該款AGV用來搬運PCB料(liao)框，并輸送到指定(ding)的(de)(de)上板(ban)機或下板(ban)機.上面，實(shi)現空的(de)(de)PCB料(liao)框回收或滿料(liao)框的(de)(de)搬運，該AGV具(ju)有前(qian)進、后(hou)退、左右(you)轉、分叉功能(neng)，并且有橫(heng)向移(yi)動(dong)功能(neng)，與設備對(dui)(dui)接(jie)時(shi)采用2次定(ding)位(wei)，保證了(le)5mm內的(de)(de)定(ding)位(wei)精度(du)，實(shi)現了(le)與設備的(de)(de)完美對(dui)(dui)接(jie)。
