自動化(hua)(hua)科學(xue)和(he)技術的發展，大致經歷了這樣幾個階段，20世紀40年代出(chu)現的經典控制理(li)(li)論，為(wei)(wei)自動化(hua)(hua)學(xue)科奠定了理(li)(li)論基礎(chu)。它以系統的頻率域(yu)描述和(he)分析設計方(fang)法為(wei)(wei)基礎(chu)，通(tong)過對系統輸入(ru)輸出(chu)的頻域(yu)測試，建立系統的模(mo)型，并通(tong)過設計前饋(kui)補償(chang)和(he)反饋(kui)校正，使(shi)系統穩定運行，并使(shi)輸出(chu)達到期望值(zhi)。這通(tong)常(chang)被認為(wei)(wei)是以控制為(wei)(wei)基礎(chu)的自動化(hua)(hua)設備的代理(li)(li)論。

     自動(dong)(dong)化技術廣泛用于工(gong)業、農業、軍事、科(ke)學研(yan)究、交通運(yun)輸、商業、醫(yi)療(liao)、服(fu)務(wu)和家庭等方面。采(cai)用自動(dong)(dong)化技術不(bu)僅可以把人從繁重的(de)體力(li)勞(lao)動(dong)(dong)、部分腦力(li)勞(lao)動(dong)(dong)以及惡劣、危險的(de)工(gong)作環境中解放出來，而(er)且能(neng)(neng)擴展人的(de)器官功能(neng)(neng)，極(ji)大地提高勞(lao)動(dong)(dong)生產(chan)率，增強人類認識世界和改造世界的(de)能(neng)(neng)力(li)。

自動化(hua)系統中的(de)大(da)型成套設備，又稱自動化(hua)裝置(zhi)。機器或裝置(zhi)在無人干預的(de)情況下按(an)規(gui)定的(de)程(cheng)序或指令自動進行操作或控制的(de)過(guo)程(cheng)。因此，自動化(hua)是工業、農業、國防和科(ke)學技術現(xian)代化(hua)的(de)重要條件(jian)和顯(xian)著標志(zhi)

     20世紀60年代(dai)，隨著航(hang)天航(hang)空(kong)事業的(de)(de)發展(zhan)，出(chu)現(xian)(xian)了以狀(zhuang)態空(kong)間(jian)法(fa)為基礎的(de)(de)現(xian)(xian)代(dai)控制理論(lun)，這(zhe)一理論(lun)通過深(shen)(shen)入到對系(xi)統(tong)(tong)內部狀(zhuang)態的(de)(de)描述，從信息(xi)層面上(shang)更(geng)深(shen)(shen)刻地刻劃(hua)了系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)特征，在(zai)此基礎上(shang)發展(zhan)起(qi)來的(de)(de)狀(zhuang)態空(kong)間(jian)設計方法(fa)不(bu)(bu)僅可以處理多變量(liang)系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)控制問題，而且在(zai)控制中開始滲(shen)入優(you)化(hua)的(de)(de)概念，為實現(xian)(xian)高質量(liang)的(de)(de)自(zi)動(dong)化(hua)提供(gong)了有力的(de)(de)手段。在(zai)此期間(jian)，自(zi)動(dong)控制的(de)(de)理論(lun)和應(ying)用(yong)得到了蓬勃發展(zhan)，系(xi)統(tong)(tong)辨識、自(zi)適應(ying)等(deng)新(xin)理論(lun)和新(xin)思想(xiang)不(bu)(bu)斷涌現(xian)(xian)，并在(zai)航(hang)天航(hang)空(kong)、工業、工程(cheng)領域得到了廣泛的(de)(de)應(ying)用(yong)。

     20世紀70年代以來，隨著(zhu)(zhu)計算(suan)機技(ji)術的(de)(de)發展和(he)普及，人(ren)們處理(li)(li)(li)復雜信息(xi)加(jia)工(gong)(gong)的(de)(de)能(neng)力得(de)到(dao)(dao)了(le)顯著(zhu)(zhu)加(jia)強(qiang)(qiang)，從(cong)而有力地推動了(le)自動化技(ji)術的(de)(de)全方位發展，其最主要(yao)的(de)(de)應用領(ling)域(yu)(yu)是：以計算(suan)機控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)為(wei)代表的(de)(de)工(gong)(gong)業過(guo)程控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和(he)工(gong)(gong)業機器人(ren)，以計算(suan)機集成信息(xi)處理(li)(li)(li)為(wei)代表的(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)造系(xi)統CIMS。在(zai)此期間，由于信息(xi)處理(li)(li)(li)能(neng)力的(de)(de)加(jia)強(qiang)(qiang)，解(jie)(jie)決高維大系(xi)統控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、優化問題(ti)的(de)(de)大系(xi)統理(li)(li)(li)論、解(jie)(jie)決帶(dai)有不確定性控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問題(ti)的(de)(de)魯棒、自適(shi)應控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)(li)(li)論、解(jie)(jie)決難以數學建模(mo)系(xi)統控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問題(ti)的(de)(de)智能(neng)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)(li)(li)論等都成為(wei)自動化研究領(ling)域(yu)(yu)中(zhong)新的(de)(de)熱點，并迅(xun)即在(zai)各(ge)領(ling)域(yu)(yu)中(zhong)得(de)到(dao)(dao)了(le)應用。