自(zi)動化設備(bei)在(zai)我(wo)國(guo)(guo)，工業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)的(de)(de)最(zui)初應用是(shi)(shi)在(zai)汽車(che)(che)和工程機械(xie)行業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)，主(zhu)要用于汽車(che)(che)及(ji)工程機械(xie)的(de)(de)噴涂及(ji)焊接。目(mu)前，由于機器(qi)人(ren)技(ji)術以及(ji)研(yan)發(fa)的(de)(de)落后，工業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)還主(zhu)要應用在(zai)制造業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)使用的(de)(de)較少。據統計，近幾(ji)(ji)年國(guo)(guo)內廠家所生產的(de)(de)工業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)有超過一半是(shi)(shi)提(ti)供給汽車(che)(che)行業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)。可(ke)見(jian)，汽車(che)(che)工業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)(de)發(fa)展是(shi)(shi)近幾(ji)(ji)年我(wo)國(guo)(guo)工業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機器(qi)人(ren)增長的(de)(de)原動力之一。

1、位于(yu)傳感器：當物(wu)件位置發生移(yi)(yi)動(dong)或(huo)兩個表面有位置差別(bie)時，位移(yi)(yi)量(liang)或(huo)位置差可用位移(yi)(yi)傳感器來測量(liang)。比如激(ji)光(guang)位移(yi)(yi)傳感器，將激(ji)光(guang)束投射到物(wu)件上，利用三角測量(liang)法測量(liang)出物(wu)件的位移(yi)(yi)量(liang)。

2、視(shi)覺(jue)傳感器(qi)：機(ji)器(qi)視(shi)覺(jue)檢測（識別）系(xi)統一般由數碼(ma)攝像機(ji)、光源、計(ji)算機(ji)、圖像采(cai)集卡、監視(shi)屏以及機(ji)械安裝和調(diao)節裝置組成。

3、光(guang)(guang)電(dian)傳(chuan)感器(qi)：光(guang)(guang)電(dian)傳(chuan)感器(qi)通常稱光(guang)(guang)電(dian)開關，它由投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭(tou)、放大器(qi)、電(dian)源-控制器(qi)等三個組件(jian)組成

　　焊接(jie)機器人在汽(qi)車制造業(ye)中(zhong)發(fa)揮(hui)著(zhu)不可替代的作(zuo)用(yong)，焊接(jie)機器人是在工業(ye)機器人基礎上發(fa)展起來的先進焊接(jie)設備，是從事焊接(jie)（包括切割(ge)與噴涂(tu)(tu)）的工業(ye)機器人，主(zhu)要用(yong)于工業(ye)自動化領(ling)域，其(qi)廣泛應(ying)用(yong)于汽(qi)車及其(qi)零(ling)部件(jian)制造、摩(mo)托車、工程機械等行(xing)業(ye)，在汽(qi)車生產(chan)的沖(chong)壓、焊裝、涂(tu)(tu)裝、總裝四(si)大生產(chan)工藝過程都有(you)廣泛應(ying)用(yong)，其(qi)中(zhong)應(ying)用(yong)最(zui)多的以弧(hu)焊、點(dian)焊為主(zhu)。

（1）工(gong)序自動(dong)(dong)化：制(zhi)造工(gong)藝(yi)過程中(zhong)包含若干(gan)個(ge)(ge)工(gong)序，每個(ge)(ge)工(gong)序又可能(neng)包含若干(gan)個(ge)(ge)基(ji)本動(dong)(dong)作(zuo)以(yi)及(ji)操縱(zong)和(he)管理(li)這些(xie)基(ji)本動(dong)(dong)作(zuo)的(de)操作(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)。自動(dong)(dong)機及(ji)自動(dong)(dong)裝(zhuang)置僅代替人完成一個(ge)(ge)工(gong)序的(de)加工(gong)及(ji)輔助工(gong)作(zuo)，稱為工(gong)序自動(dong)(dong)化。

（2）自動化(hua)(hua)生產線：如(ru)果一個工藝(yi)過程中的每個加工、檢(jian)驗(yan)工序(xu)都自動化(hua)(hua)了(le)，而且各個工序(xu)的輸送聯(lian)系環也自動化(hua)(hua)了(le)，工人(ren)只需對整(zheng)個工藝(yi)進(jin)行(xing)總操(cao)作和監督，這就形成了(le)自動化(hua)(hua)加工生產線。

（3）自(zi)動化制造(zao)系統：從(cong)原(yuan)材料到最(zui)終(zhong)成(cheng)平的生產全過程都不需要(yao)人工干(gan)預，這就(jiu)形成(cheng)了制造(zao)過程自(zi)動化。

　　工(gong)(gong)業機(ji)器人（簡稱(cheng) IR）是(shi)廣(guang)(guang)泛(fan)適用(yong)的(de)(de)(de)能夠(gou)自(zi)主動(dong)作，且(qie)多軸(zhou)聯動(dong)的(de)(de)(de)機(ji)械設備。它們通常配備有機(ji)械手(shou)、刀具或其他可裝配的(de)(de)(de)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)具，以(yi)及(ji)能夠(gou)執行搬運(yun)操作與加工(gong)(gong)制造的(de)(de)(de)任務。工(gong)(gong)業機(ji)器人在(zai)汽車生產(chan)中的(de)(de)(de)主要應用(yong)有：點(dian)焊(han)(han)，弧焊(han)(han)，鉚(liu)接，涂(tu)膠，噴涂(tu)等(deng)。在(zai)汽車零部件(jian)的(de)(de)(de)生產(chan)中廣(guang)(guang)泛(fan)采(cai)用(yong)了點(dian)焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)及(ji)電弧焊(han)(han)等(deng)焊(han)(han)接工(gong)(gong)藝。例如：橫(heng)梁總(zong)成托架點(dian)焊(han)(han)，傳動(dong)軸(zhou)平(ping)衡片凸焊(han)(han)，汽車燃油箱縫焊(han)(han)，汽車輪圈連續閃光(guang)對(dui)焊(han)(han)，汽車轉向臂、消聲器、凈化器殼體的(de)(de)(de)電弧焊(han)(han)等(deng)。

     ;  目(mu)前，焊接工業機(ji)器人(ren)在一汽、上汽、沈陽中(zhong)順、金杯通用(yong)、重慶長(chang)安、湖南長(chang)豐等整(zheng)車制造(zao)企業廣泛應用(yong)，據統(tong)計(ji)每(mei)輛汽車車身上，大約(yue)有3000～4000個電(dian)阻(zu)點焊焊點，電(dian)阻(zu)點焊技術的應用(yong)實現了汽車車身制造(zao)的量產(chan)化與自動(dong)化設(she)備。

 相關標簽：自動化(hua)設備(bei) 灌膠機(ji)