為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行。今天就(jiu)給大家介紹一下。

1.不同的(de)(de)定(ding)(ding)位(wei)方式有不同的(de)(de)影響(xiang)因素。例如(ru)，當定(ding)(ding)位(wei)機(ji)械制(zhi)動器(qi)時，定(ding)(ding)位(wei)精度(du)(du)與制(zhi)動器(qi)的(de)(de)剛性和制(zhi)動器(qi)被觸摸的(de)(de)速度(du)(du)有關。

2.全(quan)自(zi)動上板機(ji)的(de)定位速度(du)對定位精(jing)度(du)影響很大。這是因為(wei)當定位速度(du)不同(tong)時，運動部(bu)件所消耗的(de)能(neng)量是不同(tong)的(de)。一般為(wei)了(le)減少定位誤差，需要合理(li)控(kong)制定位速度(du)，如(ru)提高緩(huan)沖設備(bei)的(de)緩(huan)沖性能(neng)和效率，控(kong)制驅動系(xi)統及時減緩(huan)運動部(bu)件。

3.全自(zi)動上板(ban)機(ji)(ji)精(jing)密機(ji)(ji)械手的制造(zao)精(jing)度(du)和安(an)裝速度(du)調整精(jing)度(du)直接影響定位(wei)精(jing)度(du)。

4.運動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的部(bu)(bu)件(jian)包括機械手本身(shen)的部(bu)(bu)件(jian)和被(bei)抓(zhua)取物體的部(bu)(bu)件(jian)。運動(dong)分(fen)量(liang)(liang)(liang)的變(bian)化(hua)(hua)對(dui)定位精(jing)度(du)有很大影(ying)響(xiang)。一般來(lai)說，當運動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的分(fen)量(liang)(liang)(liang)增加時，定位精(jing)度(du)會(hui)下(xia)降(jiang)。因(yin)此，在設(she)計(ji)中，不僅要減少(shao)運動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的分(fen)量(liang)(liang)(liang)，還(huan)要考慮(lv)工作(zuo)過(guo)程(cheng)中握(wo)持部(bu)(bu)件(jian)變(bian)化(hua)(hua)的影(ying)響(xiang)。

5.控制(zhi)(zhi)系統(tong)的(de)(de)開關控制(zhi)(zhi)、電液比例控制(zhi)(zhi)和(he)伺(si)服控制(zhi)(zhi)的(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)控制(zhi)(zhi)精度不(bu)同。這不(bu)僅與各種(zhong)控制(zhi)(zhi)元件的(de)(de)精度和(he)靈敏(min)度不(bu)同有關，還與位(wei)(wei)置(zhi)響應(ying)設備的(de)(de)有無有關。

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