(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包括各種氣缸和真(zhen)空發生器，對氣壓(ya)(ya)都(dou)有一定的要求。當壓(ya)(ya)力低于(yu)設(she)備要求時(shi)(shi)，機(ji)器不能正常(chang)運轉。壓(ya)(ya)力傳感器時(shi)(shi)刻監測壓(ya)(ya)力變(bian)化，一旦出現異常(chang)會及(ji)時(shi)(shi)報警，提(ti)醒操作人(ren)員及(ji)時(shi)(shi)處理(li)。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的吸(xi)嘴通過負(fu)(fu)(fu)壓(ya)吸(xi)取元(yuan)器(qi)(qi)件(jian)，由負(fu)(fu)(fu)壓(ya)發(fa)(fa)生器(qi)(qi)(噴(pen)射真(zhen)空發(fa)(fa)生器(qi)(qi))和真(zhen)空傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)組(zu)成(cheng)。負(fu)(fu)(fu)壓(ya)不(bu)夠，就(jiu)吸(xi)不(bu)到元(yuan)件(jian)；如果(guo)送料器(qi)(qi)沒有元(yuan)件(jian)或(huo)者(zhe)元(yuan)件(jian)卡在料袋里(li)吸(xi)不(bu)上(shang)來，吸(xi)嘴就(jiu)吸(xi)不(bu)上(shang)元(yuan)件(jian)，影響機(ji)器(qi)(qi)正(zheng)常運轉。負(fu)(fu)(fu)壓(ya)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)時刻監測負(fu)(fu)(fu)壓(ya)變(bian)化，能(neng)及時報(bao)警，提醒操作者(zhe)更換加料器(qi)(qi)或(huo)檢查吸(xi)嘴負(fu)(fu)(fu)壓(ya)系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳送和定(ding)位(wei)，包括(kuo)PCB的(de)計數，貼(tie)片頭和工作臺運動(dong)的(de)實(shi)時檢測，輔助(zhu)機(ji)構(gou)的(de)運動(dong)，都對位(wei)置(zhi)有嚴格的(de)要求，需要通過各種類型的(de)位(wei)置(zhi)傳感器來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼片機工作狀態(tai)的(de)實時顯示(shi)主(zhu)要(yao)采用(yong)CCD圖像(xiang)傳(chuan)感器，可以(yi)采集所需的(de)各種圖像(xiang)信(xin)號(hao)，包括PCB位置和(he)器件(jian)尺寸，并通過計算機進行(xing)分(fen)析處理，使貼裝(zhuang)頭(tou)完成調整和(he)貼裝(zhuang)工作。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)(guang)(guang)已廣泛應用于貼片機(ji)，它可(ke)以幫(bang)助判斷設備引(yin)腳(jiao)的(de)(de)共面性(xing)。當被測器(qi)件運行(xing)到(dao)深(shen)圳SMD的(de)(de)激光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)的(de)(de)監(jian)控位置時，激光(guang)(guang)(guang)(guang)器(qi)發(fa)(fa)出的(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)照亮IC引(yin)腳(jiao)，并反射(she)(she)到(dao)激光(guang)(guang)(guang)(guang)閱讀器(qi)上。如果(guo)反射(she)(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)長(chang)度(du)與發(fa)(fa)射(she)(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)長(chang)度(du)相同，則(ze)設備的(de)(de)共面性(xing)合(he)格。如果(guo)不同，反射(she)(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)變得更長(chang)，因為(wei)引(yin)腳(jiao)向(xiang)上傾斜(xie)，激光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)識別出設備的(de)(de)引(yin)腳(jiao)有(you)缺陷。同樣(yang)，激光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)也可(ke)以識別設備的(de)(de)高(gao)度(du)，可(ke)以縮短生產準備時間。

(6)區域傳感器

貼片(pian)機(ji)工作時(shi)，為了保(bao)證貼裝頭的(de)安(an)全(quan)操作，通常(chang)在貼裝頭的(de)移(yi)動區域(yu)安(an)裝傳感器，利用(yong)光電原理對(dui)操作空間(jian)進行監控，防止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)的檢驗(yan)，包(bao)括進料器進料，部件(jian)的型號和精度(du)檢驗(yan)。以前(qian)只在(zai)高檔貼片(pian)機(ji)上使用，現在(zai)在(zai)通用貼片(pian)機(ji)上也廣(guang)泛使用。能有效防止元器件(jian)錯(cuo)位、錯(cuo)放或工作(zuo)不正常。

(8)芯(xin)片安(an)裝頭(tou)的壓力(li)傳(chuan)感器(qi)

隨著貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)速(su)度和(he)(he)精(jing)度的(de)提(ti)高(gao)，對(dui)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭在PCB上貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)元器件(jian)的(de)“吸(xi)放力(li)”的(de)要求越來(lai)越高(gao)，俗稱“Z軸軟著陸功能(neng)”。它是通(tong)過霍爾壓力(li)傳感(gan)器和(he)(he)伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)的(de)負載特(te)性來(lai)實(shi)現(xian)的(de)。當元器件(jian)放置在PCB板上時，會發生振動(dong)，振動(dong)力(li)可以及時傳遞給(gei)控制系(xi)統，再通(tong)過控制系(xi)統反饋給(gei)貼(tie)片(pian)(pian)機(ji)(ji)，從而(er)實(shi)現(xian)Z軸軟著陸功能(neng)。具有(you)該功能(neng)的(de)貼(tie)片(pian)(pian)機(ji)(ji)工作時，給(gei)人的(de)感(gan)覺是穩定輕巧(qiao)。如果進一步觀(guan)察，元件(jian)兩端在焊(han)膏(gao)中的(de)浸入深度大致相同(tong)，也非(fei)常有(you)利于防(fang)止(zhi)“立碑”等焊(han)接缺陷。如果芯(xin)片(pian)(pian)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭上沒有(you)壓力(li)傳感(gan)器，就(jiu)會出現(xian)錯位和(he)(he)芯(xin)片(pian)(pian)飛散的(de)情況。