該(gai)款AGV用來搬(ban)(ban)運PCB料框，并(bing)輸送到指(zhi)定(ding)的(de)上板(ban)機(ji)(ji)或下板(ban)機(ji)(ji).上面，實現空的(de)PCB料框回收或滿料框的(de)搬(ban)(ban)運，該(gai)AGV具有(you)前(qian)進(jin)、后退、左(zuo)右轉、分叉功能(neng)，并(bing)且(qie)有(you)橫向移動功能(neng)，與(yu)設備(bei)對(dui)接時(shi)采用2次(ci)定(ding)位，保證了5mm內(nei)的(de)定(ding)位精度，實現了與(yu)設備(bei)的(de)完美對(dui)接。
