自動化(hua)設備在我國，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的最初應用(yong)是在汽車和工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)行(xing)業(ye)(ye)，主要用(yong)于汽車及(ji)工(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)的噴涂(tu)及(ji)焊(han)接。目前，由于機(ji)器(qi)人(ren)(ren)技術(shu)以及(ji)研發的落后，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)還主要應用(yong)在制(zhi)造業(ye)(ye)，非制(zhi)造業(ye)(ye)使用(yong)的較(jiao)少。據統計，近幾(ji)年(nian)國內(nei)廠家所生產(chan)的工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)有超過一半是提(ti)供(gong)給汽車行(xing)業(ye)(ye)。可見，汽車工(gong)業(ye)(ye)的發展是近幾(ji)年(nian)我國工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)增長的原動力(li)之一。

1、位(wei)(wei)于傳(chuan)(chuan)感器：當物(wu)件位(wei)(wei)置發生移(yi)(yi)動(dong)或(huo)兩(liang)個(ge)表面(mian)有位(wei)(wei)置差別時，位(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)(liang)或(huo)位(wei)(wei)置差可用位(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)感器來(lai)測(ce)量(liang)(liang)。比如激光(guang)位(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)感器，將激光(guang)束(shu)投射到物(wu)件上，利(li)用三角測(ce)量(liang)(liang)法(fa)測(ce)量(liang)(liang)出物(wu)件的位(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)(liang)。

2、視(shi)覺(jue)傳(chuan)感器：機器視(shi)覺(jue)檢測（識別(bie)）系統一般(ban)由數碼(ma)攝像(xiang)機、光源、計算機、圖像(xiang)采集卡、監視(shi)屏以及機械安裝(zhuang)和調節(jie)裝(zhuang)置(zhi)組成。

3、光(guang)電(dian)(dian)(dian)傳(chuan)感(gan)(gan)器：光(guang)電(dian)(dian)(dian)傳(chuan)感(gan)(gan)器通常稱光(guang)電(dian)(dian)(dian)開關，它由(you)投光(guang)-受光(guang)頭、放大器、電(dian)(dian)(dian)源(yuan)-控制器等三個組件(jian)組成

　　焊(han)(han)(han)接機器(qi)人(ren)(ren)在汽(qi)車(che)制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)中發揮著(zhu)不可(ke)替代的(de)作(zuo)用(yong)，焊(han)(han)(han)接機器(qi)人(ren)(ren)是在工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)基(ji)礎上(shang)發展起(qi)來的(de)先進焊(han)(han)(han)接設(she)備(bei)，是從事焊(han)(han)(han)接（包(bao)括切割與噴涂）的(de)工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)，主(zhu)要(yao)用(yong)于工(gong)業(ye)(ye)自動化(hua)領域(yu)，其廣(guang)泛應(ying)(ying)用(yong)于汽(qi)車(che)及其零部件制(zhi)造(zao)、摩托車(che)、工(gong)程(cheng)機械等(deng)行業(ye)(ye)，在汽(qi)車(che)生產的(de)沖(chong)壓、焊(han)(han)(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生產工(gong)藝(yi)過程(cheng)都有(you)廣(guang)泛應(ying)(ying)用(yong)，其中應(ying)(ying)用(yong)最多的(de)以弧焊(han)(han)(han)、點焊(han)(han)(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)(gong)(gong)序自動(dong)化(hua)：制造(zao)工(gong)(gong)(gong)藝過程中(zhong)包(bao)含若(ruo)干個工(gong)(gong)(gong)序，每個工(gong)(gong)(gong)序又可能包(bao)含若(ruo)干個基本(ben)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)以及操(cao)縱和管理這些基本(ben)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)的操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)。自動(dong)機及自動(dong)裝置僅代替人完成(cheng)一個工(gong)(gong)(gong)序的加工(gong)(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)，稱為工(gong)(gong)(gong)序自動(dong)化(hua)。

（2）自動化生(sheng)產線：如果一(yi)個(ge)工(gong)藝過程中(zhong)的每個(ge)加工(gong)、檢驗工(gong)序都自動化了，而且各個(ge)工(gong)序的輸送聯系(xi)環(huan)也自動化了，工(gong)人(ren)只需對(dui)整(zheng)個(ge)工(gong)藝進(jin)行(xing)總操作和監督，這就形成(cheng)了自動化加工(gong)生(sheng)產線。

（3）自動化(hua)制造系統：從原材料到最終成平的生(sheng)產全過程都(dou)不需要人工干(gan)預，這就形成了制造過程自動化(hua)。

　　工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)（簡稱 IR）是廣泛(fan)適(shi)用的(de)能夠自主(zhu)動作(zuo)，且(qie)多軸聯動的(de)機(ji)械設備(bei)(bei)。它們通(tong)常配備(bei)(bei)有機(ji)械手、刀具或其他可裝配的(de)加工(gong)工(gong)具，以及(ji)能夠執(zhi)行(xing)搬運操作(zuo)與加工(gong)制造的(de)任務。工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)在汽(qi)(qi)車(che)(che)生(sheng)(sheng)產中的(de)主(zhu)要應用有：點焊(han)(han)，弧焊(han)(han)，鉚接(jie)，涂膠，噴涂等(deng)。在汽(qi)(qi)車(che)(che)零(ling)部件的(de)生(sheng)(sheng)產中廣泛(fan)采用了(le)點焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對焊(han)(han)及(ji)電弧焊(han)(han)等(deng)焊(han)(han)接(jie)工(gong)藝(yi)。例如(ru)：橫梁總成托架點焊(han)(han)，傳動軸平衡片(pian)凸焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)燃油箱縫焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)輪圈連續閃(shan)光對焊(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)轉向臂、消聲(sheng)器(qi)(qi)、凈化(hua)器(qi)(qi)殼(ke)體的(de)電弧焊(han)(han)等(deng)。

       目前，焊(han)接(jie)工業機器人在(zai)一汽(qi)、上汽(qi)、沈(shen)陽中順(shun)、金杯通用(yong)、重慶長(chang)安、湖(hu)南長(chang)豐等整車制(zhi)造企(qi)業廣泛應(ying)用(yong)，據統計每輛汽(qi)車車身(shen)上，大約有(you)3000～4000個電(dian)阻(zu)點(dian)焊(han)焊(han)點(dian)，電(dian)阻(zu)點(dian)焊(han)技術的(de)應(ying)用(yong)實現(xian)了汽(qi)車車身(shen)制(zhi)造的(de)量產化與自動(dong)化設備。

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