自動(dong)化設備在我(wo)國，工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)最初(chu)應用(yong)是(shi)在汽(qi)車和工程機(ji)(ji)(ji)(ji)械行業(ye)(ye)，主要用(yong)于汽(qi)車及(ji)工程機(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)噴涂及(ji)焊接。目前，由于機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)技術以及(ji)研發的(de)(de)(de)落后，工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)還(huan)主要應用(yong)在制造(zao)業(ye)(ye)，非制造(zao)業(ye)(ye)使用(yong)的(de)(de)(de)較少。據統計，近(jin)幾(ji)年(nian)國內廠家所生產的(de)(de)(de)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)有(you)超過一半是(shi)提供給汽(qi)車行業(ye)(ye)。可見，汽(qi)車工業(ye)(ye)的(de)(de)(de)發展是(shi)近(jin)幾(ji)年(nian)我(wo)國工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)增長的(de)(de)(de)原動(dong)力(li)之(zhi)一。

1、位(wei)于傳(chuan)感(gan)器：當物件位(wei)置(zhi)發(fa)生移(yi)(yi)動(dong)或兩個表面有(you)位(wei)置(zhi)差別時，位(wei)移(yi)(yi)量或位(wei)置(zhi)差可(ke)用(yong)位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感(gan)器來測量。比如(ru)激光位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感(gan)器，將激光束投射到物件上，利(li)用(yong)三角測量法測量出物件的位(wei)移(yi)(yi)量。

2、視覺傳感器(qi)(qi)：機(ji)器(qi)(qi)視覺檢測（識別）系(xi)統一(yi)般由數碼攝像(xiang)機(ji)、光源(yuan)、計算機(ji)、圖像(xiang)采(cai)集卡、監視屏(ping)以及機(ji)械安(an)裝(zhuang)和調節(jie)裝(zhuang)置(zhi)組成。

3、光(guang)電傳感器(qi)：光(guang)電傳感器(qi)通常稱(cheng)光(guang)電開關，它(ta)由投(tou)光(guang)-受光(guang)頭、放(fang)大器(qi)、電源(yuan)-控制器(qi)等三個(ge)組件組成

　　焊(han)(han)(han)接機器(qi)(qi)人(ren)在(zai)汽車(che)制造(zao)業中發(fa)揮著不可(ke)替代的(de)(de)作用(yong)，焊(han)(han)(han)接機器(qi)(qi)人(ren)是在(zai)工(gong)(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)基礎(chu)上(shang)發(fa)展起來的(de)(de)先進(jin)焊(han)(han)(han)接設備，是從(cong)事焊(han)(han)(han)接（包括切割與噴涂(tu)）的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)，主要用(yong)于工(gong)(gong)(gong)業自(zi)動化領域，其廣(guang)泛應(ying)用(yong)于汽車(che)及其零部件制造(zao)、摩托(tuo)車(che)、工(gong)(gong)(gong)程機械等行(xing)業，在(zai)汽車(che)生(sheng)產(chan)的(de)(de)沖壓、焊(han)(han)(han)裝(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生(sheng)產(chan)工(gong)(gong)(gong)藝過(guo)程都有廣(guang)泛應(ying)用(yong)，其中應(ying)用(yong)最多的(de)(de)以弧焊(han)(han)(han)、點焊(han)(han)(han)為主。

（1）工(gong)序自動(dong)化：制造(zao)工(gong)藝過(guo)程(cheng)中(zhong)包(bao)含若干個(ge)工(gong)序，每個(ge)工(gong)序又可能(neng)包(bao)含若干個(ge)基本動(dong)作以及(ji)操縱(zong)和(he)管理這些基本動(dong)作的操作動(dong)作。自動(dong)機(ji)及(ji)自動(dong)裝置僅代(dai)替人完成一個(ge)工(gong)序的加(jia)工(gong)及(ji)輔(fu)助工(gong)作，稱(cheng)為工(gong)序自動(dong)化。

（2）自(zi)動(dong)化生(sheng)產(chan)線(xian)：如果一個(ge)(ge)工藝過程(cheng)中的每個(ge)(ge)加(jia)工、檢驗工序(xu)都自(zi)動(dong)化了，而(er)且各個(ge)(ge)工序(xu)的輸送聯系環也自(zi)動(dong)化了，工人只需對整個(ge)(ge)工藝進行總(zong)操作和監督，這就形(xing)成了自(zi)動(dong)化加(jia)工生(sheng)產(chan)線(xian)。

（3）自動(dong)化制(zhi)(zhi)造(zao)系統：從原材料(liao)到最終成平(ping)的生(sheng)產全過程(cheng)都不需要人工干預(yu)，這就形成了(le)制(zhi)(zhi)造(zao)過程(cheng)自動(dong)化。

　　工業(ye)機器(qi)(qi)(qi)人（簡(jian)稱 IR）是廣泛適用的能(neng)夠自主動作，且多軸聯動的機械設備(bei)。它們(men)通常配備(bei)有(you)機械手、刀具(ju)或其他可裝配的加(jia)工工具(ju)，以及能(neng)夠執行(xing)搬運操作與加(jia)工制造的任(ren)務。工業(ye)機器(qi)(qi)(qi)人在(zai)汽(qi)(qi)車(che)(che)生產(chan)中(zhong)的主要應用有(you)：點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)，鉚接，涂膠(jiao)，噴(pen)涂等(deng)(deng)。在(zai)汽(qi)(qi)車(che)(che)零部件(jian)的生產(chan)中(zhong)廣泛采用了點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及電弧焊(han)(han)(han)等(deng)(deng)焊(han)(han)(han)接工藝。例如：橫(heng)梁(liang)總成托(tuo)架點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)，傳動軸平衡片(pian)凸焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)燃油箱縫焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)輪(lun)圈連續(xu)閃光(guang)對焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)轉向臂、消聲器(qi)(qi)(qi)、凈(jing)化(hua)器(qi)(qi)(qi)殼(ke)體的電弧焊(han)(han)(han)等(deng)(deng)。

       目前，焊(han)接(jie)工(gong)業機器人在一汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈(shen)陽中順、金杯(bei)通用(yong)(yong)、重(zhong)慶(qing)長安、湖南長豐等整車制造企業廣泛應(ying)用(yong)(yong)，據統計每(mei)輛汽(qi)車車身上(shang)，大約有(you)3000～4000個電阻點焊(han)焊(han)點，電阻點焊(han)技術的應(ying)用(yong)(yong)實現(xian)了(le)汽(qi)車車身制造的量產(chan)化(hua)與自動(dong)化(hua)設備(bei)。

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