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寧夏有哪些因素會影響全自動上板機的運行?

作者:admin 2022-11-05 15:04 熱度:18370

為什么全自動上板機的準確率大多不是很高?其實有幾個因素會影響全自(zi)動上(shang)板機的(de)運行。今天(tian)就給(gei)大家介紹一下(xia)。

1.不(bu)同的(de)定位(wei)(wei)方式(shi)有不(bu)同的(de)影響因素。例如(ru),當定位(wei)(wei)機(ji)械制動器(qi)時(shi),定位(wei)(wei)精度與(yu)制動器(qi)的(de)剛性和制動器(qi)被觸(chu)摸的(de)速(su)度有關。

2.全自動(dong)上板機的定位速度對定位精度影(ying)響很(hen)大。這是因為(wei)當(dang)定位速度不同時(shi),運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)所消耗的能量是不同的。一般為(wei)了減少定位誤(wu)差(cha),需要合理控(kong)制定位速度,如(ru)提高(gao)緩(huan)沖設備的緩(huan)沖性能和效率,控(kong)制驅動(dong)系統及時(shi)減緩(huan)運(yun)動(dong)部(bu)(bu)件(jian)。

3.全自動上板機精密機械手的制造精度和安裝速(su)度調整(zheng)精度直接(jie)影響(xiang)定(ding)位精度。

4.運(yun)動(dong)部件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)部件(jian)(jian)(jian)包括機械手本(ben)身的(de)(de)部件(jian)(jian)(jian)和被(bei)抓取物(wu)體的(de)(de)部件(jian)(jian)(jian)。運(yun)動(dong)分(fen)量(liang)的(de)(de)變化(hua)對定位精(jing)度有很(hen)大影(ying)響。一般來說,當運(yun)動(dong)部件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)分(fen)量(liang)增加(jia)時,定位精(jing)度會下降(jiang)。因此,在設計中,不僅(jin)要減少運(yun)動(dong)部件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)分(fen)量(liang),還(huan)要考慮(lv)工作過(guo)程中握(wo)持部件(jian)(jian)(jian)變化(hua)的(de)(de)影(ying)響。

5.控(kong)制(zhi)系統(tong)的開關控(kong)制(zhi)、電(dian)液比例控(kong)制(zhi)和伺(si)服控(kong)制(zhi)的位(wei)置控(kong)制(zhi)精(jing)度不(bu)(bu)同。這不(bu)(bu)僅與(yu)各種控(kong)制(zhi)元件的精(jing)度和靈敏(min)度不(bu)(bu)同有(you)關,還(huan)與(yu)位(wei)置響應設備的有(you)無(wu)有(you)關。

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