為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板(ban)機的運行(xing)。今天就給大家介紹一下。

1.不同的(de)定位方式(shi)有(you)不同的(de)影響因素。例如，當定位機械制(zhi)動器時，定位精度與制(zhi)動器的(de)剛性和制(zhi)動器被觸摸(mo)的(de)速度有(you)關(guan)。

2.全自動上板機的(de)(de)(de)定(ding)位(wei)(wei)速(su)(su)度對定(ding)位(wei)(wei)精度影(ying)響很大(da)。這是(shi)因為當定(ding)位(wei)(wei)速(su)(su)度不同時，運(yun)動部(bu)件(jian)所消耗的(de)(de)(de)能量是(shi)不同的(de)(de)(de)。一般為了減少定(ding)位(wei)(wei)誤差，需(xu)要合理控制定(ding)位(wei)(wei)速(su)(su)度，如(ru)提(ti)高緩沖設備的(de)(de)(de)緩沖性(xing)能和效率，控制驅動系(xi)統及(ji)時減緩運(yun)動部(bu)件(jian)。

3.全自(zi)動(dong)上板機(ji)精(jing)密機(ji)械(xie)手(shou)的制(zhi)造精(jing)度和(he)安裝速度調整(zheng)精(jing)度直(zhi)接影響定位(wei)精(jing)度。

4.運動(dong)(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)部(bu)件(jian)(jian)包括(kuo)機械手本身的(de)部(bu)件(jian)(jian)和(he)被抓取物體的(de)部(bu)件(jian)(jian)。運動(dong)(dong)分(fen)量(liang)的(de)變(bian)化對定位精(jing)度有(you)很大影(ying)響。一般來說(shuo)，當(dang)運動(dong)(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)分(fen)量(liang)增(zeng)加時，定位精(jing)度會下降。因此，在設計中，不僅要(yao)減少(shao)運動(dong)(dong)部(bu)件(jian)(jian)的(de)分(fen)量(liang)，還(huan)要(yao)考慮工(gong)作過程中握持部(bu)件(jian)(jian)變(bian)化的(de)影(ying)響。

5.控制(zhi)系統的(de)開關(guan)控制(zhi)、電液比例控制(zhi)和(he)(he)伺服控制(zhi)的(de)位置控制(zhi)精(jing)度(du)不同。這不僅與各種控制(zhi)元件(jian)的(de)精(jing)度(du)和(he)(he)靈(ling)敏(min)度(du)不同有關(guan)，還與位置響應設備的(de)有無有關(guan)。

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