(1)壓力傳感器

貼片機包括各種氣(qi)缸和真空(kong)發生器(qi)(qi)，對(dui)氣(qi)壓都(dou)有一定的要(yao)求。當壓力低于設備(bei)要(yao)求時(shi)，機器(qi)(qi)不能正常運轉(zhuan)。壓力傳感器(qi)(qi)時(shi)刻監測(ce)壓力變化，一旦(dan)出(chu)現異常會及時(shi)報警，提醒(xing)操作(zuo)人員及時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的(de)吸(xi)嘴通過(guo)負(fu)壓(ya)吸(xi)取(qu)元(yuan)器(qi)件(jian)，由(you)負(fu)壓(ya)發生(sheng)器(qi)(噴射(she)真空(kong)(kong)發生(sheng)器(qi))和真空(kong)(kong)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)組成。負(fu)壓(ya)不(bu)夠，就吸(xi)不(bu)到(dao)元(yuan)件(jian)；如果送料器(qi)沒有(you)元(yuan)件(jian)或(huo)者(zhe)元(yuan)件(jian)卡(ka)在料袋里吸(xi)不(bu)上(shang)來，吸(xi)嘴就吸(xi)不(bu)上(shang)元(yuan)件(jian)，影響機器(qi)正(zheng)常運轉。負(fu)壓(ya)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)時(shi)刻監測(ce)負(fu)壓(ya)變化，能及時(shi)報警，提醒操(cao)作者(zhe)更換加料器(qi)或(huo)檢查吸(xi)嘴負(fu)壓(ya)系(xi)統是否堵(du)塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳送(song)和(he)定位，包括PCB的(de)計(ji)數(shu)，貼片頭(tou)和(he)工作臺運動的(de)實時檢測，輔助機構的(de)運動，都對位置有嚴格的(de)要求，需要通(tong)過各種類(lei)型的(de)位置傳感器(qi)來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機(ji)工作(zuo)狀態的實時顯示主要采用CCD圖像(xiang)傳感器，可以采集所需的各(ge)種圖像(xiang)信(xin)號，包(bao)括(kuo)PCB位置(zhi)和器件尺寸，并通過計算(suan)機(ji)進行分析處理(li)，使貼(tie)裝頭完成(cheng)調(diao)整和貼(tie)裝工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)已(yi)廣泛應(ying)用于(yu)貼片機(ji)，它可以(yi)幫助判斷設備引(yin)腳(jiao)(jiao)的共面性(xing)。當被測器(qi)(qi)件運行到(dao)深圳SMD的激(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)的監(jian)控位置時，激(ji)光(guang)器(qi)(qi)發(fa)出的光(guang)束(shu)照亮IC引(yin)腳(jiao)(jiao)，并反射到(dao)激(ji)光(guang)閱讀器(qi)(qi)上。如果(guo)(guo)反射光(guang)束(shu)的長(chang)(chang)度(du)與(yu)發(fa)射光(guang)束(shu)的長(chang)(chang)度(du)相同(tong)，則設備的共面性(xing)合格(ge)。如果(guo)(guo)不同(tong)，反射光(guang)束(shu)變得更長(chang)(chang)，因為引(yin)腳(jiao)(jiao)向(xiang)上傾斜(xie)，激(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)識別出設備的引(yin)腳(jiao)(jiao)有缺(que)陷。同(tong)樣(yang)，激(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)也(ye)可以(yi)識別設備的高(gao)度(du)，可以(yi)縮短生產準備時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)(tie)片機工作時，為了保證(zheng)貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)的安(an)全操作，通(tong)常在貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)的移動(dong)區域安(an)裝(zhuang)(zhuang)傳感器，利(li)用光(guang)電原理對操作空間進行(xing)監控，防止異(yi)物(wu)造(zao)成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件的檢驗，包括進料(liao)(liao)器進料(liao)(liao)，部(bu)件的型號和精度(du)檢驗。以(yi)前只(zhi)在(zai)高檔(dang)貼片機上使用(yong)，現在(zai)在(zai)通(tong)用(yong)貼片機上也廣泛使用(yong)。能(neng)有效防(fang)止元(yuan)器件錯位、錯放或工作不(bu)正常。

(8)芯片安裝頭的壓(ya)力傳(chuan)感(gan)器

隨著貼(tie)裝速度(du)和(he)精度(du)的(de)提高(gao)，對貼(tie)裝頭(tou)在PCB上貼(tie)裝元(yuan)器(qi)件的(de)“吸(xi)放(fang)力”的(de)要(yao)求越(yue)來越(yue)高(gao)，俗(su)稱(cheng)“Z軸軟著陸(lu)功(gong)能(neng)”。它(ta)是通過霍爾壓(ya)力傳(chuan)感器(qi)和(he)伺服電(dian)機(ji)的(de)負載特性來實(shi)現(xian)的(de)。當(dang)元(yuan)器(qi)件放(fang)置在PCB板(ban)上時，會(hui)發生振動(dong)，振動(dong)力可(ke)以及(ji)時傳(chuan)遞給(gei)控制系(xi)統(tong)，再通過控制系(xi)統(tong)反饋給(gei)貼(tie)片機(ji)，從而實(shi)現(xian)Z軸軟著陸(lu)功(gong)能(neng)。具有該功(gong)能(neng)的(de)貼(tie)片機(ji)工作時，給(gei)人的(de)感覺是穩(wen)定輕巧。如果進一步觀察，元(yuan)件兩端在焊膏中的(de)浸入深度(du)大致相同(tong)，也(ye)非(fei)常有利(li)于防止(zhi)“立碑”等焊接缺陷(xian)。如果芯(xin)片貼(tie)裝頭(tou)上沒(mei)有壓(ya)力傳(chuan)感器(qi)，就會(hui)出現(xian)錯位和(he)芯(xin)片飛散(san)的(de)情況。