裝傳(chuan)感器(qi)，利用光電原理對操作空間進行監控，防止異物造成(cheng)傷(shang)害。

(7)部件檢查

部件的(de)檢驗，包括(kuo)進(jin)料器(qi)進(jin)料，部件的(de)型(xing)號(hao)和精(jing)度檢驗。以前只在高檔(dang)貼(tie)片(pian)機上(shang)使用，現在在通用貼(tie)片(pian)機上(shang)也(ye)廣(guang)泛使用。能(neng)有效防止(zhi)元器(qi)件錯(cuo)位、錯(cuo)放(fang)或工作不正常。

(8)芯片(pian)安裝頭的(de)壓力傳感器

隨著貼(tie)裝速度(du)和(he)精度(du)的(de)提高，對貼(tie)裝頭在PCB上貼(tie)裝元(yuan)器(qi)件的(de)“吸放(fang)力(li)”的(de)要(yao)求越來(lai)越高，俗稱(cheng)“Z軸軟(ruan)著陸(lu)功能(neng)(neng)”。它(ta)是(shi)通過霍爾壓(ya)力(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)和(he)伺(si)服電機的(de)負載特性(xing)來(lai)實現的(de)。當元(yuan)器(qi)件放(fang)置在PCB板上時，會(hui)發(fa)生(sheng)振動，振動力(li)可(ke)以及(ji)時傳(chuan)(chuan)遞給(gei)控制系統(tong)(tong)，再通過控制系統(tong)(tong)反(fan)饋給(gei)貼(tie)片機，從(cong)而實現Z軸軟(ruan)著陸(lu)功能(neng)(neng)。具有(you)該功能(neng)(neng)的(de)貼(tie)片機工作時，給(gei)人的(de)感(gan)(gan)覺是(shi)穩定輕(qing)巧。如果(guo)進一步觀察，元(yuan)件兩端在焊膏中(zhong)的(de)浸(jin)入深度(du)大致相同，也(ye)非常有(you)利于防(fang)止(zhi)“立碑”等焊接缺陷。如果(guo)芯片貼(tie)裝頭上沒(mei)有(you)壓(ya)力(li)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)，就(jiu)會(hui)出現錯位(wei)和(he)芯片飛散的(de)情況。