為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機(ji)的運行。今天就給大家介紹一下。

1.不同(tong)的(de)定位(wei)方(fang)式(shi)有不同(tong)的(de)影響因素。例(li)如，當定位(wei)機(ji)械制(zhi)動器(qi)時，定位(wei)精(jing)度與制(zhi)動器(qi)的(de)剛(gang)性和制(zhi)動器(qi)被觸摸(mo)的(de)速度有關(guan)。

2.全自動上板機的定位(wei)(wei)(wei)速(su)度(du)對定位(wei)(wei)(wei)精(jing)度(du)影響很(hen)大。這是(shi)因(yin)為當定位(wei)(wei)(wei)速(su)度(du)不同(tong)時，運動部件(jian)所消(xiao)耗(hao)的能量是(shi)不同(tong)的。一般(ban)為了減少定位(wei)(wei)(wei)誤差，需要合理(li)控制定位(wei)(wei)(wei)速(su)度(du)，如提高(gao)緩沖設備(bei)的緩沖性(xing)能和效率，控制驅動系(xi)統(tong)及時減緩運動部件(jian)。

3.全自動上板機(ji)精(jing)密機(ji)械手的制造精(jing)度(du)和安裝速(su)度(du)調整(zheng)精(jing)度(du)直接影響定位精(jing)度(du)。

4.運(yun)(yun)動部(bu)件的(de)(de)(de)部(bu)件包(bao)括機械手(shou)本身(shen)的(de)(de)(de)部(bu)件和被抓取物體的(de)(de)(de)部(bu)件。運(yun)(yun)動分(fen)(fen)(fen)量的(de)(de)(de)變化(hua)(hua)對定(ding)位精度有很大影響。一般(ban)來說，當運(yun)(yun)動部(bu)件的(de)(de)(de)分(fen)(fen)(fen)量增(zeng)加時，定(ding)位精度會下降。因此，在設(she)計中(zhong)，不僅(jin)要減少運(yun)(yun)動部(bu)件的(de)(de)(de)分(fen)(fen)(fen)量，還要考慮工作過程中(zhong)握持(chi)部(bu)件變化(hua)(hua)的(de)(de)(de)影響。

5.控(kong)(kong)制(zhi)系統的開關控(kong)(kong)制(zhi)、電液(ye)比(bi)例控(kong)(kong)制(zhi)和(he)(he)伺服控(kong)(kong)制(zhi)的位置控(kong)(kong)制(zhi)精度(du)不同。這(zhe)不僅與各種控(kong)(kong)制(zhi)元件(jian)的精度(du)和(he)(he)靈敏度(du)不同有關，還與位置響(xiang)應(ying)設備(bei)的有無(wu)有關。

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