自(zi)動化(hua)科(ke)學和(he)技術的(de)(de)發(fa)展，大致經歷了(le)這(zhe)樣幾(ji)個階段，20世紀(ji)40年代出(chu)現的(de)(de)經典控制理論，為自(zi)動化(hua)學科(ke)奠定了(le)理論基礎(chu)。它以(yi)系(xi)統(tong)的(de)(de)頻(pin)率域(yu)描述(shu)和(he)分析(xi)設計方(fang)法(fa)為基礎(chu)，通過對系(xi)統(tong)輸入(ru)輸出(chu)的(de)(de)頻(pin)域(yu)測試，建立系(xi)統(tong)的(de)(de)模型，并通過設計前饋補(bu)償和(he)反(fan)饋校正，使系(xi)統(tong)穩(wen)定運行，并使輸出(chu)達到(dao)期望值。這(zhe)通常被認為是以(yi)控制為基礎(chu)的(de)(de)自(zi)動化(hua)設備的(de)(de)代理論。

     自(zi)動化技術廣泛用于工(gong)業(ye)、農(nong)業(ye)、軍事、科學(xue)研(yan)究、交通運輸、商業(ye)、醫(yi)療(liao)、服務和家(jia)庭(ting)等方面。采用自(zi)動化技術不(bu)僅(jin)可以(yi)把人(ren)(ren)從(cong)繁重的(de)(de)體力勞動、部分腦(nao)力勞動以(yi)及惡劣(lie)、危(wei)險的(de)(de)工(gong)作環(huan)境(jing)中解放出(chu)來，而且能(neng)擴展人(ren)(ren)的(de)(de)器官(guan)功(gong)能(neng)，極(ji)大地提高勞動生產率，增(zeng)強(qiang)人(ren)(ren)類認識(shi)世(shi)界和改(gai)造(zao)世(shi)界的(de)(de)能(neng)力。

自(zi)動(dong)化系統(tong)中的(de)大(da)型成(cheng)套設備，又稱自(zi)動(dong)化裝(zhuang)置。機器或裝(zhuang)置在無人干預的(de)情況下按規定的(de)程序(xu)或指令自(zi)動(dong)進行(xing)操(cao)作或控制的(de)過程。因(yin)此，自(zi)動(dong)化是工(gong)業(ye)(ye)、農業(ye)(ye)、國防和(he)科學(xue)技術(shu)現代化的(de)重(zhong)要條(tiao)件和(he)顯著(zhu)標志(zhi)

     20世紀60年代(dai)，隨著航天航空(kong)(kong)事業的(de)(de)發(fa)展(zhan)，出現(xian)了(le)以(yi)(yi)狀(zhuang)態空(kong)(kong)間法(fa)為(wei)基礎的(de)(de)現(xian)代(dai)控制(zhi)理論(lun)，這一理論(lun)通(tong)過深(shen)入(ru)到(dao)對系(xi)統內(nei)部狀(zhuang)態的(de)(de)描述，從信息層面(mian)上(shang)更深(shen)刻地刻劃(hua)了(le)系(xi)統的(de)(de)特征，在(zai)此(ci)(ci)基礎上(shang)發(fa)展(zhan)起來的(de)(de)狀(zhuang)態空(kong)(kong)間設計方法(fa)不僅可以(yi)(yi)處理多(duo)變(bian)量系(xi)統的(de)(de)控制(zhi)問題(ti)，而且在(zai)控制(zhi)中開始(shi)滲入(ru)優化的(de)(de)概念(nian)，為(wei)實現(xian)高質量的(de)(de)自動(dong)化提供(gong)了(le)有力(li)的(de)(de)手段。在(zai)此(ci)(ci)期間，自動(dong)控制(zhi)的(de)(de)理論(lun)和(he)應用(yong)得(de)(de)到(dao)了(le)蓬勃發(fa)展(zhan)，系(xi)統辨(bian)識、自適應等(deng)新理論(lun)和(he)新思(si)想不斷涌現(xian)，并在(zai)航天航空(kong)(kong)、工(gong)業、工(gong)程(cheng)領(ling)域得(de)(de)到(dao)了(le)廣泛的(de)(de)應用(yong)。

     20世紀70年代以(yi)來，隨著計算機(ji)(ji)(ji)技(ji)術的(de)(de)(de)(de)發(fa)展和普(pu)及，人(ren)們處理復(fu)雜信(xin)息加(jia)(jia)工的(de)(de)(de)(de)能(neng)力得到了(le)(le)顯著加(jia)(jia)強(qiang)，從而有力地推動了(le)(le)自動化(hua)技(ji)術的(de)(de)(de)(de)全方位(wei)發(fa)展，其最(zui)主(zhu)要的(de)(de)(de)(de)應(ying)用領域(yu)是：以(yi)計算機(ji)(ji)(ji)控(kong)制為(wei)(wei)代表的(de)(de)(de)(de)工業過程控(kong)制和工業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)，以(yi)計算機(ji)(ji)(ji)集成(cheng)(cheng)信(xin)息處理為(wei)(wei)代表的(de)(de)(de)(de)制造系統CIMS。在(zai)此(ci)期間，由(you)于信(xin)息處理能(neng)力的(de)(de)(de)(de)加(jia)(jia)強(qiang)，解決高維大系統控(kong)制、優化(hua)問題的(de)(de)(de)(de)大系統理論、解決帶有不(bu)確定性(xing)控(kong)制問題的(de)(de)(de)(de)魯棒、自適應(ying)控(kong)制理論、解決難以(yi)數學建模系統控(kong)制問題的(de)(de)(de)(de)智能(neng)控(kong)制理論等都成(cheng)(cheng)為(wei)(wei)自動化(hua)研究領域(yu)中(zhong)新的(de)(de)(de)(de)熱點，并迅即在(zai)各領域(yu)中(zhong)得到了(le)(le)應(ying)用。