(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包括各種(zhong)氣(qi)缸和(he)真空發生器(qi)，對(dui)氣(qi)壓都有一定的要(yao)求(qiu)。當壓力(li)低(di)于設備要(yao)求(qiu)時，機(ji)器(qi)不(bu)能正常(chang)運轉(zhuan)。壓力(li)傳感(gan)器(qi)時刻監(jian)測(ce)壓力(li)變化(hua)，一旦出現異常(chang)會及時報警，提醒操作(zuo)人員及時處(chu)理。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機(ji)的(de)吸(xi)嘴通過負壓吸(xi)取元器(qi)件(jian)，由負壓發生器(qi)(噴(pen)射真空發生器(qi))和真空傳感器(qi)組成。負壓不夠，就(jiu)吸(xi)不到元件(jian)；如果送料(liao)器(qi)沒(mei)有元件(jian)或者元件(jian)卡在料(liao)袋里吸(xi)不上來，吸(xi)嘴就(jiu)吸(xi)不上元件(jian)，影響機(ji)器(qi)正常運轉。負壓傳感器(qi)時刻監測負壓變(bian)化，能及時報警(jing)，提醒操作者更換加料(liao)器(qi)或檢(jian)查吸(xi)嘴負壓系(xi)統是否(fou)堵塞(sai)。

(3)位置傳感器

印制板的傳(chuan)送(song)和定位，包括PCB的計數(shu)，貼(tie)片頭和工(gong)作臺(tai)運(yun)動(dong)的實時檢測，輔(fu)助(zhu)機(ji)構的運(yun)動(dong)，都對位置(zhi)有(you)嚴(yan)格的要(yao)求，需要(yao)通過(guo)各(ge)種(zhong)類型(xing)的位置(zhi)傳(chuan)感(gan)器來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機(ji)工作狀(zhuang)態的(de)實時顯(xian)示主(zhu)要(yao)采用CCD圖(tu)(tu)像傳感(gan)器(qi)，可以采集所(suo)需的(de)各種圖(tu)(tu)像信號(hao)，包括PCB位置和器(qi)件尺寸(cun)，并(bing)通過計算機(ji)進行分(fen)析處理，使(shi)貼(tie)裝(zhuang)頭完成調整和貼(tie)裝(zhuang)工作。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)(guang)(guang)已廣(guang)泛應(ying)用于貼片機，它可以幫助(zhu)判斷設備(bei)引(yin)腳(jiao)的(de)(de)(de)(de)共(gong)(gong)面性。當被測器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)件運行到深圳SMD的(de)(de)(de)(de)激光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)監控位置時(shi)，激光(guang)(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)發出(chu)的(de)(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)照(zhao)亮IC引(yin)腳(jiao)，并(bing)反射(she)到激光(guang)(guang)(guang)(guang)閱讀(du)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)上(shang)。如果(guo)反射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)(de)(de)長度與發射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)(de)(de)長度相同，則設備(bei)的(de)(de)(de)(de)共(gong)(gong)面性合格。如果(guo)不同，反射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)變得更長，因(yin)為引(yin)腳(jiao)向上(shang)傾斜，激光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)識別(bie)出(chu)設備(bei)的(de)(de)(de)(de)引(yin)腳(jiao)有缺(que)陷。同樣，激光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)也(ye)可以識別(bie)設備(bei)的(de)(de)(de)(de)高度，可以縮短(duan)生產準備(bei)時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼(tie)(tie)(tie)片機工作(zuo)(zuo)時(shi)，為了保證(zheng)貼(tie)(tie)(tie)裝頭的安全(quan)操(cao)作(zuo)(zuo)，通常在貼(tie)(tie)(tie)裝頭的移動區域安裝傳感(gan)器，利用光電(dian)原(yuan)理(li)對(dui)操(cao)作(zuo)(zuo)空間進行監控，防止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部件的(de)檢(jian)(jian)驗，包(bao)括進料器進料，部件的(de)型號和精度檢(jian)(jian)驗。以前只在(zai)高檔(dang)貼片(pian)機上使用，現(xian)在(zai)在(zai)通用貼片(pian)機上也廣泛使用。能有效防止(zhi)元器件錯(cuo)位、錯(cuo)放或工作不(bu)正常。

(8)芯(xin)片(pian)安裝頭的壓力傳(chuan)感器

隨著貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)速度(du)和(he)(he)精度(du)的(de)(de)(de)提(ti)高，對(dui)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭在(zai)PCB上(shang)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)元器件(jian)(jian)的(de)(de)(de)“吸放力”的(de)(de)(de)要求越來(lai)越高，俗稱“Z軸軟著陸(lu)功(gong)(gong)能”。它是(shi)通過霍爾壓力傳(chuan)感(gan)器和(he)(he)伺服電機(ji)的(de)(de)(de)負載特性來(lai)實現的(de)(de)(de)。當元器件(jian)(jian)放置在(zai)PCB板(ban)上(shang)時，會發生振動，振動力可以(yi)及(ji)時傳(chuan)遞給(gei)控制系統，再通過控制系統反饋給(gei)貼(tie)(tie)(tie)片(pian)(pian)機(ji)，從而實現Z軸軟著陸(lu)功(gong)(gong)能。具(ju)有(you)該功(gong)(gong)能的(de)(de)(de)貼(tie)(tie)(tie)片(pian)(pian)機(ji)工(gong)作時，給(gei)人的(de)(de)(de)感(gan)覺是(shi)穩定輕巧。如果進一步觀察，元件(jian)(jian)兩端在(zai)焊膏中(zhong)的(de)(de)(de)浸(jin)入(ru)深度(du)大致相同，也非常有(you)利于防止“立碑”等(deng)焊接缺陷。如果芯片(pian)(pian)貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭上(shang)沒有(you)壓力傳(chuan)感(gan)器，就會出現錯位(wei)和(he)(he)芯片(pian)(pian)飛散的(de)(de)(de)情況。