自動(dong)化科(ke)學和(he)技(ji)術的(de)(de)發(fa)展，大致經歷(li)了這(zhe)樣(yang)幾個階段(duan)，20世紀40年代(dai)出(chu)現的(de)(de)經典控制(zhi)理論(lun)(lun)，為(wei)自動(dong)化學科(ke)奠定(ding)了理論(lun)(lun)基(ji)(ji)礎。它以(yi)系(xi)(xi)統的(de)(de)頻率域描述和(he)分析設計方法為(wei)基(ji)(ji)礎，通過對系(xi)(xi)統輸入輸出(chu)的(de)(de)頻域測(ce)試，建立系(xi)(xi)統的(de)(de)模型，并(bing)通過設計前饋(kui)補償(chang)和(he)反饋(kui)校正，使系(xi)(xi)統穩定(ding)運行，并(bing)使輸出(chu)達(da)到(dao)期(qi)望值。這(zhe)通常(chang)被認為(wei)是(shi)以(yi)控制(zhi)為(wei)基(ji)(ji)礎的(de)(de)自動(dong)化設備的(de)(de)代(dai)理論(lun)(lun)。

     自(zi)動化技術廣泛用于工(gong)業、農業、軍事、科學研(yan)究、交(jiao)通(tong)運輸、商業、醫療、服務(wu)和(he)家庭等(deng)方面。采用自(zi)動化技術不僅可以把人從繁重的體力(li)勞(lao)動、部分(fen)腦力(li)勞(lao)動以及(ji)惡劣(lie)、危(wei)險的工(gong)作環境中(zhong)解放出來，而且(qie)能擴展人的器官功能，極大地提高(gao)勞(lao)動生產率，增強人類認識世界(jie)和(he)改造世界(jie)的能力(li)。

自動(dong)(dong)化系統中(zhong)的大(da)型成套設(she)備(bei)，又稱自動(dong)(dong)化裝(zhuang)置。機(ji)器或(huo)裝(zhuang)置在無人(ren)干(gan)預的情況下按規定的程(cheng)序或(huo)指令(ling)自動(dong)(dong)進行操作或(huo)控制的過程(cheng)。因此，自動(dong)(dong)化是工(gong)業(ye)、農業(ye)、國防和(he)科(ke)學(xue)技術(shu)現代化的重(zhong)要條件和(he)顯著標志(zhi)

     20世(shi)紀60年代，隨(sui)著航天航空(kong)事(shi)業的(de)(de)發展，出現了以狀(zhuang)(zhuang)態空(kong)間(jian)法為(wei)基礎(chu)的(de)(de)現代控(kong)(kong)制(zhi)理論(lun)(lun)，這(zhe)一理論(lun)(lun)通過深入到對系統(tong)內部(bu)狀(zhuang)(zhuang)態的(de)(de)描述，從信息層面上(shang)更深刻(ke)地(di)刻(ke)劃了系統(tong)的(de)(de)特(te)征，在此基礎(chu)上(shang)發展起來的(de)(de)狀(zhuang)(zhuang)態空(kong)間(jian)設計(ji)方法不僅可以處理多變量系統(tong)的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)問題(ti)，而(er)且在控(kong)(kong)制(zhi)中開始滲入優化的(de)(de)概念，為(wei)實(shi)現高(gao)質(zhi)量的(de)(de)自動化提供(gong)了有力的(de)(de)手段(duan)。在此期(qi)間(jian)，自動控(kong)(kong)制(zhi)的(de)(de)理論(lun)(lun)和應(ying)用(yong)得到了蓬勃發展，系統(tong)辨識(shi)、自適應(ying)等新理論(lun)(lun)和新思想不斷(duan)涌現，并(bing)在航天航空(kong)、工(gong)業、工(gong)程領域得到了廣泛的(de)(de)應(ying)用(yong)。

     20世紀70年代(dai)以(yi)(yi)來(lai)，隨(sui)著計算(suan)機技術(shu)的(de)發展和普(pu)及，人們處(chu)理(li)(li)復雜信息(xi)加(jia)工的(de)能(neng)力得到(dao)了顯著加(jia)強，從而有力地推動了自動化技術(shu)的(de)全方位發展，其(qi)最主要(yao)的(de)應用(yong)領域(yu)是：以(yi)(yi)計算(suan)機控(kong)制為代(dai)表的(de)工業過(guo)程控(kong)制和工業機器人，以(yi)(yi)計算(suan)機集成信息(xi)處(chu)理(li)(li)為代(dai)表的(de)制造系(xi)統(tong)CIMS。在(zai)此期(qi)間，由于信息(xi)處(chu)理(li)(li)能(neng)力的(de)加(jia)強，解(jie)決(jue)高維(wei)大系(xi)統(tong)控(kong)制、優化問(wen)題的(de)大系(xi)統(tong)理(li)(li)論、解(jie)決(jue)帶有不(bu)確定性控(kong)制問(wen)題的(de)魯(lu)棒、自適應控(kong)制理(li)(li)論、解(jie)決(jue)難(nan)以(yi)(yi)數學建模系(xi)統(tong)控(kong)制問(wen)題的(de)智能(neng)控(kong)制理(li)(li)論等都成為自動化研(yan)究(jiu)領域(yu)中(zhong)新的(de)熱點(dian)，并迅即在(zai)各領域(yu)中(zhong)得到(dao)了應用(yong)。