自動化科(ke)學(xue)和技術的(de)(de)發展，大(da)致經歷了(le)這(zhe)樣幾個階段(duan)，20世紀40年(nian)代出(chu)現的(de)(de)經典控制(zhi)理(li)(li)(li)論，為自動化學(xue)科(ke)奠定(ding)了(le)理(li)(li)(li)論基礎(chu)。它(ta)以(yi)系統的(de)(de)頻率域描述和分析(xi)設計方法為基礎(chu)，通過(guo)對系統輸入輸出(chu)的(de)(de)頻域測(ce)試，建立(li)系統的(de)(de)模型，并(bing)通過(guo)設計前(qian)饋補償(chang)和反饋校(xiao)正(zheng)，使系統穩定(ding)運行，并(bing)使輸出(chu)達(da)到期望值(zhi)。這(zhe)通常被認為是以(yi)控制(zhi)為基礎(chu)的(de)(de)自動化設備(bei)的(de)(de)代理(li)(li)(li)論。

     自(zi)動(dong)化(hua)技術廣(guang)泛用于工(gong)業、農業、軍事、科學研究、交通運輸(shu)、商業、醫療、服務和(he)家庭等方(fang)面。采用自(zi)動(dong)化(hua)技術不(bu)僅可(ke)以把人從繁(fan)重的(de)體力勞動(dong)、部分腦力勞動(dong)以及(ji)惡劣、危險(xian)的(de)工(gong)作(zuo)環境中解放出來(lai)，而且能擴展人的(de)器官(guan)功能，極(ji)大(da)地提高勞動(dong)生(sheng)產率，增強(qiang)人類認識世界(jie)(jie)和(he)改造世界(jie)(jie)的(de)能力。

自動(dong)化系統中的(de)大型(xing)成套設備，又(you)稱(cheng)自動(dong)化裝置。機器或(huo)裝置在無(wu)人(ren)干預的(de)情(qing)況下按規定的(de)程序或(huo)指(zhi)令自動(dong)進行(xing)操作或(huo)控制的(de)過程。因此，自動(dong)化是工業、農業、國(guo)防和(he)(he)科學技(ji)術(shu)現代化的(de)重要條件和(he)(he)顯著標(biao)志

     20世(shi)紀60年代，隨著航天航空(kong)事(shi)業的(de)發展(zhan)，出現了(le)(le)(le)以狀態空(kong)間法為(wei)基(ji)礎(chu)的(de)現代控(kong)制(zhi)理(li)(li)論，這一理(li)(li)論通(tong)過深入到對系(xi)統(tong)內部狀態的(de)描述，從信息層面上更深刻地刻劃了(le)(le)(le)系(xi)統(tong)的(de)特征，在此基(ji)礎(chu)上發展(zhan)起來的(de)狀態空(kong)間設(she)計方法不僅可以處理(li)(li)多變量(liang)系(xi)統(tong)的(de)控(kong)制(zhi)問題，而且在控(kong)制(zhi)中(zhong)開(kai)始滲(shen)入優化(hua)的(de)概念，為(wei)實現高質量(liang)的(de)自(zi)動化(hua)提供了(le)(le)(le)有力的(de)手段。在此期(qi)間，自(zi)動控(kong)制(zhi)的(de)理(li)(li)論和(he)應用得(de)到了(le)(le)(le)蓬勃(bo)發展(zhan)，系(xi)統(tong)辨識(shi)、自(zi)適應等(deng)新理(li)(li)論和(he)新思(si)想不斷涌現，并在航天航空(kong)、工業、工程領(ling)域得(de)到了(le)(le)(le)廣泛的(de)應用。

     20世紀70年代以(yi)來(lai)，隨著計算機技術的(de)(de)(de)發展和普(pu)及，人們(men)處理復雜(za)信(xin)息(xi)加工(gong)的(de)(de)(de)能力(li)(li)得(de)到(dao)了顯(xian)著加強，從而(er)有力(li)(li)地(di)推動了自(zi)動化技術的(de)(de)(de)全方位發展，其最主要的(de)(de)(de)應用領(ling)域是：以(yi)計算機控(kong)制(zhi)為(wei)代表的(de)(de)(de)工(gong)業過程控(kong)制(zhi)和工(gong)業機器人，以(yi)計算機集成(cheng)信(xin)息(xi)處理為(wei)代表的(de)(de)(de)制(zhi)造系(xi)統CIMS。在此期間(jian)，由于信(xin)息(xi)處理能力(li)(li)的(de)(de)(de)加強，解決高維大系(xi)統控(kong)制(zhi)、優化問(wen)題的(de)(de)(de)大系(xi)統理論、解決帶有不確(que)定性控(kong)制(zhi)問(wen)題的(de)(de)(de)魯棒、自(zi)適應控(kong)制(zhi)理論、解決難以(yi)數學建模系(xi)統控(kong)制(zhi)問(wen)題的(de)(de)(de)智能控(kong)制(zhi)理論等都成(cheng)為(wei)自(zi)動化研究領(ling)域中新的(de)(de)(de)熱點，并(bing)迅(xun)即在各領(ling)域中得(de)到(dao)了應用。